一种自动卷绕装置及同步控制方法与流程

本发明涉及物料卷绕，特别是一种自动卷绕装置及同步控制方法。

背景技术：

1、在当前工业操作中，特别是在水电站起重机钢丝绳或门机10kv电缆的更换过程中，工作人员面临诸多挑战和问题。现有进行更换一卷重量较大的钢丝绳或电缆时，需要人员费力地转动卷筒，或者依靠外部设备(如叉车)来盘动卷筒，耗费大量的体力去拉出和回收，这个过程不仅费时费力，而且降低了工作效率，且因为人员在转动卷筒时有机械伤害的风险，这种操作存在安全隐患。此外，现有的操作自动化程度较低，无法精准控制转动速度，这可能导致操作不稳定和安全风险增大。

2、基于上述问题，我们提出了一种自动卷绕装置及同步控制方法。

技术实现思路

1、鉴于上述现有需要人员费力地转动卷筒，或者依靠外部设备来盘动卷筒的技术问题，提出了本发明中的自动卷绕装置。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动卷绕装置，其包括盘绕组件，包括主体件、设于所述主体件两侧的顶升件、设于所述顶升件上方的固定件和设于所述顶升件外壁的对接件；所述顶升件可对所述主体件的高度进行调整；所述固定件用于固定所述主体件；所述对接件可使主体件转动或停止。

3、作为本发明自动卷绕装置的一种优选方案，其中：所述主体件包括卷筒，所述卷筒两侧外壁均设有支撑轴，所述支撑轴两端均设有连接法兰。

4、作为本发明自动卷绕装置的一种优选方案，其中：所述顶升件包括设于所述卷筒两侧的基座，所述基座内部设有第一电机，所述第一电机输出端设有减速箱，所述减速箱输出端设有输出轴。

5、作为本发明自动卷绕装置的一种优选方案，其中：所述输出轴输出端设有第一丝杆，所述第一丝杆外壁活动设有第一螺母，所述第一螺母两侧外壁连接设有第一连杆。

6、作为本发明自动卷绕装置的一种优选方案，其中：所述第一连杆外壁活动设有第二连杆，所述第二连杆上方活动设有支撑平台，所述支撑平台外壁开设有容纳槽，所述支撑平台外壁贯穿开设有活动口。

7、作为本发明自动卷绕装置的一种优选方案，其中：所述固定件包括设于所述支撑平台上方的稳定框，所述稳定框内部设有第二电机，所述第二电机输出端设有第二丝杆，所述第二丝杆外壁活动设有第二螺母，所述第二丝杆外壁设有导向块。

8、作为本发明自动卷绕装置的一种优选方案，其中：所述第二螺母上方设有固定板，稳定框一端设有承托架，所述承托架外壁贯穿开设有定位槽，所述固定板与所述定位槽活动配合。

9、作为本发明自动卷绕装置的一种优选方案，其中：所述对接件包括设于所述支撑平台上方的第三电机，所述第三电机输出端设有换向器，所述换向器输出端设有传动轴，所述传动轴外壁滑动连接有离合。

10、作为本发明自动卷绕装置的一种优选方案，其中：所述支撑平台底部设有推杆电机，所述推杆电机输出端设有推杆，所述推杆外壁设有轴座，所述轴座活动套设在所述离合外壁，所述离合外壁套设有弹性件。

11、本发明还提供如下技术方案：一种同步控制方法，包括自动卷绕装置，从电机的转速给定值＝限幅(主电机加速度×加速度系数+从电机速度)。

12、本发明的有益效果为：可以将钢丝绳卷筒或电缆卷筒托起，并实现自动转动和停止功能，还能够实现升降操作，从而更加灵活地适应不同高度和工作环境需求，且可以精准控制钢丝绳或电缆的放出和收回速度，确保操作稳定和安全。

技术特征：

1.一种自动卷绕装置，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的自动卷绕装置，其特征在于：所述主体件(101)包括卷筒(101a)，所述卷筒(101a)两侧外壁均设有支撑轴(101b)，所述支撑轴(101b)两端均设有连接法兰(101c)。

3.如权利要求2所述的自动卷绕装置，其特征在于：所述顶升件(102)包括设于所述卷筒(101a)两侧的基座(102a)，所述基座(102a)内部设有第一电机(102b)，所述第一电机(102b)输出端设有减速箱(102b-1)，所述减速箱(102b-1)输出端设有输出轴(102b-2)。

4.如权利要求3所述的自动卷绕装置，其特征在于：所述输出轴(102b-2)输出端设有第一丝杆(102c)，所述第一丝杆(102c)外壁活动设有第一螺母(102c-1)，所述第一螺母(102c-1)两侧外壁连接设有第一连杆(102d)。

5.如权利要求4所述的自动卷绕装置，其特征在于：所述第一连杆(102d)外壁活动设有第二连杆(102d-1)，所述第二连杆(102d-1)上方活动设有支撑平台(102e)，所述支撑平台(102e)外壁开设有容纳槽(102e-1)，所述支撑平台(102e)外壁贯穿开设有活动口(102e-2)。

6.如权利要求5所述的自动卷绕装置，其特征在于：所述固定件(103)包括设于所述支撑平台(102e)上方的稳定框(103a)，所述稳定框(103a)内部设有第二电机(103b)，所述第二电机(103b)输出端设有第二丝杆(103b-1)，所述第二丝杆(103b-1)外壁活动设有第二螺母(103b-2)，所述第二丝杆(103b-1)外壁设有导向块(103b-3)。

7.如权利要求6所述的自动卷绕装置，其特征在于：所述第二螺母(103b-2)上方设有固定板(103c)，稳定框(103a)一端设有承托架(103d)，所述承托架(103d)外壁贯穿开设有定位槽(103d-1)，所述固定板(103c)与所述定位槽(103d-1)活动配合。

8.如权利要求7所述的自动卷绕装置，其特征在于：所述对接件(104)包括设于所述支撑平台(102e)上方的第三电机(104a)，所述第三电机(104a)输出端设有换向器(104a-1)，所述换向器(104a-1)输出端设有传动轴(104a-2)，所述传动轴(104a-2)外壁滑动连接有离合(104b)。

9.如权利要求8所述的自动卷绕装置，其特征在于：所述支撑平台(102e)底部设有推杆电机(104c)，所述推杆电机(104c)输出端设有推杆(104c-1)，所述推杆(104c-1)外壁设有轴座(104d)，所述轴座(104d)活动套设在所述离合(104b)外壁，所述离合(104b)外壁套设有弹性件(104b-1)。

10.一种同步控制方法，其特征在于：包括如权利要求1～9任一所述自动卷绕装置，以及；

技术总结
本发明物料卷绕技术领域，特别是一种自动卷绕装置及同步控制方法，包括盘绕组件，包括主体件、设于所述主体件两侧的顶升件、设于所述顶升件上方的固定件和设于所述顶升件外壁的对接件；所述顶升件可对所述主体件的高度进行调整；所述固定件用于固定所述主体件；所述对接件可使主体件转动或停止；本发明的有益效果为可以将钢丝绳卷筒或电缆卷筒托起，并实现自动转动和停止功能，还能够实现升降操作，从而更加灵活地适应不同高度和工作环境需求，且可以精准控制钢丝绳或电缆的放出和收回速度，确保操作稳定和安全。

技术研发人员：晏和帅,张伟,秦蓉
受保护的技术使用者：三峡金沙江云川水电开发有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/27