一种可旋转带缓冲抓手的制作方法

本发明涉及一种设备工装，更具体地说是一种可旋转带缓冲抓手。

背景技术：

1、工厂生产过程中为了保护工件，要求抓手带有缓冲功能。为了适应不同的角度，有可能同时还需要抓手能够在平面内进行调节，因此需要设计一款同时具有这两种功能的抓手。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提出一种可旋转带缓冲抓手，能够适应抓手的抓取动作提供缓冲功能，并使抓手可转动，能够适应不同的抓取角度需求。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种可旋转带缓冲抓手，其结构特点是：

4、抓手环绕z向中轴线可开合，由带有缓冲组件的导向机构导向沿z向可往复直线位移，沿z向的直线位移依靠缓冲组件缓冲，与导向机构一同由旋转机构驱动环绕z向中轴线可回转；

5、顺着z向，导向机构可拆卸地装夹在旋转机构的输出端与抓手的安装端之间，通过分别同轴套设有缓冲弹簧的若干缓冲立柱在顺着z向布置的直线导轨的导向下，可跟随抓手沿z向的运动一同直线位移，形成对抓手的导向，并通过缓冲弹簧缓冲。

6、本发明的结构特点也在于：

7、所述旋转机构通过旋转气缸驱动导向机构与抓手一同环绕z向中轴线回转。

8、所述旋转气缸为齿轮齿条式旋转摆台气缸，可拆卸地安装在背板上，旋转台朝下、作为输出端吊装所述导向机构，所述背板还用于可旋转带缓冲抓手与外部设备之间的装配。

9、所述导向机构包括导向板、过渡块、直线导轨、缓冲立柱、缓冲弹簧、活动块、底板，通过过渡块的顶端与旋转机构的输出端可拆卸连接，所述导向板与过渡块的底端可拆卸连接，并形成有悬伸在外侧的悬伸板段，在所述悬伸板段上可拆卸安装直线导轨，底板的底端与下方的抓手的安装端可拆卸相连，通过活动块与直线导轨的滑块可拆卸相连，多根缓冲立柱分别平行于z向设置、同轴套设缓冲弹簧，环绕z向中轴线等距均匀间隔分布，下端与底板的顶端可拆卸连接，过渡块与导向板按照各缓冲立柱的位置分布与外形尺寸，共同形成有多个导向孔道，缓冲立柱的上端贯穿导向孔道，缓冲弹簧张紧在导向板与底板之间，所述抓手通过底板与活动块、滑块、缓冲立柱构成同步位移构件。

10、所述悬伸板段呈倒“l”型。

11、所述抓手包括气动夹爪与夹具，所述夹具由气动夹爪驱动可开合。

12、所述气动夹爪为三指夹爪，通过夹爪与夹具可拆卸连接。

13、以气动夹爪的中轴线为所述z向中轴线。

14、与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

15、本发明无需人工参与，自动化程度高，有利于高效便捷地抓取作业，利用带有缓冲组件的导向机构适应抓手的抓取动作，使抓手能够通过导向机构的缓冲立柱经直线导轨的导向作用具有沿z向中轴线的可位移量，此过程中又通过缓冲弹簧起到了良好的缓冲作用，保障抓取质量，对抓手起到防护作用；本发明又通过设置旋转机构，使抓手能够在xy平面内可回转，能够更好地适应不同的抓取角度需求。

技术特征：

1.一种可旋转带缓冲抓手，其特征是：

2.根据权利要求1所述的可旋转带缓冲抓手，其特征是：所述旋转机构通过旋转气缸驱动导向机构与抓手一同环绕z向中轴线回转。

3.根据权利要求2所述的可旋转带缓冲抓手，其特征是：所述旋转气缸为齿轮齿条式旋转摆台气缸，可拆卸地安装在背板上，旋转台朝下、作为输出端吊装所述导向机构，所述背板还用于可旋转带缓冲抓手与外部设备之间的装配。

4.根据权利要求1所述的可旋转带缓冲抓手，其特征是：所述导向机构包括导向板、过渡块、直线导轨、缓冲立柱、缓冲弹簧、活动块、底板，通过过渡块的顶端与旋转机构的输出端可拆卸连接，所述导向板与过渡块的底端可拆卸连接，并形成有悬伸在外侧的悬伸板段，在所述悬伸板段上可拆卸安装直线导轨，底板的底端与下方的抓手的安装端可拆卸相连，通过活动块与直线导轨的滑块可拆卸相连，多根缓冲立柱分别平行于z向设置、同轴套设缓冲弹簧，环绕z向中轴线等距均匀间隔分布，下端与底板的顶端可拆卸连接，过渡块与导向板按照各缓冲立柱的位置分布与外形尺寸，共同形成有多个导向孔道，缓冲立柱的上端贯穿导向孔道，缓冲弹簧张紧在导向板与底板之间，所述抓手通过底板与活动块、滑块、缓冲立柱构成同步位移构件。

5.根据权利要求4所述的可旋转带缓冲抓手，其特征是：所述悬伸板段呈倒“l”型。

6.根据权利要求1所述的可旋转带缓冲抓手，其特征是：所述抓手包括气动夹爪与夹具，所述夹具由气动夹爪驱动可开合。

7.根据权利要求6所述的可旋转带缓冲抓手，其特征是：所述气动夹爪为三指夹爪，通过夹爪与夹具可拆卸连接。

8.根据权利要求6或7所述的可旋转带缓冲抓手，其特征是：以气动夹爪的中轴线为所述z向中轴线。

技术总结
本发明提供了一种可旋转带缓冲抓手，其结构是：抓手环绕Z向中轴线可开合，由带有缓冲组件的导向机构导向沿Z向可往复直线位移，沿Z向的直线位移依靠缓冲组件缓冲，与导向机构一同由旋转机构驱动环绕Z向中轴线可回转；顺着Z向，导向机构可拆卸地装夹在旋转机构的输出端与抓手的安装端之间，通过分别同轴套设有缓冲弹簧的若干缓冲立柱在顺着Z向布置的直线导轨的导向下，可跟随抓手沿Z向的运动一同直线位移，形成对抓手的导向，并通过缓冲弹簧缓冲。本发明能够适应抓手的抓取动作提供缓冲功能，并使抓手可转动，能够适应不同的抓取角度需求。

技术研发人员：陈雪超,丁映忞
受保护的技术使用者：常州先进制造技术研究所
技术研发日：
技术公布日：2025/3/13