一种钢铝板料分张装置、分张转运系统及方法与流程

本申请涉及板料分张领域，尤其涉及一种钢铝板料分张装置、分张转运系统及方法。

背景技术：

1、随着新能源汽车的崛起，很多新能源车型车身覆盖件多采用铝板来降低整车重量及提高车身耐腐蚀性。由于钢板或铝板在冲压车间通常为整垛堆叠放置，需要对整垛的钢板或铝板进行分张，然后将分张后的钢板或铝板转移至车身覆盖产线进行加工生产。

2、目前的板料的分张多为钢板分张产线，铝板分张则通过人工进行，而冲压车间整跺铝板每片板料之间存在油膜，很容易粘在一起，人工分张效率极低。若要提高铝板分张效率，则需要单独建立铝板分张产线，而单独建立铝板分张产线则需要投入较多的生产成本且开发周期较长，影响了铝板正常的生产节奏。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种钢铝板料分张装置、分张转运系统及方法，可以实现钢铝板料的共线分张生产。

2、本发明的实施例是这样实现的：

3、第一方面，本申请实施例的一种钢铝板料分张装置，包括移动模块和分张模块，所述分张模块通过所述移动模块可移动至生产工作台的设定区域，所述设定区域内用于放置钢板堆或铝板堆；

4、所述分张模块包括安装板、磁力遮挡结构和驱动设备，所述安装板上设置有具有设定磁感应强度的永磁体，所述磁力遮挡结构为不导磁材料且遮挡在所述永磁体上，所述磁力遮挡结构与所述驱动设备连接；所述分张模块被移动至所述设定区域且该设定区域内放置钢板堆时，所述磁力遮挡结构通过所述驱动设备驱动至设定行程后不遮挡在所述永磁体上，所述安装板位于所述钢板堆的一侧且通过所述永磁体分张所述钢板堆中堆叠设置的多张钢板；

5、所述分张模块还包括气路滑轨和气路分张气嘴，所述气路滑轨沿上下方向延伸设置且与所述安装板连接，所述气路分张气嘴滑动设置在所述气路滑轨上；所述分张模块被移动至所述设定区域且该设定区域放置铝板堆时，所述气路分张气嘴沿所述气路滑轨移动至所述铝板堆顶部的一侧且用于分张所述铝板堆中堆叠设置的多张铝板。

6、在可能的实施方式中，所述分张模块还包括控制器、感应器和滑块，所述控制器与所述感应器通信连接，所述滑块滑动设置在所述气路滑轨上，所述感应器、所述气路分张气嘴设置在所述滑块上；

7、通过所述气路分张气嘴分张铝板时，所述感应器检测所述铝板堆的高度变化，所述控制器接收所述高度变化信息且控制所述感应器和所述气路分张气嘴向下滑动与所述高度变化匹配的设定高度。

8、第二方面，本申请实施例的一种钢铝板料分张转移系统，包括板料抓取装置和板料分张装置，所述板料分张装置包括移动模块和分张模块，所述分张模块包括控制器；所述分张模块通过所述移动模块可移动至生产工作台的设定区域，且根据板料材质的类型切换与所述板料类型匹配的分张模式以分张设定区域内的钢板堆或铝板堆；所述控制器与所述板料抓取装置通信连接，通过所述板料分张装置分张钢板或铝板时，所述控制器控制所述板料抓取装置抓取位于钢板堆顶部的钢板或铝板堆顶部的铝板并转移至指定区域。

9、第三方面，本申请实施例的一种钢铝板料分张转移方法，应用于分张转移系统中分张模块的控制器，所述分张转移系统还包括移动模块和板料抓取装置；所述方法包括：

10、通过所述移动模块将所述分张模块移动至生产工作台的设定区域，所述设定区域内放置有钢板堆或铝板堆；

11、根据输入板料的材质信息判断所述板料的类型，并根据所述板料的类型将所述分张模块切换为匹配所述板料类型的分张模式，其中所述板料的类型包括钢板和铝板；

12、通过所述板料分张装置分张钢板或铝板时，控制所述板料抓取装置自上而下依次抓取位于钢板堆顶部的钢板或铝板堆顶部的铝板并转移至指定区域。

13、在可能的实施方式中，所述分张模块还包括安装板和气路分张气嘴，所述安装板上设置有具有设定磁感应强度的永磁体，所述气路分张气嘴安装在所述安装板上；

14、所述根据输入板料的材质信息判断所述板料的类型，并根据所述板料的类型将所述分张模块切换为匹配所述板料类型的分张模式，包括：

15、判断所述板料为钢板时，通过所述永磁体分张所述钢板堆的钢板；

16、判断所述板料为铝板时，通过所述气路分张气嘴分张所述铝板堆的铝板。

17、在可能的实施方式中，所述分张模块还包括磁力遮挡结构和驱动设备，所述磁力遮挡结构为不导磁材料且遮挡在所述永磁体上，所述磁力遮挡结构还与所述驱动设备连接且通过该驱动设备驱动至设定行程后不遮挡在所述永磁体上；所述方法还包括：

18、判断所述板料为钢板时，控制所述驱动设备移动设定行程，使所述磁力遮挡结构不遮挡在所述永磁体上；

19、判断工作设备停机或所述板料为铝板后，控制所述驱动设备反向移动设定行程，使所述磁力遮挡结构遮挡在所述永磁体上；其中，所述工作设备包括分张模块、板料抓取设备中的至少一种。

20、在可能的实施方式中，所述分张模块还包括气路滑轨和感应器，所述气路滑轨设置在所述安装板上，所述气路分张气嘴和所述感应器设置在所述气路滑轨上，所述感应器与所述控制器通信连接；所述方法还包括：

21、判断所述板料为铝板后，控制所述气路分张气嘴和所述感应器移动至所述铝板堆顶部的一侧，且通过所述气路分张气嘴分张所述铝板堆顶部的铝板；

22、通过所述板料抓取装置抓取所述铝板堆顶部的铝板并转移至指定区域；

23、接收并根据所述感应器检测所述铝板堆的高度变化，控制所述感应器和所述气路分张气嘴向下滑动与所述高度变化匹配的设定高度。

24、在可能的实施方式中，所述方法还包括：

25、当检测到所述铝板堆的高度为零时，控制所述气路分张气嘴和所述感应器向下滑动至所述气路滑轨的底部。

26、第四方面，本申请实施例的一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实施上述任意实施例的分张转移方法。

27、第五方面，本申请实施例的一种计算机存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上执行时，实施根据上述任意实施例的分张转移方法。

28、本申请实施例具有如下有益效果：

29、本申请中的分张模块集成了钢板分张和铝板分张两种功能，可以根据板料的材料(钢板或铝板)选择匹配的分张模块，从而实现对钢板或铝板的分张。在进行钢板分张之前，磁力遮挡机构遮挡在永磁体上，避免永磁体的强磁场对工作人员所携带的金属或电子产品造成影响。在进行钢板分张时，磁力分张气嘴控制气缸带动磁力遮挡结构移动，从而收回对永磁体的磁力遮挡，进而可以通过永磁体实现对钢板的分张。针对新车型中含有铝板的情况也可以实现分张，无需重新建设钢铝共线冲压线，节省了生产成本。

技术特征：

1.一种钢铝板料分张装置，其特征在于，包括移动模块和分张模块，所述分张模块通过所述移动模块可移动至生产工作台的设定区域，所述设定区域内用于放置钢板堆或铝板堆；

2.根据权利要求1所述的钢铝板料分张装置，其特征在于，所述分张模块还包括控制器、感应器和滑块，所述控制器与所述感应器通信连接，所述滑块滑动设置在所述气路滑轨上，所述感应器、所述气路分张气嘴设置在所述滑块上；

3.一种钢铝板料分张转移系统，其特征在于，包括板料抓取装置和板料分张装置，所述板料分张装置包括移动模块和分张模块，所述分张模块包括控制器；所述分张模块通过所述移动模块可移动至生产工作台的设定区域，且根据板料材质的类型切换与所述板料类型匹配的分张模式以分张设定区域内的钢板堆或铝板堆；所述控制器与所述板料抓取装置通信连接，通过所述板料分张装置分张钢板或铝板时，所述控制器控制所述板料抓取装置抓取位于钢板堆顶部的钢板或铝板堆顶部的铝板并转移至指定区域。

4.一种钢铝板料分张转移方法，其特征在于，应用于分张转移系统中分张模块的控制器，所述分张转移系统还包括移动模块和板料抓取装置；所述方法包括：

5.根据权利要求4所述的钢铝板料分张转移方法，其特征在于，所述分张模块还包括安装板和气路分张气嘴，所述安装板上设置有具有设定磁感应强度的永磁体，所述气路分张气嘴安装在所述安装板上；

6.根据权利要求5所述的钢铝板料分张转移方法，其特征在于，所述分张模块还包括磁力遮挡结构和驱动设备，所述磁力遮挡结构为不导磁材料且遮挡在所述永磁体上，所述磁力遮挡结构还与所述驱动设备连接且通过该驱动设备驱动至设定行程后不遮挡在所述永磁体上；所述方法还包括：

7.根据权利要求5所述的钢铝板料分张转移方法，其特征在于，所述分张模块还包括气路滑轨和感应器，所述气路滑轨设置在所述安装板上，所述气路分张气嘴和所述感应器设置在所述气路滑轨上，所述感应器与所述控制器通信连接；所述方法还包括：

8.根据权利要求7所述的钢铝板料分张转移方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实施权利要求4-8中任一项所述的分张转移方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上执行时，实施根据权利要求4-8中任一项所述的分张转移方法。

技术总结
本申请公开一种钢铝板料分张装置、系统和方法，分张模块通过移动模块可移动至生产工作台；分张模块包括安装板、磁力遮挡结构和驱动设备，分张模块被移动至设定区域且该设定区域内放置钢板堆时，磁力遮挡结构通过驱动设备驱动至设定行程后不遮挡在永磁体上，安装板位于钢板堆的一侧且通过永磁体分张钢板堆中堆叠设置的多张钢板；分张模块还包括气路滑轨和气路分张气嘴；分张模块被移动至设定区域且该设定区域放置铝板堆时，气路分张气嘴沿气路滑轨移动至铝板堆顶部的一侧且用于分张铝板堆中堆叠设置的多张铝板。本申请中的分张模块集成了钢板分张和铝板分张两种功能，可以根据板料的材料选择匹配的分张模块，从而实现对钢板或铝板的分张。

技术研发人员：杜九汪,赵万理,任政
受保护的技术使用者：洛轲智能科技（青岛）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/24