粉体输送系统及卸料装置和卸料控制方法与流程

本发明涉及输送设备，具体涉及一种粉体输送系统及卸料装置和卸料控制方法。

背景技术：

1、在生物医药、食品、化工等行业中多通过粉体输送系统对粉料进行输送，在粉料输送时，利用移动式周转料仓卸料时，现有技术多通过简易支架完成料仓(桶)定位、开阀和重力落料的过程，卸料时准确性不好保证，需要人工调整料仓，卸料装置的位置准确性较差，导致卸料过程中发生溢粉或扬尘。

2、鉴于此，提供一种粉体输送系统及卸料装置和卸料控制方法，以实现料仓的准确定位，防止卸料过程发生溢粉或扬尘，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为此，本发明实施例提供一种粉体输送系统及卸料装置和卸料控制方法，以解决上述现有技术中存在的至少一个技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

3、本发明提供了一种卸料装置，用于粉体输送系统，所述卸料装置包括：

4、支撑架；

5、落料组件，所述落料组件安装于所述支撑架，并在待卸料的料仓到达预设的卸料位置时与所述料仓相连通；

6、开阀机构，所述开阀机构安装于所述支撑架，并在所述料仓到达所述卸料位置时开启所述料仓的开关阀；

7、振动机构，所述振动机构与所述支撑架传动连接，所述振动机构响应于启动指令开启振动，并响应于关闭指令停止振动；

8、传感器组，所述传感器组用于获取料仓的当前位置和物料的当前重量；

9、控制器，所述控制器用于接收所述料仓的当前位置，并在所述当前位置到达所述卸料位置时，生成所述启动指令；所述控制器还用于在卸料过程中，接收所述料仓的当前重量，并在所述当前重量小于或等于重量阈值的情况下，生成所述关闭指令。

10、在工作过程中，通过对料仓当前位置的检测，当料仓到达指定位置时，机保证落料组件和料仓对接后，再开启料仓的开关阀进行卸料，同时利用振动机构进行辅助的振动落料，实现了料仓的准确定位，防止了卸料过程发生溢粉或扬尘。

11、在一些实施例中，所述支撑架包括：

12、底座，所述底座固定于地面；

13、定位支架，所述定位支架可活动地安装于所述底座；所述落料组件和所述开阀机构均安装于所述定位支架，所述振动机构与所述定位支架传动连接。

14、在一些实施例中，所述支撑架还包括:

15、弹性缓冲件，所述弹性缓冲件设置于所述底座与所述定位支架之间，且所述弹性缓冲件的压缩或伸长方向至少为高度方向。

16、在一些实施例中，所述落料组件包括：

17、落料管，所述落料管安装于所述定位支架上，所述料仓的出料口与所述落料管相连通；

18、防尘盖，所述防尘盖在开盖气动摆缸的驱动下翻转，以遮挡或避让所述落料管的管口，所述开盖气动摆缸响应于所述控制器的开盖指令开启，所述控制器在所述当前位置达到预先设定的开盖位置的情况下生成所述开盖指令，所述开盖位置高于所述卸料位置。

19、在一些实施例中，所述落料组件还包括：

20、密封结构，所述密封结构安装于所述落料管的内壁，并与所述料仓的出料口压紧配合。

21、在一些实施例中，所述开阀机构包括：

22、开阀块，所述开阀块与所述开关阀相配合；

23、开阀气动摆缸，所述开阀气动摆缸与所述开阀块传动连接，并响应于所述控制器的开阀指令启动。

24、在一些实施例中，所述传感器组包括：

25、位置传感器，所述位置传感器用于获取料仓的当前位置，并用于防尘盖到位检测和开阀块到位检测；

26、计量传感器，所述计量传感器用于获取物料的当前重量。

27、本发明还提供一种粉体输送系统，包括如上所述的卸料装置。

28、本发明还提供一种卸料控制方法，基于如上所述的卸料装置，或如上所述的粉体输送系统；所述方法包括：

29、获取料仓的当前位置；

30、在所述当前位置到达预先设定的卸料位置时，生成所述启动指令，所述启动指令用于控制振动机构启动；

31、在卸料过程中，获取所述料仓的当前重量；

32、在所述当前重量小于或等于重量阈值的情况下，生成所述关闭指令，所述关闭指令用于控制所述振动机构停机。

33、在一些实施例中，在所述当前位置到达预先设定的卸料位置时，生成所述启动指令，之前还包括：

34、在所述当前位置达到预先设定的开盖位置的情况下生成开盖指令，所述开盖指令用于控制所述开盖气动摆缸启动；

35、其中，所述开盖位置高于所述卸料位置。

技术特征：

1.一种卸料装置，用于粉体输送系统，其特征在于，所述卸料装置包括：

2.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述支撑架包括：

3.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征在于，所述支撑架还包括:

4.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述落料组件包括：

5.根据权利要求4所述的卸料装置，其特征在于，所述落料组件还包括：

6.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述开阀机构包括：

7.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述传感器组包括：

8.一种粉体输送系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的卸料装置。

9.一种卸料控制方法，基于如权利要求1-7任一项所述的卸料装置，或如权利要求8所述的粉体输送系统；其特征在于，所述方法包括：

10.根据权利要求9所述的卸料控制方法，其特征在于，在所述当前位置到达预先设定的卸料位置时，生成所述启动指令，之前还包括：

技术总结
本发明公开了一种粉体输送系统及卸料装置和卸料控制方法，所述卸料装置包括：支撑架；落料组件，在待卸料的料仓到达预设的卸料位置时与所述料仓相连通；开阀机构，在所述料仓到达所述卸料位置时开启所述料仓的开关阀；振动机构，所述振动机构响应于启动指令开启振动，并响应于关闭指令停止振动；传感器组，所述传感器组用于获取料仓的当前位置和物料的当前重量；控制器，用于接收所述料仓的当前位置，并在所述当前位置到达所述卸料位置时，生成所述启动指令；所述控制器还用于在卸料过程中，接收所述料仓的当前重量，并在所述当前重量小于或等于重量阈值的情况下，生成所述关闭指令。实现了料仓的准确定位，防止了卸料过程发生溢粉或扬尘。

技术研发人员：程石强,杜建伟,邓元龙
受保护的技术使用者：北京诚益通科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/5