一种转向架换装设备的龙门架车机托头系统的制作方法

本申请涉及工件检修，尤其涉及一种转向架换装设备的龙门架车机托头系统。

背景技术：

1、随着我国高速铁路的蓬勃发展，高铁动车组的数量以及其检修压力日益增加，高效可靠的检修工艺是保证高铁动车组安全运行的基础，直接影响运营安全。

2、传统架车机的托头一般为固定式，需将整列动车组架起，将某一节车厢有问题的转向架进行拆除，且无法自动识别动车组型号实现架车，人工辅助托头定位精度低，自动化程度较低，导致转向架换装速度慢，严重制约了动车组检修效率。

技术实现思路

1、为了改善现有技术中转向架换装效率低的问题，本申请提供一种转向架换装设备的龙门架车机托头系统。

2、本申请提供的一种转向架换装设备的龙门架车机托头系统采用如下的技术方案：

3、一种转向架换装设备的龙门架车机托头系统，包括：

4、轨道梁，其下端两侧边均固接有裙边；

5、托架，滑动设置于两个所述裙边上；

6、平移驱动机构，用于驱使所述托架沿所述轨道梁长度方向移动；

7、托头，滑动设置于所述托架上，且所述托头滑动方向与所述托架滑动方向呈正交设置；

8、伸缩驱动机构，用于驱使所述拖头在所述托架上伸缩；

9、机器视觉单元，用于识别动车组型号和架车孔位置；以及

10、控制单元，用于根据所述机器视觉单元识别到的架车孔位置控制所述平移驱动机构和所述伸缩驱动机构工作，以使所述托头进入架车孔。

11、更进一步，所述控制单元被配置为根据所述机器视觉单元识别的动车组型号，控制所述平移驱动机构工作，以使所述托头移动至架车孔正侧方；以及

12、根据所述机器视觉识别单元识别的架车孔位置校准所述托头，并控制所述伸缩驱动机构驱使所述托头进入架车孔。

13、更进一步，所述托架两相对侧上均竖向固接有安装板，两个所述安装板相对侧上均转动设置有多个行走轮，所述裙边位于所述行走轮与所述托架顶面之间。

14、更进一步，所述平移驱动机构包括：

15、平移齿条，固接于所述轨道梁侧壁且沿所述轨道梁长度方向设置；

16、平移齿轮，转动安装于所述托架上，且与所述平移齿条啮合连接；

17、平移电机，用于驱使所述平移齿轮旋转。

18、更进一步，所述托架内具有收纳腔，所述托头滑动设置于所述收纳腔中。

19、更进一步，所述伸缩驱动机构包括：

20、伸缩齿条，固接于所述托头侧壁并沿所述托头伸缩方向设置；

21、伸缩齿轮，转动安装于所述托架上，且与所述伸缩齿条啮合连接；

22、伸缩电机，用于驱使所述伸缩齿轮旋转。

23、更进一步，所述托头自由端上端面固接有橡胶块。

24、更进一步，所述行走轮背离所述轨道梁的一端固接有外径大于所述行走轮且与所述裙边外侧贴合的导向环。

25、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

26、1.当动车就位后，托头系统进入工作状态，控制单元激活机器视觉单元，机器视觉单元识别动车组型号和架车孔位置，控制单元通过匹配预设的该型号动车组架车孔参数，控制平移驱动机构驱动托头到达架车孔正侧方，并借助机器视觉单元识别的架车孔位置校准托头，再控制伸缩驱动机构驱动托头进入架车孔并启动限位开关，可以实现托头的自动化、高精度对位；

27、2.本申请的托头采用收缩式结构，在不工作时能够收缩至轨道梁下方，节约了设备停放空间；并配备机器视觉单元，通过控制单元预设各种型号动车组架车孔参数，能够识别动车组型号并准确定位架车孔，从而控制托头自动进入架车孔完成架车作业，自动化程度高，可以显著提高架车效率。

技术特征：

1.一种转向架换装设备的龙门架车机托头系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种转向架换装设备的龙门架车机托头系统，其特征在于，所述控制单元被配置为根据所述机器视觉单元识别的动车组型号，控制所述平移驱动机构工作，以使所述托头移动至架车孔正侧方；以及

3.根据权利要求1所述的一种转向架换装设备的龙门架车机托头系统，其特征在于，所述托架两相对侧上均竖向固接有安装板，两个所述安装板相对侧上均转动设置有多个行走轮，所述裙边位于所述行走轮与所述托架顶面之间。

4.根据权利要求1所述的一种转向架换装设备的龙门架车机托头系统，其特征在于，所述平移驱动机构包括：

5.根据权利要求1所述的一种转向架换装设备的龙门架车机托头系统，其特征在于，所述托架内具有收纳腔，所述托头滑动设置于所述收纳腔中。

6.根据权利要求5所述的一种转向架换装设备的龙门架车机托头系统，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括：

7.根据权利要求1所述的一种转向架换装设备的龙门架车机托头系统，其特征在于，所述托头自由端上端面固接有橡胶块。

8.根据权利要求3所述的一种转向架换装设备的龙门架车机托头系统，其特征在于，所述行走轮背离所述轨道梁的一端固接有外径大于所述行走轮且与所述裙边外侧贴合的导向环。

技术总结
本申请提供一种转向架换装设备的龙门架车机托头系统，其包括轨道梁，其下端两侧边均固接有裙边；托架，滑动设置于两个裙边上；平移驱动机构，用于驱使托架沿轨道梁长度方向移动；托头，滑动设置于托架上，且托头滑动方向与托架滑动方向呈正交设置；伸缩驱动机构，用于驱使拖头在托架上伸缩；机器视觉单元，用于识别动车组型号和架车孔位置；以及控制单元，用于根据机器视觉单元识别到的架车孔位置控制平移驱动机构和伸缩驱动机构工作，以使托头进入架车孔。本申请能够识别动车组型号并准确定位架车孔，从而控制托头自动进入架车孔完成架车作业，自动化程度高，可以显著提高架车效率。

技术研发人员：杨震,李杰超,邱绍峰,刘高坤,周宇冠,杨辉,李经伟,周明星,宋云超,白丹辉,韩天虎,周家盛
受保护的技术使用者：中铁第四勘察设计院集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/10