一种机械臂自动拆码出入库系统的制作方法

本发明涉及仓储出入库，具体为一种机械臂自动拆码出入库系统。

背景技术：

1、物流原意为“实物分配”或“货物配送”，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步。物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程。

2、在仓储出入库领域，经常会进行原料卸货及产品出货，这个搬运工作，重复性高，劳动强度大，导致用工成本不断上升。为了降低成本，提高生产效率，开发一种机械臂自动拆码出入库系统来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明解决的技术问题在于克服现有技术的劳动强度大、重复性高、成本高等缺陷，提供一种机械臂自动拆码出入库系统。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械臂自动拆码出入库系统，包括卸货上料模块、防护模块、送料模块、取料模块、信息读取模块和主控模块；

3、所述卸货上料模块用于卸下货车车厢中运输的物品，并将其输送至取料位置，方便后续取料、入库；

4、所述防护模块用于保障工作人员的安全，可以有效防止系统运行期间受到干扰；

5、所述送料模块用于将码垛后的物品输送至仓库存放；

6、所述取料模块用于将卸货上料模块中进入取料点的物品取出，并将物品置于合适的送料模块中完成码垛，将物品入库；

7、所述信息读取模块用于读取物品上的信息、送料模块是否空闲的信息；

8、所述主控模块上位机，利用上位机控制取料模块、防护模块、送料模块等设施的启动、关闭，方便送料模块能够正常将物品入库。

9、优选的，所述卸货上料模块包括：

10、伸缩皮带机：伸缩皮带机可根据卸货的情况，调整延伸至货车车厢内部的深度，方便卸货人员将物品置于伸缩皮带机上；

11、输送线：卸货在伸缩皮带机上的物品顺着伸缩皮带机输送至上料机上，再利用输送线上的传送带对物品进行输送。

12、优选的，所述输送线上设置有前后两个封挡板，利用前后两个封挡板对输送线上的物品进行封挡，避免物品在传送期间从传送带上掉落。

13、优选的，所述防护模块包括：

14、安全围栏：安全围栏由四个围栏架组成，利用安全围栏圈出一个安全空间，在这个安全空间内部进行物品的码垛工作，一方面保障物品的安全，另一方面保障工作人员的安全，有效提高安全指数；

15、四个安全光栅：利用四个安全光栅的设置可在安全围栏处设置四处可出入安全围栏的出入口，并利用安全光栅对这个出入口进行封挡，在需要出入时将出入口打开，与安全围栏配合，起到更好的实际作用。

16、优选的，所述送料模块包括：

17、四个工位：将四个工位按前、左、后、右的方位分为一号工位、二号工位、三号工位和四号工位，且工位由定位板、压力传感器、可伸缩开关组成，其中可伸缩开关位于定位板顶部，而压力传感器位于可伸缩开关底部，在可伸缩开关顶部受到压力时，则会改变压力传感器的压力指数，利用压力传感器将压力信息实时反馈给主控模块；

18、四个agv运输车：四个所述agv运输车分别位于对应工位上方，且四个agv运输车与对应工位匹配后，同样按照一号agv运输车、二号agv运输车、三号agv运输车和四号agv运输车的顺序划分，后续利用agv运输车压迫可伸缩开关，在agv运输车将码垛后的物品后，agv将物品输送入库；

19、四个送料托盘：四个送料托盘分别位于四个agv运输车上，在送料托盘上完成对物品的码垛处理，方便后续运输入库。

20、优选的，所述取料模块包括：

21、吸盘夹具：利用吸盘夹具对进入取料位置的物品进行夹取，再将夹取后的物品置于送料模块中进行码垛处理，方便后续输送入库；

22、机械臂：利用机械臂控制吸盘夹具反复运动至合适位置，对物品进行夹取、放置；

23、机械臂底座：所述机械臂底座置于四个工位中间，且机械臂底座可为机械臂提供稳定的支撑力，保障机械臂后续运行时足够稳定。

24、优选的，所述信息读取模块：

25、四个相机支架：将四个相机支架分别置于防护模块内部靠近四角处，并按照前、左、后、右的方位分为一号相机支架、二号相机支架、三号相机支架和四号相机支架，利用相机支架对3d相机进行安装，并将3d相机安装与高处，能够对3d相机的拍摄角度进行调整，让3d相机具备足够的拍摄视角，读取到所需数据；

26、四个3d相机：将四个3d相机分别按照对应相机支架的序号分为一号3d相机、二号3d相机、三号3d相机和四号3d相机，利用3d相机读取物品数据和送料模块上的数据，方便主控模块做出判断，发出正确指令。

27、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

28、本发明系统在使用时，通过伸缩皮带机配合完成货车卸货，卸货的物品由输送线传输，在传输期间，物品进入抓取位后，利用机械臂和吸盘夹具的配合，将物品夹取，并将物品码垛在agv运输车上空闲的送料托盘上，在码垛完成后，利用agv运输车将码垛后的物品转运至入库区，进行入库，并且在单个agv运输车码垛完成后，还有三个候补的agv运输车可继续进行工作，提高效率，并且工人只需配合卸货即可，劳动强度低，工作效率高。

技术特征：

1.一种机械臂自动拆码出入库系统，其特征在于：包括卸货上料模块、防护模块、送料模块、取料模块、信息读取模块和主控模块；

2.根据权利要求1所述的一种机械臂自动拆码出入库系统，其特征在于：所述卸货上料模块包括：

3.根据权利要求2所述的一种机械臂自动拆码出入库系统，其特征在于：所述输送线上设置有前后两个封挡板，利用前后两个封挡板对输送线上的物品进行封挡，避免物品在传送期间从传送带上掉落。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂自动拆码出入库系统，其特征在于：所述防护模块包括：

5.根据权利要求1所述的一种机械臂自动拆码出入库系统，其特征在于：所述送料模块包括：

6.根据权利要求1所述的一种机械臂自动拆码出入库系统，其特征在于：所述取料模块包括：

7.根据权利要求1所述的一种机械臂自动拆码出入库系统，其特征在于：所述信息读取模块：

技术总结
本发明公开了一种机械臂自动拆码出入库系统，且涉及物流货运技术领域，包括卸货上料模块、防护模块、送料模块、取料模块、信息读取模块和主控模块；通过伸缩皮带机配合完成货车卸货，卸货的物品由输送线传输，在传输期间，物品进入抓取位后，利用机械臂和吸盘夹具的配合，将物品夹取，并将物品码垛在AGV运输车上空闲的送料托盘上，在码垛完成后，利用AGV运输车将码垛后的物品转运至入库区，进行入库，并且在单个AGV运输车码垛完成后，还有三个候补的AGV运输车可继续进行工作，提高效率，并且工人只需配合卸货即可，劳动强度低，工作效率高。

技术研发人员：林建文,张少江,罗佳伟,谢光权,刘伟男,何辉
受保护的技术使用者：广东美味鲜调味食品有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/24