一种钢筋笼主筋智能仓储上料装置的制作方法

本发明涉及钢筋笼仓储转运装置的，尤其涉及一种钢筋笼主筋智能仓储上料装置。

背景技术：

1、钢筋笼主要由内衬圈和主筋焊接构成，若干根主筋沿内衬圈的周向方向焊接在内衬圈上，由此便可形成钢筋笼。

2、在传统的钢筋笼焊接中，主筋完成定长切割、两端套丝后通常储存在料仓中；在将主筋从料仓送往焊接工位的过程中，有的工厂通过工作人员人工将主筋挂到吊钩上，逐根吊装到焊接工位，进行焊接；也有的工厂通过夹爪来将主筋夹持后送往焊接工位，但是这也需要工作人员将主筋抬起，供夹爪夹持。

3、但是，一方面，依靠人工将主筋吊装到工位，增加了人工劳动量，降低了主筋转运效率；另一方面，通过夹爪夹持主筋，主筋规格改变，同一型号夹爪又不能适用于不同规格的主筋夹持作业。

技术实现思路

1、针对现有技术中的上述问题，本发明提供了一种钢筋笼主筋智能仓储上料装置，其目的在于，减少主转运的人工劳动量，降低转设备的成本。

2、为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

3、提供一种钢筋笼主筋智能仓储上料装置，包括：送料组件，用于持续输送主筋；储料仓，设置于送料组件的一侧，供主筋存放；载料部件，能够通过磁性吸附主筋；出料组件，用于接收主筋，并朝向焊接工位输送；驱动模组，用于驱动载料部件运动，并途径送料部件、储料仓和出料组件。

4、进一步地，储料仓包括：若干对主筋轴向方向设置的挡料杆；两个挡料杆之间形成有供主筋存放的储物槽。

5、进一步地，在储料仓内，沿水平方向设置有若干个储物槽。

6、进一步地，该装置还包括，导料块，设置于挡料杆的端部，在导料块上设置用于引导主筋滑落的引导斜面。

7、进一步地，在主筋的轴向方向的投影上，沿水平方向，载料部件的投影的长度处于相邻两个引导斜面之间。

8、进一步地，载料部件选用电磁铁。

9、进一步地，驱动模组包括：第一直线运动模组，用于驱载料部件沿竖直方向做直线往复运动第二直线运动模组，用于驱载料部件沿水平方向做直线往复运动。

10、进一步地，出料组件包括：机架；输送链条，沿水平方向安装于机架上，一端朝向储料仓，另一端朝向焊接工位延伸；置物部件，沿水平方向设置于机架上，处于储料仓和输送链条之间，供主筋放置；第一置物工位，处于置物部件上，供载料部件沿水平方向将主筋放置于第一置物工位上，将主筋呈单层放置在置物部件上，直至将主筋从置物部件上挤落于输送链条。

11、进一步地，该装置还包括：第二置物工位，设置于机架上，沿水平方向，处于储料仓和第一置物工位之间，供主筋堆放；其中，载料部件包括：沿水平方向安装的第一载料部件和第二载料部件。

12、本发明的有益效果为：通过使用本发明，能够自动完成对主机的接收、存放和输出作业，能够减少人工吊装的劳动量，释放了劳动力；另外，本发明通过磁性吸附来转运主筋，不需要特定的夹具来对主筋进行夹持固定，能够适用于不同规格的主筋转运作业，减少了主筋运输成本。

技术特征：

1.一种钢筋笼主筋智能仓储上料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的钢筋笼主筋智能仓储上料装置，其特征在于，储料仓(2)包括：若干对主筋轴向方向设置的挡料杆(21)；两个挡料杆(21)之间形成有供主筋存放的储物槽(22)。

3.根据权利要求1所述的钢筋笼主筋智能仓储上料装置，其特征在于，在储料仓(2)内，沿水平方向设置有若干个储物槽(22)。

4.根据权利要求1所述的钢筋笼主筋智能仓储上料装置，其特征在于，还包括，导料块(23)，设置于挡料杆(21)的端部，在导料块(23)上设置用于引导主筋滑落的引导斜面(231)。

5.根据权利要求4所述的钢筋笼主筋智能仓储上料装置，其特征在于，在主筋的轴向方向的投影上，沿水平方向，载料部件的投影的长度处于相邻两个引导斜面(231)之间。

6.根据权利要求1所述的钢筋笼主筋智能仓储上料装置，其特征在于，载料部件选用电磁铁。

7.根据权利要求1所述的钢筋笼主筋智能仓储上料装置，其特征在于，驱动模组包括：

8.根据权利要求1所述的钢筋笼主筋智能仓储上料装置，其特征在于，出料组件(4)包括：

9.根据权利要求1所述的钢筋笼主筋智能仓储上料装置，其特征在于，还包括：

技术总结
本发明涉及钢筋笼仓储转运装置的技术领域，具体而言，公开了一种钢筋笼主筋智能仓储上料装置包括：送料组件，用于持续输送主筋；储料仓，设置于送料组件的一侧，供主筋存放；载料部件，能够通过磁性吸附主筋；出料组件，用于接收主筋，并朝向焊接工位输送；驱动模组，用于驱动载料部件运动，并途径送料部件、储料仓和出料组件；通过使用本发明，能够自动完成对主机的接收、存放和输出作业，能够减少人工吊装的劳动量，释放了劳动力；另外，本发明通过磁性吸附来转运主筋，不需要特定的夹具来对主筋进行夹持固定，能够适用于不同规格的主筋转运作业，减少了主筋运输成本。

技术研发人员：曹志明,董晨阳,赵阳,李馗,向晖,陈湜,修佳岳,陈勇,吴浩,李莉,简华涛,夏智鹏
受保护的技术使用者：中建三局集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/13