一种柔性多重防堵刮板输送装置

本发明涉及一种柔性多重防堵刮板输送装置，属于农业机械领域。

背景技术：

1、刮板输送装置在输送距离和输送能力方面具有无可替代的优势，被广泛应用于农业、矿业、食品和化工等领域散体物料的处理操作中，包括进料、转运、装载和卸料。高效、稳定的性能，控制磨损，防止物料堵塞和溢出，并将维护成本降至最低是刮板输送装置优化和设计一直以来追求的目标。然而，在易流动物料大倾角输送过程中，物料往往会回流和溢出至输送带与传动滚筒间造成堵塞，降低刮板输送的平稳性，增加输送负载。长时间运行后会导致刮板输送装置的严重破坏，极大的降低了刮板的使用寿命。此外，当刮板输送装置在一些复杂的作业环境工作时，刮板输送腔室易被异物卡死，这直接对刮板输送装置造成不可逆的损坏。有学者指出，刮板输送装置占整个输送系统维修成本的70%。可见，一个稳定可靠的刮板输送装置对于保障物料的高效输送和降低成本至关重要。在公开的文献中，毛清华等人提出一种基于改进rt-detr算法的煤矿刮板输送机链条故障智能识别方法，用于实现刮板输送机链条断链故障和磨损故障的识别检测；xia等人基于离散元法探究了影响刮板输送机溜槽磨损的主要因素。在公开的专利中，cn208181997u公布了一种设置有余料清理装置的埋刮板输送机，旨在解决埋刮板输送机中物料容易在刮板链条顶面积留的问题；cn208199648u公布了一种刮板输送机断链保护装置，其主要用于刮板输送机在断链时能及时停机保护。当前的刮板输送装置主要是溜槽和刮板链组成的刚性输送系统，尽管配有故障主动检测和报警系统，但由于缺乏可靠的被动自适应保护装置，断轴、刮板断裂、脱焊，链条卡链、断链、磨损等行为仍然是刮板输送装备行业面临的主要问题之一。此外，在易流动物料大倾角输送等特殊工况下，物料在刮板传动系统中的壅积让刮板输送装置的稳定性进一步面临挑战。目前还没有关于易流动物料大倾角输送条件下的柔性过载保护和多重防堵的刮板输送装置，限制了刮板输送行业和相关装备的发展。因此发明一种柔性多重防堵刮板输送装置是必要的。

技术实现思路

1、为了克服如何设计适用于易流动物料大倾角输送条件下的柔性过载保护和多重防堵刮板输送装置的难题，本发明提供了一种柔性多重防堵刮板输送装置，该种一种柔性多重防堵刮板输送装置适用于易流动物料大倾角输送条件下刮板的柔性过载保护和多重防堵；该装置所采用的柔性刮板输送系统通过橡胶刮板和橡胶输送带的弹性变形一定程度上改善输送机被异物卡死的情况，实现被动避障，避免刮板输送装置的损坏；该装置所采用的多重防堵系统通过气力和螺旋输送组合的方式避免物料在刮板传动系统中的壅积；该装置所使用的过载自保护系统能够实现输送装置过载时主动滚筒与橡胶输送带打滑从而切断动力的传输，保护刮板装置的结构和传动系统不遭受损坏。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种柔性多重防堵刮板输送装置，包括机架、柔性刮板输送系统、多重防堵系统和过载自保护系统，其中多重防堵系统包括清堵风机和清堵滚筒，其特征在于：所述机架与清堵风机通过螺栓连接，所述机架与清堵滚筒通过轴承连接，所述柔性刮板输送系统与过载自保护系统、清堵滚筒通过摩擦配合，所述过载自保护系统通过轴承与机架连接。

4、作为本技术方案的进一步限定，所述的柔性刮板输送系统包括：橡胶输送带、橡胶刮板、刮板连接座，刮板连接座与橡胶输送带通过螺栓连接，橡胶刮板与刮板连接座通过螺栓连接，便于橡胶刮板磨损后更换。

5、作为本技术方案的进一步限定，所述橡胶刮板在橡胶输送带上等间距排列，可根据实际作业要求改变橡胶刮板的安装间距，橡胶刮板的等间距安装用于物料的连续均匀输送。

6、作为本技术方案的进一步限定，所述的多重防堵系统包括：清堵风机、清堵从动滚筒、清堵张紧滚筒、张紧滚筒活动臂，清堵风机与机架通过螺栓连接，清堵从动滚筒与机架通过轴承连接；清堵张紧滚筒与张紧滚筒活动臂通过轴承连接。

7、作为本技术方案的进一步限定，所述的清堵风机产生的气流作用于清堵从动滚筒和清堵张紧滚筒的间隙，用于吹离刮板输送装置两侧溢出回落的物料。

8、作为本技术方案的进一步限定，所述的张紧滚筒活动臂一侧与机架铰接，另一侧通过弹簧撑杆与机架连接，通过调节弹簧撑杆中弹簧预紧力的大小可以调节清堵张紧滚筒与橡胶输送带间的张紧程度。

9、作为本技术方案的进一步限定，所述的清堵从动滚筒和清堵张紧滚筒表面设有旋向相反对称布置的清堵螺旋，清堵螺旋的形状和布置方式不限于某种单一形式，当滚筒旋转时壅积在橡胶输送带间隙中的物料将被排出刮板输送装置。

10、作为本技术方案的进一步限定，所述的过载自保护系统包括：主动滚筒和输送带防偏辊轮，主动滚筒与机架通过轴承连接，主动滚筒轴端安装有从动齿轮，主动滚筒通过齿轮传动获得动力，主动滚筒通过与橡胶输送带之间的摩擦实现橡胶输送带的转动，主动滚筒表面设有间隔排列的摩擦筋条，其形状和布置方式不限于某种单一形式，摩擦筋条间隔用于避开橡胶输送带表面的螺栓端面，避免摩擦筋条与其碰撞摩擦造成螺栓的松动和损坏，当橡胶输送带过载时主动滚筒与橡胶输送带打滑，从而保护刮板输送装置结构。

11、作为本技术方案的进一步限定，所述的输送带防偏辊轮与机架焊接，橡胶输送带两侧机架各安装两个上下对称错开布置的输送带防偏辊轮，起到工作过程中橡胶输送带的水平限位作用。

12、本发明的有益效果为，一种柔性多重防堵刮板输送装置适用于易流动物料大倾角输送条件下刮板的柔性过载保护和多重防堵；该装置所采用的柔性刮板输送系统通过橡胶刮板和橡胶输送带的弹性变形一定程度上改善输送机被异物卡死的情况，实现被动避障，避免刮板输送装置的损坏；该装置所采用的多重防堵系统通过气力和螺旋输送组合的方式避免物料在刮板传动系统中的壅积；该装置所使用的过载自保护系统能够实现输送装置过载时主动滚筒与橡胶输送带打滑从而切断动力的传输，保护刮板装置结构不遭受损坏。本发明可操作性强，成本低廉，效果明显。

技术特征：

1.一种柔性多重防堵刮板输送装置，包括机架1、柔性刮板输送系统、多重防堵系统和过载自保护系统，其中多重防堵系统包括清堵风机2和清堵滚筒，其特征在于：所述机架1与清堵风机2通过螺栓连接，所述机架1与清堵滚筒通过轴承连接，所述柔性刮板输送系统与过载自保护系统、清堵滚筒通过摩擦配合，所述过载自保护系统通过轴承与机架1连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性多重防堵刮板输送装置，其特征在于：所述的柔性刮板输送系统包括橡胶输送带3、刮板连接座4、橡胶刮板5，刮板连接座4与橡胶输送带3通过螺栓连接，橡胶刮板5与刮板连接座4通过螺栓连接，便于橡胶刮板5磨损后更换。

3.根据权利要求1所述的一种柔性多重防堵刮板输送装置，其特征在于：所述橡胶刮板5在橡胶输送带3上等间距排列，可根据实际作业要求改变橡胶刮板5的安装间距，橡胶刮板5的等间距安装用于物料的连续均匀输送。

4.根据权利要求1所述的一种柔性多重防堵刮板输送装置，其特征在于：所述的多重防堵系统包括清堵风机2、清堵从动滚筒7、清堵张紧滚筒8、张紧滚筒活动臂9，清堵风机2与机架1通过螺栓连接，清堵从动滚筒7与机架1通过轴承连接；清堵张紧滚筒8与张紧滚筒活动臂9通过轴承连接。

5.根据权利要求1所述的一种柔性多重防堵刮板输送装置，其特征在于：所述的清堵风机2产生的气流作用于清堵从动滚筒7和清堵张紧滚筒8的间隙，用于吹离刮板输送装置两侧溢出回落的物料。

6.根据权利要求1所述的一种柔性多重防堵刮板输送装置，其特征在于：所述的张紧滚筒活动臂9一侧与机架1铰接，另一侧通过弹簧撑杆与机架1连接，通过调节弹簧撑杆中弹簧预紧力的大小可以调节清堵张紧滚筒8与橡胶输送带3间的张紧程度。

7.根据权利要求1所述的一种柔性多重防堵刮板输送装置，其特征在于：所述的清堵从动滚筒7和清堵张紧滚筒8表面设有旋向相反对称布置的清堵螺旋6，清堵螺旋6的形状和布置方式不限于某种单一形式，当滚筒旋转时壅积在橡胶输送带3间隙中的物料将被排出刮板输送装置。

8.根据权利要求1所述的一种柔性多重防堵刮板输送装置，其特征在于：所述的过载自保护系统包括主动滚筒11和输送带防偏辊轮10，主动滚筒11与机架1通过轴承连接，主动滚筒11轴端安装有从动齿轮，主动滚筒11通过齿轮传动获得动力，主动滚筒11通过与橡胶输送带3之间的摩擦实现橡胶输送带3的转动，主动滚筒11表面设有间隔排列的摩擦筋条，其形状和布置方式不限于某种单一形式，摩擦筋条间隔用于避开橡胶输送带3表面的螺栓端面，避免摩擦筋条与其碰撞摩擦造成螺栓的松动和损坏，当橡胶输送带3过载时主动滚筒11与橡胶输送带3打滑，从而保护刮板输送装置结构。

9.根据权利要求1所述的一种柔性多重防堵刮板输送装置，其特征在于：所述的输送带防偏辊轮10与机架1焊接，橡胶输送带3两侧机架各安装两个上下对称错开布置的输送带防偏辊轮10，起到工作过程中橡胶输送带3的水平限位作用。

技术总结
一种柔性多重防堵刮板输送装置，属于农业机械领域，包括机架、柔性刮板输送系统、多重防堵系统和过载自保护动力驱动系统，其中多重防堵系统包括清堵风机和清堵滚筒，其特征在于：所述机架与清堵风机通过螺栓连接，所述机架与清堵滚筒通过轴承连接；所述柔性刮板输送系统与过载自保护动力驱动系统、清堵滚筒通过摩擦配合；所述过载自保护动力驱动系统通过轴承与机架连接。本发明要解决的技术问题是提供一种适用于易流动物料大倾角输送条件下的柔性多重防堵刮板输送装置。

技术研发人员：费佳明,戚江涛,坎杂,蒙贺伟,彭慧杰,黄立东,陈文辉,高建平
受保护的技术使用者：石河子大学
技术研发日：
技术公布日：2025/1/16