一种地下电动铲运机用电缆卷筒机构的制作方法

本申请涉及电动铲运机，尤其涉及一种地下电动铲运机用电缆卷筒机构。

背景技术：

1、地下铲运机为地下矿山铲装、运输和卸料出渣的一种常用设备。地下电动铲运机是以拖拽电缆的电机为原动力的地下铲运机，广泛应用于出矿作业中。因地下电动铲运机需要频繁的在矿石料堆与运输车之间往返运动，以执行运输卸料作业，导致为电机供电的电缆会持续处于收放状态，同时不断的受到地面的摩擦以及整机的拖拽。

2、目前行业中均是采用电缆卷筒对电缆进行收放，实现地下电动铲运机的装运作业。电缆卷筒通过驱动马达对电缆持续提供一个收缆力，当整机后退时在马达提供给卷筒的转动扭矩作用下进行收缆，当整机前进时电缆克服马达提供转动扭矩，反拖马达使其反转达到放缆的目的。这个过程中马达提供的扭矩恒定，当扭矩过小时会造成电缆收缆力不足，无法整齐的盘绕到卷筒上面；当扭矩过大时，会造成电缆收缆过大，造成在放缆时电缆始终受到较大的拖拽力，对电缆造成损伤，降低使用寿命。无法满足整机在前进和后退过程中对电缆收缆力的需求。

3、同时因为马达通过输出花键轴直连与驱动链轮相连，导致马达除了受到输出扭矩的反作用力之外，还受到径向力，导致密封损害等，降低马达寿命。

4、为防止电缆过放，行业内还会增加编码器等配置，通过记录卷筒收放次数，当电缆放缆到一定长度后切断整机电源，防止电缆被拽断，产生安全隐患。但编码器等元件存在故障率高，记录不够准确，调整不方便的缺点。

5、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种地下电动铲运机用电缆卷筒机构，装置结构简单，实现电缆随整机运动自动收放，机动灵活效率高，且可对电缆实现保护，提高使用寿命，降低整机使用成本。

2、为达到上述目的，本申请是采用下述技术方案实现的：

3、一种地下电动铲运机用电缆卷筒机构，包括电缆卷筒、驱动组件、马达、卷筒安装架、从动组件、链条、支撑板组件和卷缆换向阀，所述卷筒安装架上安装所述电缆卷筒、驱动组件和从动组件，所述电缆卷筒侧边一面同轴安装有第一链轮，所述第一链轮、从动组件和驱动组件通过用于传动的所述链条连接，所述支撑板组件安装在所述电缆卷筒的另一面，所述马达安装在所述驱动组件一端，所述马达上安装所述卷缆换向阀。

4、可选地，所述卷筒安装架包括安装架焊接体和夹紧固定座，所述安装架焊接体和夹紧固定座通过螺栓固定连接，所述电缆卷筒安装在所述安装架焊接体和夹紧固定座的半圆形凹槽内，所述安装架焊接体上安装所述驱动组件和从动组件。

5、可选地，所述卷筒安装架呈三角悬臂结构。

6、可选地，所述支撑板组件通过第二螺栓固定安装在电缆卷筒侧边用于支撑电缆卷筒。

7、可选地，所述电缆卷筒包括卷筒焊接体、尼龙挡圈、封板组件、集电环、第一从动链轮、主轴、出线管、固定座；

8、所述主轴上轴向转动安装有所述卷筒焊接体、集电环与固定座，所述主轴上集电环侧边设置用于布线的所述尼龙挡圈，所述主轴出线端设置有出线管；

9、所述固定座通过第三螺栓固定连接所述卷筒焊接体和第一从动链轮，所述卷筒焊接体侧面通过第一螺栓固定连接所述封板组件，所述第一从动链轮连接链条；

10、所述安装架焊接体和夹紧固定座的半圆形凹槽固定夹紧所述主轴。

11、可选地，所述集电环通过第一平键与主轴连接；

12、所述卷筒焊接体和固定座与主轴之间设置有用于协助卷筒焊接体、安装座转动连接的第一轴承、第二轴承和用于限位的第一薄螺母；

13、所述卷筒焊接体上设置有进线口，所述进线口设置有锁紧套和橡胶套；

14、所述固定座侧边设有限制固定座位置的锁紧法兰，所述第二轴承与主轴之间设置有尼龙垫板。

15、可选地，所述驱动组件包括第一安装座、主动链轮、第二平键、第一卡簧、第一转动轴、花键套、第三轴承、第三卡簧、第四螺栓、第四螺母；

16、所述第一安装座一侧固定安装所述马达，所述马达通过花键套连接所述第一转动轴，所述第一转动轴安装在第一安装座内通过第二平键固定连接所述主动链轮，并通过第一卡簧进行左侧轴向限位，所述花键套与第一转动轴通过第三卡簧轴向限位，所述第一转动轴与主动链轮和第一安装座之间分别设置有用于轴向限位的第一卡簧和第三轴承，所述第一安装座上设置有黄油口，所述第四螺栓、第四螺母将驱动组件与卷筒安装架固定连接。

17、可选地，所述从动组件包括第二安装座、第二从动链轮、第四卡簧、第三平键、第五卡簧、防护罩、滑道板、第二转动轴、滑块、第四轴承、第五螺栓和第五螺母；

18、所述第二转动轴外部设置有防护罩，所述第二转动轴通过第三平键连接所述第二从动链轮，并通过第四卡簧进行左侧轴向限位，所述第二转动轴通过第四轴承转动连接在第二安装座上；

19、所述第四卡簧和第四轴承对第二从动链轮和第二转动轴进行轴向限位，所述第五卡簧对第四轴承进行左侧轴向限位；

20、所述第二转动轴上通过螺纹连接所述滑块，所述滑块底部滑动卡接在滑道板内；

21、所述第五螺栓和第五螺母用于将从动组件与卷筒安装架固定连接。

22、与现有技术相比，本申请所达到的有益效果：

23、当整机前进时，向卷缆换向阀传递信号，使卷缆换向阀换向至低压溢流阀油路，从而使马达提供较小的卷缆力，保证卷筒放缆需要；当整机后退时，向卷缆换向阀传递信号，使卷缆换向阀换向至高压溢流阀油路，从而使马达提供较大的卷缆力，保证卷筒收缆效果，且可对电缆实现保护，提高使用寿命，降低整机使用成本。

24、驱动组件通过链条传动带动电缆卷筒和从动组件转动，电缆卷筒随链条转动实现电缆的收放，从动组件实现对行走动作的切断，防止车辆行走时电缆过放，拽断电缆，实现对电缆的保护，安全可靠。

技术特征：

1.一种地下电动铲运机用电缆卷筒机构，其特征在于，包括电缆卷筒（1）、驱动组件（2）、马达（3）、卷筒安装架（4）、从动组件（5）、链条（7）、支撑板组件（8）和卷缆换向阀，所述卷筒安装架（4）上安装所述电缆卷筒（1）、驱动组件（2）和从动组件（5），所述电缆卷筒（1）侧边一面同轴安装有第一链轮（18），所述第一链轮（18）、从动组件（5）和驱动组件（2）通过用于传动的所述链条（7）连接，所述支撑板组件（8）安装在所述电缆卷筒（1）的另一面，所述马达（3）安装在所述驱动组件（2）一端，所述马达（3）上安装所述卷缆换向阀。

2.根据权利要求1所述的地下电动铲运机用电缆卷筒机构，其特征在于，所述卷筒安装架（4）包括安装架焊接体和夹紧固定座（6），所述安装架焊接体和夹紧固定座（6）通过螺栓固定连接，所述电缆卷筒（1）安装在所述安装架焊接体和夹紧固定座（6）的半圆形凹槽内，所述安装架焊接体上安装所述驱动组件（2）和从动组件（5）。

3.根据权利要求2所述的地下电动铲运机用电缆卷筒机构，其特征在于，所述卷筒安装架（4）呈三角悬臂结构。

4.根据权利要求1所述的地下电动铲运机用电缆卷筒机构，其特征在于，所述支撑板组件（8）通过第二螺栓（15）固定安装在电缆卷筒（1）侧边用于支撑电缆卷筒（1）。

5.根据权利要求2所述的地下电动铲运机用电缆卷筒机构，其特征在于，所述电缆卷筒（1）包括卷筒焊接体（9）、尼龙挡圈（10）、封板组件（14）、集电环（16）、第一从动链轮、主轴（20）、出线管（22）、固定座（24）；

6.根据权利要求5所述的地下电动铲运机用电缆卷筒机构，其特征在于，所述集电环（16）通过第一平键（25）与主轴（20）连接；

7.根据权利要求1所述的地下电动铲运机用电缆卷筒机构，其特征在于，所述驱动组件（2）包括第一安装座（38）、主动链轮（28）、第二平键（29）、第一卡簧（30）、第一转动轴（31）、花键套（33）、第三轴承（34）、第三卡簧（35）、第四螺栓（36）、第四螺母（37）；

8.根据权利要求1所述的地下电动铲运机用电缆卷筒机构，其特征在于，所述从动组件（5）包括第二安装座（50）、第二从动链轮（39）、第四卡簧（40）、第三平键（41）、第五卡簧（42）、防护罩（45）、滑道板（46）、第二转动轴（47）、滑块（48）、第四轴承（49）、第五螺栓（43）和第五螺母（44）；

技术总结
本发明涉及电动铲运机技术领域，公开了一种地下电动铲运机用电缆卷筒机构，包括电缆卷筒、驱动组件、马达、卷筒安装架、从动组件、链条、支撑板组件和卷缆换向阀，所述卷筒安装架上固定安装所述电缆卷筒、驱动组件和从动组件，所述电缆卷筒侧边一面同轴安装有链轮，可绕主轴自由转动，所述链轮、从动组件和驱动组件通过链条连接，所述支撑板组件安装在电缆卷筒的另一面，所述马达安装在所述驱动组件一端，所述马达上安装所述卷缆换向阀，本发明实现电缆随整机运动自动收放，机动灵活效率高，且可对电缆实现保护，提高使用寿命，降低整机使用成本。

技术研发人员：赵兴寅,周忠尚,方炜,祁宏伟,冯艳秋,李高峰,范友国
受保护的技术使用者：徐州徐工能源装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/20