本发明涉及航天器总装,尤其涉及一种大口径大行程遮光罩安装导向装置。
背景技术:
1、某静止轨道光学遥感卫星为大口径长焦距可见光/红外共口径高分辨率相机配置了一套遮光罩。该遮光罩重量为200kg左右。在发射前,需要在地面上吊装遮光罩,使遮光罩套设于相机外,相机安装于星体的顶部。然而,相机表面装有星敏、探头等凸出设备。吊装过程中,由于遮光罩在竖直方向上的行程大于5400mm,而遮光罩的内壁与相机上星敏之间的最小距离仅为16mm,因此,当遮光罩吊装时受力不均、象限不平时,极易发生偏心倾斜现象,与星敏等部件极易发生磕碰现象,影响产品安全。尤其在总装后期,遮光罩安装多层之后,操作人员无法从外部确认相机与遮光罩之间的距离情况,存在较大隐患。
2、因此,如何在吊装遮光罩时,避免遮光罩的内壁与星敏等部件发生碰撞成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本发明提供一种大口径大行程遮光罩安装导向装置,用以解决如何在吊装遮光罩时,避免遮光罩的内壁与星敏等部件发生碰撞的问题。
2、本发明提供一种大口径大行程遮光罩安装导向装置,包括:
3、导向杆,竖直设置,底端适用于安装于星体上;
4、导向环,可沿导向杆上下移动地套设于导向杆上,适用于安装于遮光罩的底端的外壁上。
5、在其中一些实施例中,还包括:
6、第一连接板,通过压片可拆卸地安装于遮光罩的散热板固定件上;第一连接板与导向环连接。
7、在其中一些实施例中,还包括:
8、第一位置调整机构,分别与导向环、第一连接板连接,用于驱使第一连接板在竖直面内进行横向或斜向移动。
9、在其中一些实施例中,第一位置调整结构包括:
10、第一固定板,一侧面与导向环的侧壁固定连接;
11、浮动油缸,为四个,缸筒远离活塞杆的一端分别铰接于第一固定板的四角处,活塞杆远离缸筒的一端分别铰接于第一连接板的四角处。
12、在其中一些实施例中,还包括:
13、第二连接板,适用于可拆卸地安装于星体上;连接板与导向杆的底端连接。
14、在其中一些实施例中,还包括:
15、第二位置调整机构,分别与第二连接板、导向杆的底端连接,用于驱使导向杆进行摆动。
16、在其中一些实施例中,第二位置调整机构包括:
17、第二固定板,一侧与第二连接板的一侧面固定连接;
18、转轴,底端转动连接于第二固定板;
19、第三固定板,底面与转轴的顶端固定连接,一侧与导向杆的底端固定连接;
20、伺服电机,安装于第二固定板的底端,输出轴与转轴的底端固定连接。
21、在其中一些实施例中,导向杆的顶端形成有导向头。
22、在其中一些实施例中,导向杆为中空结构。
23、本发明的有益效果如下:本发明的大口径大行程遮光罩安装导向装置通过设置导向杆和导向环,在行程为5400mm的吊装过程中,对于星敏以上位置,约4800mm的行程,由操作人员扶持遮光罩稳定下降,而对于星敏突出点附近的吊装,采用导向杆与导向环相配合的形式约束遮光罩的下降方向,尽可能降低遮光罩的晃动程度,使得遮光罩与星敏之间的距离保持稳定,避免遮光罩磕碰星敏等突出部件。
1.一种大口径大行程遮光罩安装导向装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的大口径大行程遮光罩安装导向装置,其特征在于,还包括:
3.根据权利要求2所述的大口径大行程遮光罩安装导向装置,其特征在于,还包括:
4.根据权利要求3所述的大口径大行程遮光罩安装导向装置,其特征在于,所述第一位置调整结构包括:
5.根据权利要求1所述的大口径大行程遮光罩安装导向装置,其特征在于,还包括:
6.根据权利要求5所述的大口径大行程遮光罩安装导向装置,其特征在于,还包括:
7.根据权利要求6所述的大口径大行程遮光罩安装导向装置,其特征在于,所述第二位置调整机构包括:
8.根据权利要求1至7任一项所述的大口径大行程遮光罩安装导向装置,其特征在于,所述导向杆的顶端形成有导向头。
9.根据权利要求1至7任一项所述的大口径大行程遮光罩安装导向装置,其特征在于,所述导向杆为中空结构。