一种电动船舶电池换电吊装装置的制作方法

本发明属于电动船舶，更具体地说，是涉及一种电动船舶电池换电吊装装置。

背景技术：

1、随着全球对清洁能源和可持续交通方式的需求日益增长，船舶行业正面临前所未有的挑战和机遇。传统船舶主要依赖于化石燃料，这不仅导致了严重的环境污染问题，而且随着资源日益枯竭，其经济性也受到质疑。因此，研发新型的清洁能源船舶，尤其是换电船舶，成为了行业发展的必然趋势，在船舶换电时，需要将岸上的电池转运到电动船舶上，这里就需要用到换电车辆，换电车辆在进行电池吊运的过程中需要用到电池吊具，以实现将换电车辆上的电池进行吊装。现有换电车吊具结构较为复杂，控制精度要求高，操控复杂，成本较高。

2、现有技术中有名称为“一种电动船舶换电的吊装装置”、公开(公告)号为“cn221370251u”的技术，该技术涉及电动船舶换电技术领域，具体地说，涉及一种电动船舶换电的吊装装置。包括两个龙门立杆，两个龙门立杆的顶部均与横梁相连，横梁的两端均连接有扩伸组件，横梁的两侧底端均连接有加固组件，两个龙门立杆的底部均与水平调节组件相连。本实用新型通过扩伸组件，使得横梁的两侧可进行延伸，同时利用吊具启动组件，带动吊具本体滑动至船舷外部，对放置在码头的电池箱进行夹持运输，当电池箱吊运途中经过龙门立杆时，将纵向吊运的电池箱水平方向进行九十度旋转，电池箱横向通过龙门立杆，待电池箱进入龙门立杆的内缘，继续水平旋转九十度，即可将电池箱恢复纵向吊运并放置在指定位置。

3、然而，该技术没有涉及本申请的技术问题和技术方案。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够方便快捷实现电池的转运，确保转运时可靠实现与电池的连接和分离，精度要求低，成本低的电动船舶电池换电吊装装置。

2、要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

3、本发明为一种电动船舶电池换电吊装装置，第一板件连接剪刀叉结构，剪刀叉结构连接第二板件，第二板件通过链条连接第三板件，第三板件上设置吊钩组件，吊钩组件的第二伸缩部件固定在第三板件上，第二伸缩部件连接移动杆件，移动杆件一端偏心连接第一转杆，移动杆件另一端偏心连接第二转杆，第一转杆活动穿过第三板件靠近一端边部位置，第二转杆活动穿过第三板件靠近另一端边部位置，第一转杆下部连接第一吊钩，第二转杆下部连接第二吊钩。

4、所述的第三板件下部设置导向块，导向块设置弧形结构的导向面，导向面为位于外侧的结构。

5、所述的第一板件通过连接件连接吊车的吊臂，第二板件通过多个链条连接第三板件。

6、所述的剪刀叉结构包括上部连接座、下部连接座、上部左剪刀杆、上部右剪刀杆、下部左剪刀杆、下部右剪刀杆，所述的上部连接座固定连接在第一板件下部，下部连接座固定连接在第二板件上部。

7、所述的剪刀叉结构的上部左剪刀杆上端和上部右剪刀杆上端分别活动连接上部连接座，上部左剪刀杆下端活动连接下部左剪刀杆上端，上部右剪刀杆下端活动连接下部右剪刀杆上端，上部右剪刀杆下端和下部右剪刀杆下端分别活动连接下部连接座。

8、所述的连接件和第一板件通过旋转件活动连接，第一板件上固定设置第一伸缩部件，第一伸缩部件连接旋转件。

9、所述的电动船舶电池换电吊装装置还包括起吊绳，起吊绳一端穿过连接件、旋转件、第一板件连接第二板件，起吊绳另一端绕过吊臂一端的导轮连接位于吊臂另一端的起吊绳卷筒连接，起吊绳卷筒连接收放电机，收放电机固定在吊臂外部。

10、所述的第三板件为方形结构，第三板件每侧分别靠近端部位置设置导向块，导向面位于第三板件侧面方向。

11、所述的第三板件上按间隙设置多组吊钩组件。

12、所述的吊钩组件的第二伸缩部件连接控制部件。

13、采用本发明的技术方案，工作原理及有益效果如下所述：

14、本发明所述的电动船舶电池换电吊装装置，结构设置时，第一板件连接剪刀叉结构，剪刀叉结构同时连接第二板件，使得第一板件和第二板件之间为柔性连接结构，第二板件通过链条连接第三板件，使得第二板件和第三板件之间为柔性连接结构。第三板件上设置吊钩组件，吊钩组件的作用，是在吊装装置吊装电池时，可以与电池之间实现方便可靠连接，而在电池吊装到位后，可以实现吊钩组件与电池的方便可靠分离，实现自动化控制。吊钩组件的结构进行具体改进，控制部件控制吊钩组件的第二伸缩部件固定在第三板件上，第二伸缩部件位置固定，第二伸缩部件连接移动杆件，第二伸缩部件伸缩带动移动杆件向不同方向移动，而移动杆件一端偏心连接第一转杆，移动杆件另一端偏心连接第二转杆，这样，在移动杆件向不同方向移动时，可以带动第一转杆和第二转杆分别转动，第一转杆活动穿过第三板件靠近一端边部位置，第二转杆活动穿过第三板件靠近另一端边部位置，第一转杆下部连接第一吊钩，第二转杆下部连接第二吊钩。在吊装装置靠近电池后，电池上部设置吊装框架。控制部件控制第二伸缩部件向一个方向伸出时，第二伸缩部件带动第一转杆和第二转杆分别向一个方向转动，第一转杆带动第一吊钩向第三板件外侧方向转动，实现第一吊钩的伸出，第二转杆带动第二吊钩向第三板件外侧方向转动，实现第二吊钩的伸出，第一吊钩和第二吊钩分别伸出后，分别钩挂在电池的不同上部梁上，而一个上部梁抵靠在第一转杆上，另一个上部梁抵靠在第二转杆上，实现与电池的可靠钩挂和限位。此后通过吊车起吊电池。电池移动到位后，需要吊装装置脱离电池，此时第二伸缩部件向另一个方向伸出时，第二伸缩部件带动第一转杆和第二转杆分别向另一个方向转动，第一转杆带动第一吊钩向第三板件内侧方向转动，实现第一吊钩的收起，第二转杆带动第二吊钩向第三板件内侧方向转动，实现第二吊钩的收起，第一吊钩和第二吊钩分别收起后，分别不再钩挂在电池的不同上部梁上，实现吊装装置与电池的可靠分离，吊装装置可以离开电池，方便可靠完成电池的转运。本发明的结构，操控简单，不需要过高的精度要求，满足使用需求，降低成本。

技术特征：

1.一种电动船舶电池换电吊装装置，其特征在于：第一板件(4)连接剪刀叉结构(5)，剪刀叉结构(5)连接第二板件(6)，第二板件(6)通过链条(7)连接第三板件(10)，第三板件(10)上设置吊钩组件，吊钩组件的第二伸缩部件(16)固定在第三板件(10)上，第二伸缩部件(16)连接移动杆件(17)，移动杆件(17)一端偏心连接第一转杆(21)，移动杆件(17)另一端偏心连接第二转杆(22)，第一转杆(21)活动穿过第三板件(10)靠近一端边部位置，第二转杆(22)活动穿过第三板件(10)靠近另一端边部位置，第一转杆(21)下部连接第一吊钩(23)，第二转杆(22)下部连接第二吊钩(24)。

2.根据权利要求1所述的电动船舶电池换电吊装装置，其特征在于：所述的第三板件(10)下部设置导向块(12)，导向块(12)设置弧形结构的导向面(11)，导向面(11)为位于外侧的结构。

3.根据权利要求1或2所述的电动船舶电池换电吊装装置，其特征在于：所述的第一板件(4)通过连接件(1)连接吊车(25)的吊臂(26)，第二板件(6)通过多个链条(7)连接第三板件(10)。

4.根据权利要求1或2所述的电动船舶电池换电吊装装置，其特征在于：所述的剪刀叉结构(5)包括上部连接座(27)、下部连接座(28)、上部左剪刀杆(29)、上部右剪刀杆(30)、下部左剪刀杆(31)、下部右剪刀杆(32)，所述的上部连接座(27)固定连接在第一板件(4)下部，下部连接座(28)固定连接在第二板件(6)上部。

5.根据权利要求4所述的电动船舶电池换电吊装装置，其特征在于：所述的剪刀叉结构(5)的上部左剪刀杆(29)上端和上部右剪刀杆(30)上端分别活动连接上部连接座(27)，上部左剪刀杆(29)下端活动连接下部左剪刀杆(31)上端，上部右剪刀杆(30)下端活动连接下部右剪刀杆(32)上端，上部右剪刀杆(30)下端和下部右剪刀杆(32)下端分别活动连接下部连接座(28)。

6.根据权利要求3所述的电动船舶电池换电吊装装置，其特征在于：所述的连接件(1)和第一板件(4)通过旋转件(2)活动连接，第一板件(4)上固定设置第一伸缩部件(3)，第一伸缩部件(3)连接旋转件(2)。

7.根据权利要求6所述的电动船舶电池换电吊装装置，其特征在于：所述的电动船舶电池换电吊装装置还包括起吊绳(8)，起吊绳(8)一端穿过连接件(1)、旋转件(2)、第一板件(4)连接第二板件(6)，起吊绳(8)另一端绕过吊臂(26)一端的导轮(15)连接位于吊臂(33)另一端的起吊绳卷筒(13)连接，起吊绳卷筒(13)连接收放电机(14)，收放电机(14)固定在吊臂(26)外部。

8.根据权利要求1或2所述的电动船舶电池换电吊装装置，其特征在于：所述的第三板件(10)为方形结构，第三板件(10)每侧分别靠近端部位置设置导向块(12)，导向面(11)位于第三板件侧面(33)方向。

9.根据权利要求1或2所述的电动船舶电池换电吊装装置，其特征在于：所述的第三板件(10)上按间隙设置多组吊钩组件。

10.根据权利要求1或2所述的电动船舶电池换电吊装装置，其特征在于：所述的吊钩组件的第二伸缩部件(16)连接控制部件(18)。

技术总结
本发明属于电动船舶技术领域的电动船舶电池换电吊装装置。第二伸缩部件(16)固定在第三板件(10)上，第二伸缩部件(16)连接移动杆件(17)，移动杆件(17)一端偏心连接第一转杆(21)，移动杆件(17)另一端偏心连接第二转杆(22)，第一转杆(21)活动穿过第三板件(10)靠近一端边部位置，第二转杆(22)活动穿过第三板件(10)靠近另一端边部位置，第一转杆(21)下部连接第一吊钩(23)，第二转杆(22)下部连接第二吊钩(24)。本发明所述的电动船舶电池换电吊装装置，结构简单，能够方便快捷实现电池的转运，确保转运时可靠实现与电池连接和分离，精度要求低，成本低。

技术研发人员：郑天保,凌春雷,周玉喜,王学敏,刘阳
受保护的技术使用者：三点水新能源科技（安徽）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/28