一种接驳机构及热成型生产线的制作方法

本发明涉及金属件加工设备，具体为一种接驳机构及热成型生产线。

背景技术：

1、汽车万向节也称为球笼件，是汽车传动系统重要的金属件，球笼件通常由钟形壳体、三叉轴承、防尘罩、束环以及必要的润滑脂等构成，其中，钟形壳体在生产过程中需要将坯柱升温至红热状态，然后钟形壳体依次经过两个或多个热成形冲压设备上进行锻压成形，从而在两个热成形冲压设备之间通常会设置将钟形壳体进行传递的接驳机构；

2、现有的常见接驳机构方式为在两个热成型冲压设备之间设置传动带，通过工业机械手将上一个热成形冲压的半成形的钟形壳体放置在传动带上，传送带输送至下一个热成形冲压设备的对应工业机械手的取料位置，从而实现接驳传送；

3、但是上述方案存在不足之处在于，由于机械手每次取料为统一姿态，倘若半成形的钟形壳体在输送带的输送过程中的放置状态发生改变，例如当钟壳体发生倾倒时，则机械手则将倾倒状态的钟形壳体在热成形冲压设备上进行冲压，从而造成钟形壳体损毁，输送的稳定性较差。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种接驳机构及热成型生产线，以解决上述现有技术中的不足之处。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种接驳机构，包括基座台，所述基座台上安装有往复运载机构，所述往复输送机构包括：

4、接驳舟组件，其包括开设于基座台顶部的直轨槽，所述直轨槽内适配滑动有运载盒，所述运载盒通过驱动组件能够沿着直轨槽发生运送移动以及返程移动；

5、适配夹组件，其包括位于运载盒内的夹板单元，所述夹板单元能够对运载盒内的运载物提供保持稳定的扶持力。

6、优选的，所述驱动组件，其包括环绕直轨槽周向布置的传动带，所述传动带具有与直轨槽的长度方向相平行且运动相反的第一直线部以及第二直线部，所述传动带上安装有驱动电机单元。

7、优选的，所述传动带的带体上内壁面上固定有多个均匀分布的棱条杆，各所述棱条杆的底端均安装有与基座台滚动接触的支撑轮。

8、优选的，所述驱动电机单元包括两个分别位于直轨槽的两端的电机，各所述电机的输出轴上固定有与传动带啮合驱动的齿盘。

9、优选的，所述适配夹组件还包括有与夹板单元相固定的卡啮单元，所述卡啮单元具有与第一直线部相啮合的第一状态，所述卡啮单元还具有与第二直线部相啮合的第二状态，所述卡啮单元还具有均脱离于第一直线部以及第二直线部的第三状态。

10、优选的，所述卡啮单元包括活动贯穿于运载盒侧面的筒柱，所述筒柱的一端活动插接有伸出于运载盒侧面的插柱，所述插柱的插入端与筒柱内底部之间通过弹簧相连接。

11、优选的，所述直轨槽上具有接料位置以及卸料位置，所述基座台上还固定有楔块单元，所述卡啮单元与楔块单元发生挤压则切换至第三状态，所述楔块单元包括接料位置相对应的第一楔形块，所述楔块单元还包括有与卸料位置相对应的第二楔形块，所述第二楔形块的斜面角度大于第一楔形块的斜面角度。

12、优选的，所述夹板单元包括与筒柱相固定的板体，所述板体与运载盒内侧面之间形成容纳运载物的容纳空间，所述板体朝向容纳空间的一侧开设有斜面部。

13、优选的，所述筒柱伸出于运载盒外部的筒体上固定有能够与第一楔形块相接触的第一凸柱，所述插柱伸出于运载盒外部的柱体上固定有能够与第二楔形块相接触的第二凸柱。

14、一种热成型生产线，所述热成型生产线上设置有上述的接驳机构。

15、在上述技术方案中，本发明提供的一种接驳机构，通过在基座台上设置沿着直轨槽发生往复移动的运载盒，并且在运载盒内设置能够为运载物提供保持稳定的扶持力的夹板单元，从而使得运载物在移动过程中能够保持平稳状态，有利于防止发生钟壳体倾倒的情况，保持钟壳体保持在预设姿态，便于对每个钟壳体在被机械手抓取时的位置处于预设位置，提高整个热成型生产过程的稳定性，降低废品率，具有实用意义。

技术特征：

1.一种接驳机构，包括基座台(1)，其特征在于，所述基座台(1)上安装有往复运载机构，所述往复输送机构包括：

2.根据权利要求1所述的一种接驳机构，其特征在于，所述驱动组件(3)，其包括环绕直轨槽(2.1)周向布置的传动带(3.1)，所述传动带(3.1)具有与直轨槽(2.1)的长度方向相平行且运动相反的第一直线部(3.11)以及第二直线部(3.12)，所述传动带(3.1)上安装有驱动电机单元(3.2)。

3.根据权利要求2所述的一种接驳机构，其特征在于，所述传动带(3.1)的带体上内壁面上固定有多个均匀分布的棱条杆(3.3)，各所述棱条杆(3.3)的底端均安装有与基座台(1)滚动接触的支撑轮(3.4)。

4.根据权利要求3所述的一种接驳机构，其特征在于，所述驱动电机单元(3.2)包括两个分别位于直轨槽(2.1)的两端的电机(3.21)，各所述电机(3.21)的输出轴上固定有与传动带(3.1)啮合驱动的齿盘(3.22)。

5.根据权利要求4所述的一种接驳机构，其特征在于，所述适配夹组件(4)还包括有与夹板单元(4.1)相固定的卡啮单元(4.2)，所述卡啮单元(4.2)具有与第一直线部(3.11)相啮合的第一状态，所述卡啮单元(4.2)还具有与第二直线部(3.12)相啮合的第二状态，所述卡啮单元(4.2)还具有均脱离于第一直线部(3.11)以及第二直线部(3.12)的第三状态。

6.根据权利要求5所述的一种接驳机构，其特征在于，所述卡啮单元(4.2)包括活动贯穿于运载盒(2.2)侧面的筒柱(4.21)，所述筒柱(4.21)的一端活动插接有伸出于运载盒(2.2)侧面的插柱(4.22)，所述插柱(4.22)的插入端与筒柱(4.21)内底部之间通过弹簧(4.23)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种接驳机构，其特征在于，所述直轨槽(2.1)上具有接料位置以及卸料位置，所述基座台(1)上还固定有楔块单元(5)，所述卡啮单元(4.2)与楔块单元(5)发生挤压则切换至第三状态，所述楔块单元(5)包括接料位置相对应的第一楔形块(5.1)，所述楔块单元(5)还包括有与卸料位置相对应的第二楔形块(5.2)，所述第二楔形块(5.2)的斜面角度大于第一楔形块(5.1)的斜面角度。

8.根据权利要求7所述的一种接驳机构，其特征在于，所述夹板单元(4.1)包括与筒柱(4.21)相固定的板体(4.11)，所述板体(4.11)与运载盒(2.2)内侧面之间形成容纳运载物的容纳空间，所述板体(4.11)朝向容纳空间的一侧开设有斜面部(4.12)。

9.根据权利要求8所述的一种接驳机构，其特征在于，所述筒柱(4.21)伸出于运载盒(2.2)外部的筒体上固定有能够与第一楔形块(5.1)相接触的第一凸柱(6)，所述插柱(4.22)伸出于运载盒(2.2)外部的柱体上固定有能够与第二楔形块(5.2)相接触的第二凸柱(7)。

10.一种热成型生产线，其特征在于，所述热成型生产线上设置有权利要求1-9任一项所述的接驳机构。

技术总结
本发明公开了一种接驳机构及热成型生产线，涉及金属件加工设备领域，包括基座台，所述基座台上安装有往复运载机构，所述往复输送机构包括：接驳舟组件，其包括开设于基座台顶部的直轨槽，所述直轨槽内适配滑动有运载盒，所述运载盒通过驱动组件能够沿着直轨槽发生运送移动以及返程移动；适配夹组件，其包括位于运载盒内的夹板单元，所述夹板单元能够对运载盒内的运载物提供保持稳定的扶持力，本发明通过在基座台上设置沿着直轨槽发生往复移动的运载盒，并且在运载盒内设置能够为运载物提供保持稳定的扶持力的夹板单元，从而使得运载物在移动过程中能够保持平稳状态，提高整个热成型生产过程的稳定性，降低废品率，具有实用意义。

技术研发人员：徐君斌,向吉光,胡斯政
受保护的技术使用者：滁州永固机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/18