一种多功能智能回收机器人的制作方法

本发明涉及垃圾回收，具体涉及一种多功能智能回收机器人。

背景技术：

1、机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业、生活方面等需要人工工作的地方。智能垃圾回收机器人指的是可对垃圾进行回收的机器人。

2、在酒店、公寓等建筑内，居民扔垃圾时，多通过呼叫保洁员来对垃圾进行回收，通过人工的方式对垃圾进行回收，效率较低，同时会导致人员产生较多的体力消耗。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种多功能智能回收机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

3、一种多功能智能回收机器人，包括移动基座和摄像头，所述移动基座的底部固定安装有动力底座，所述移动基座的顶部设置有垃圾存放机构，所述移动基座、垃圾存放机构上设置有地面清理机构，所述移动基座上设置有缓冲保护机构。

4、所述垃圾存放机构包括垃圾储存箱，所述垃圾储存箱的顶部固定连接有投放筒，所述投放筒内壁的侧面固定安装有凸起块，所述凸起块的顶部固定安装有一号弹性件，所述投放筒内壁的正面和背面之间转动连接有转轴，所述转轴的外壁上固定套接有自封板，所述一号弹性件的顶部与自封板的底部固定连接，所述投放筒的内壁上固定安装有限位块，所述限位块的底部与自封板的顶部活动连接，所述垃圾储存箱的顶部固定安装有支架，所述摄像头固定安装在支架的顶部。

5、优选地，所述垃圾存放机构还包括条形座一和条形座二，所述条形座一固定安装在移动基座的顶部，所述条形座二固定安装在移动基座的顶部且位于条形座一的右侧，所述条形座一、条形座二相邻的一侧之间固定安装有轨道杆，所述轨道杆的外壁上滑动连接有滑动架，所述条形座二的侧面开设有t型槽，所述滑动架的外壁与t型槽的内壁滑动连接。

6、优选地，所述条形座一的左侧固定安装有伺服电机，所述条形座一、条形座二相邻的一侧之间转动连接有丝杆，所述伺服电机的输出轴与丝杆的左端固定连接，所述滑动架滑动连接在丝杆的外壁上，所述滑动架的顶部固定安装有称重传感器，所述垃圾储存箱固定安装在称重传感器的顶部。

7、优选地，所述垃圾储存箱的内壁上固定安装有倾斜板，所述垃圾储存箱的内壁上固定安装有与倾斜板右侧固定连接有下凹板，所述下凹板的底部固定连接有竖直筒，所述竖直筒的底部与垃圾储存箱内壁的底部固定连接，所述竖直筒的内壁上滑动连接有闸板，所述垃圾储存箱内壁的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与闸板的左侧固定连接。

8、优选地，所述地面清理机构包括固定块，所述固定块固定安装在移动基座的顶部，两个所述固定块相邻的一侧之间转动连接有转动轴，位于前方的所述固定块的正面固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴与转动轴的端部固定连接，所述转动轴的外壁上固定安装有延伸杆，所述延伸杆远离转动轴的一端固定安装有吸尘管道，所述吸尘管道的外壁上固定连接有弹力软管。

9、优选地，所述地面清理机构还包括吸收仓，所述吸收仓固定连接在垃圾储存箱的顶部，所述吸收仓的内壁上固定安装有倾斜网板，所述吸收仓的顶部固定连接有吸风机，所述弹力软管远离吸尘管道的一端与吸收仓的左侧固定连接。

10、优选地，所述吸收仓的内壁上固定安装有暂存斗，所述暂存斗的底部活动连接有封闭板，所述吸收仓的内壁上固定安装有连接块，所述连接块的底部固定连接有二号弹性件，所述二号弹性件的底部与封闭板的顶部固定连接。

11、优选地，所述缓冲保护机构包括立杆，所述立杆固定安装在移动基座的顶部，所述立杆的外壁上固定连接有橡胶块，所述立杆的外壁上固定安装有横杆，所述立杆的外壁上焊接有加固脚，所述加固脚焊接在移动基座的顶部。

12、优选地，所述缓冲保护机构还包括连接套，所述连接套固定安装在移动基座的左侧，所述连接套的内壁上拆卸式连接有插接板，所述插接板的左侧固定安装有光滑杆，所述光滑杆的外壁上滑动连接有t型块，所述t型块的左侧固定安装有承接块，所述承接块的外壁上固定连接有橡胶条。

13、优选地，所述t型块的右侧固定安装有三号弹性件，所述三号弹性件的右端与插接板的左侧固定连接，所述插接板的左侧固定安装有警报按钮。

14、由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：

15、1、本发明提供一种多功能智能回收机器人，通过动力底座的设计，可驱动移动基座按照指定的路径进行移动，居民呼叫保洁员来对垃圾进行回收时，动力底座可替代保洁员将垃圾存放机构转移至呼叫处，通过垃圾存放机构对垃圾进行接收，垃圾存放机构可对垃圾的重量进行监测，重量到达预设值后，动力底座会移动至指定的位置，对垃圾存放机构内部的垃圾进行集中排放，即实现对垃圾的自动回收处理，降低保洁员的劳动强度，提升垃圾回收的效率。

16、2、本发明提供一种多功能智能回收机器人，通过摄像头的设计，用户可对动力底座的工作环境进行远程观测，若移动路径的地面上有垃圾，则控制步进电机工作，调节吸尘管道的位置，使得吸尘管道的位置靠近地面，随之控制吸风机工作，使得吸收仓的内腔中产生负压来对垃圾进行吸收，实现自动对路径进行清理的功能，进一步降低保洁员的劳动强度，提升本结构的多功能性。

17、3、本发明提供一种多功能智能回收机器人，通过立杆、橡胶块、横杆和加固脚的配合，可在垃圾存放机构的外表面形成框架防护结构，保障垃圾存放机构的安全，通过连接套整体的设计，可对移动路径上产生的异物撞击进行缓冲处理，同时将信息反馈至动力底座内部的控制器及时对动力底座进行暂停，增加本结构使用时的安全性。

技术特征：

1.一种多功能智能回收机器人，其特征在于：包括移动基座(1)和摄像头(13)，所述移动基座(1)的底部固定安装有动力底座(11)，所述移动基座(1)的顶部设置有垃圾存放机构(2)，所述移动基座(1)、垃圾存放机构(2)上设置有地面清理机构(3)，所述移动基座(1)上设置有缓冲保护机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能回收机器人，其特征在于：所述垃圾存放机构(2)还包括条形座一(21)和条形座二(213)，所述条形座一(21)固定安装在移动基座(1)的顶部，所述条形座二(213)固定安装在移动基座(1)的顶部且位于条形座一(21)的右侧，所述条形座一(21)、条形座二(213)相邻的一侧之间固定安装有轨道杆(212)，所述轨道杆(212)的外壁上滑动连接有滑动架(214)，所述条形座二(213)的侧面开设有t型槽，所述滑动架(214)的外壁与t型槽的内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能智能回收机器人，其特征在于：所述条形座一(21)的左侧固定安装有伺服电机(211)，所述条形座一(21)、条形座二(213)相邻的一侧之间转动连接有丝杆，所述伺服电机(211)的输出轴与丝杆的左端固定连接，所述滑动架(214)滑动连接在丝杆的外壁上，所述滑动架(214)的顶部固定安装有称重传感器(215)，所述垃圾储存箱(22)固定安装在称重传感器(215)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种多功能智能回收机器人，其特征在于：所述垃圾储存箱(22)的内壁上固定安装有倾斜板(221)，所述垃圾储存箱(22)的内壁上固定安装有与倾斜板(221)右侧固定连接有下凹板(222)，所述下凹板(222)的底部固定连接有竖直筒(223)，所述竖直筒(223)的底部与垃圾储存箱(22)内壁的底部固定连接，所述竖直筒(223)的内壁上滑动连接有闸板(224)，所述垃圾储存箱(22)内壁的底部固定安装有电动推杆(225)，所述电动推杆(225)的伸缩端与闸板(224)的左侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能智能回收机器人，其特征在于：所述地面清理机构(3)包括固定块(31)，所述固定块(31)固定安装在移动基座(1)的顶部，两个所述固定块(31)相邻的一侧之间转动连接有转动轴(32)，位于前方的所述固定块(31)的正面固定安装有步进电机(33)，所述步进电机(33)的输出轴与转动轴(32)的端部固定连接，所述转动轴(32)的外壁上固定安装有延伸杆(34)，所述延伸杆(34)远离转动轴(32)的一端固定安装有吸尘管道(35)，所述吸尘管道(35)的外壁上固定连接有弹力软管(36)。

6.根据权利要求5所述的一种多功能智能回收机器人，其特征在于：所述地面清理机构(3)还包括吸收仓(37)，所述吸收仓(37)固定连接在垃圾储存箱(22)的顶部，所述吸收仓(37)的内壁上固定安装有倾斜网板(371)，所述吸收仓(37)的顶部固定连接有吸风机(372)，所述弹力软管(36)远离吸尘管道(35)的一端与吸收仓(37)的左侧固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种多功能智能回收机器人，其特征在于：所述吸收仓(37)的内壁上固定安装有暂存斗(373)，所述暂存斗(373)的底部活动连接有封闭板(374)，所述吸收仓(37)的内壁上固定安装有连接块(375)，所述连接块(375)的底部固定连接有二号弹性件(376)，所述二号弹性件(376)的底部与封闭板(374)的顶部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种多功能智能回收机器人，其特征在于：所述缓冲保护机构(4)包括立杆(41)，所述立杆(41)固定安装在移动基座(1)的顶部，所述立杆(41)的外壁上固定连接有橡胶块(42)，所述立杆(41)的外壁上固定安装有横杆(43)，所述立杆(41)的外壁上焊接有加固脚(44)，所述加固脚(44)焊接在移动基座(1)的顶部。

9.根据权利要求8所述的一种多功能智能回收机器人，其特征在于：所述缓冲保护机构(4)还包括连接套(45)，所述连接套(45)固定安装在移动基座(1)的左侧，所述连接套(45)的内壁上拆卸式连接有插接板(451)，所述插接板(451)的左侧固定安装有光滑杆(456)，所述光滑杆(456)的外壁上滑动连接有t型块(453)，所述t型块(453)的左侧固定安装有承接块(454)，所述承接块(454)的外壁上固定连接有橡胶条(455)。

10.根据权利要求9所述的一种多功能智能回收机器人，其特征在于：所述t型块(453)的右侧固定安装有三号弹性件(452)，所述三号弹性件(452)的右端与插接板(451)的左侧固定连接，所述插接板(451)的左侧固定安装有警报按钮(457)。

技术总结
本发明公开了一种多功能智能回收机器人，涉及垃圾回收技术领域，包括移动基座和摄像头，移动基座的底部固定安装有动力底座，移动基座的顶部设置有垃圾存放机构，移动基座、垃圾存放机构上设置有地面清理机构，移动基座上设置有缓冲保护机构。通过动力底座的设计，可驱动移动基座按照指定的路径进行移动，居民呼叫保洁员来对垃圾进行回收时，动力底座可替代保洁员将垃圾存放机构转移至呼叫处，通过垃圾存放机构对垃圾进行接收，垃圾存放机构可对垃圾的重量进行监测，重量到达预设值后，动力底座会移动至指定的位置，对垃圾存放机构内部的垃圾进行集中排放，即实现对垃圾的自动回收处理，降低保洁员的劳动强度，提升垃圾回收的效率。

技术研发人员：田彬,蔡玉坤,徐政宇
受保护的技术使用者：江苏开成科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/18