一种服装自动包装机及其自动包装方法与流程

本发明涉及织物产品包装设备，特别涉及一种服装自动包装机及其自动包装方法。

背景技术：

1、现有技术中，自动折叠衣服的设备已经能够实现衣物的自动折叠和包装，提高了加工效率并降低了生产成本。然而，这些设备在实际应用中仍存在一些局限性。

2、如现有中，授权公告号：cn 210634873 u公开了一种自动包装服装、撕胶封袋的设备。该设备通过传送装置、铲衣装置、撑袋装置、放袋装置、压袋装置、撕胶装置、封袋装置和控制装置，实现对服装自动折叠、撕胶、装袋的工作，能够提高效率、降低生产成本。

3、然而，现有技术存在若干局限性。由于服装包装袋宽度一般在30cm左右，甚至更大，在包装袋被撑开袋口时，较宽的袋口其中部会由于重力的作用下垂为弧形，因此需要将袋口的高度撑开较高，才能便于将服装装入袋中，因此现有的包装机在撑开袋口时，袋口撑开程度需大于织物宽度和高度10％以上，才能便于织物送入袋中，如衣服折叠后宽为30cm，高为1cm，而包装袋机需要使用宽度为36cm甚至更大的的包装袋，才能用于这类包装机的包装动作。这使得包装完成后，包装袋比织物大很多，即包装后包装袋不够饱满，导致织物存放和运输时因包装袋原因占用空间大，而且包装不够美观。而且，在撕胶时，需要将胶条夹起，竖直向上撕掉胶条露出胶面，这样的撕胶条方式对胶条的背胶拉扯过大，容易造成胶袋贴合部(即背胶)拉伸变形。因此，现有技术需要进一步改进。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种服装自动包装机，可以实现从织的折叠、撑袋、撕胶及封袋等自动化操作，还可以根据折叠后的织物大小调整撑袋高度，使织物包装后更饱满，美观。

2、为解决以上技术问题，本发明采取了以下技术方案：

3、一种服装自动包装机，包括用于折叠织物的叠衣装置、用于输送织物胶袋的供袋装置、用于将折叠好的织物送入织物胶袋的夹衣装置、用于将织物胶袋撑开并根据折叠好的织物大小调整撑开宽度和高度的撑袋装置、用于撕掉织物胶袋上的胶条并将织物胶袋封口的胶袋撕胶封口装置和用于输送织物的输送装置，由叠衣装置将织物叠成块状，同时由供袋装置将织物胶袋输送至撑袋装置处，由撑袋装置向织物胶袋中吹气吹开袋口，并根据织物折叠后的宽度和高度撑开袋口并使袋口保持张紧状态，由夹衣装置夹取折叠后的织物并送入张开的织物胶袋中，之后由输送装置将装有织物的织物胶袋输送至胶袋撕胶封口装置处，由胶袋撕胶封口装置对织物胶袋的胶条进行平移撕胶并将胶袋封口。

4、一种所述服装自动包装机的自动包装方法，所述服装自动包装机包括机架，所述机架具有两层，所述服装自动包装机的夹衣装置、供袋装置、撑袋装置和胶袋撕胶封口装置设置于机架的下层，所述服装自动包装机的叠衣装置设置于机架的上层，且位于夹衣装置的上方；所述自动包装方法包括：

5、由叠衣装置将织物折叠成块状并使其落于夹衣装置处，同时由供袋装置将胶袋输送至撑袋装置处；

6、由撑袋装置向织物胶袋中吹气吹开袋口，并根据织物折叠后的宽度和高度撑开袋口并使袋口保持张紧状态；

7、由夹衣装置夹取折叠后的织物并送入张开的织物胶袋中；

8、由输送装置将装有织物的织物胶袋输送至胶袋撕胶封口装置处；

9、由胶袋撕胶封口装置对织物胶袋的胶条进行平移撕胶并将胶袋封口，并由输送装置将封口后的织物胶袋送出。

10、相较于现有技术，本发明提供的服装自动包装机，实现了将织物的折叠、织物胶袋供袋、织物胶袋撑袋、织物送入织物胶袋、织物胶袋撕胶及封口等动作，整个叠衣至封袋过程不需要人工参与，实现自动化操作。而且在撑开袋口时，胶袋撑袋装置还根据织物大小调整织物胶袋的袋口撑开的宽度和高度，并使袋口张紧，以实现使用更小的包装袋包装织物，使包装后的织物更饱满、美观。

技术特征：

1.一种服装自动包装机，其特征在于，包括用于折叠织物的叠衣装置、用于输送织物胶袋的供袋装置、用于将折叠好的织物送入织物胶袋的夹衣装置、用于将织物胶袋撑开并根据折叠好的织物大小调整撑开宽度和高度的撑袋装置、用于撕掉织物胶袋上的胶条并将织物胶袋封口的胶袋撕胶封口装置和用于输送织物的输送装置，由叠衣装置将织物叠成块状，同时由供袋装置将织物胶袋输送至撑袋装置处，由撑袋装置向织物胶袋中吹气吹开袋口，并根据织物折叠后的宽度和高度撑开袋口并使袋口保持张紧状态，由夹衣装置夹取折叠后的织物并送入张开的织物胶袋中，之后由输送装置将装有织物的织物胶袋输送至胶袋撕胶封口装置处，由胶袋撕胶封口装置对织物胶袋的胶条进行平移撕胶并将胶袋封口。

2.根据权利要求1所述服装自动包装机，其特征在于，所述撑袋装置包括相对设置的用于撑开织物胶袋并可调整撑开宽度和高度的两个撑袋组件、用于根据织物折叠后的宽度调整两个撑袋组件的间距的袋宽调整组件、用于吹开织物胶袋的吹袋组件和用于控制撑袋组件使袋口保持张紧状态的张紧气缸，由袋宽调整组件根据织物折叠后的宽度调整撑袋组件位置并由吹袋组件压住织物胶袋的封口部并向织物胶袋中吹气吹开袋口，撑袋组件伸入织物胶袋并撑开袋口，所述撑袋组件根据织物高度调整撑袋高度，同时由张紧气缸控制撑袋组件调整撑袋宽度使袋口保持张紧状态。

3.根据权利要求2所述服装自动包装机，其特征在于，所述撑袋组件根据织物高度调整撑袋高度，具体包括：撑袋组件向外侧转动伸入织物胶袋中并使袋口撑开第一高度，同时使袋口撑开第一宽度、且第一宽度小于织物折叠后的宽度，并由张紧气缸张紧袋口；撑袋组件检测待包装织物被送入织物胶袋，且待包装织物前端预设长度被送入织物胶袋中时，所述撑袋组件使袋口撑开高度下降至第二高度，同时张紧气缸使袋口撑开至第二宽度并保持张紧；其中所述第一高度大于第二高度、第一宽度小于第二宽度。

4.根据权利要求3所述服装自动包装机，其特征在于，所述撑袋组件包括开袋底座、开袋下拨片、开袋上拨片、上拨片升降电机、摆动下支座、摆动上支座和开袋气缸，所述开袋气缸固定于开袋底座上，所述摆动下支座与开袋气缸的活动端连接，所述开袋下拨片与摆动下支座固定连接，所述上拨片升降电机固定连接于开袋底座上，所述摆动上支座与上拨片升降电机的丝杆螺母铰接，并且铰接轴心与摆动下支座轴心同轴，所述开袋上拨片与摆动上支座固定连接，且摆动上支座可升降地连接于摆动下支座上的导引件上。

5.根据权利要求4所述服装自动包装机，其特征在于，所述袋宽调整组件包括电机、同步轴、同步滑块、第一同步带、第二同步带和定位块，所述同步轴通过第一同步带与电机的输出轴连接，所述同步滑块套设于同步轴上，所述定位块设置于第二同步带上，所述开袋底座固定于定位块上，所述张紧气缸固定于同步滑块上，张紧气缸的活动端与定位块连接。

6.根据权利要求1所述服装自动包装机，其特征在于，所述胶袋撕胶封口装置包括用于夹紧胶条的夹胶组件、用于控制夹胶组件升降的夹胶升降组件、用于将胶条撕下的夹胶平移组件和用于将撕掉胶条后胶袋封口的封口组件，由夹胶升降组件控制夹胶组件下降下压胶袋的贴合部、使胶条的一侧翘起并夹紧所述胶条一侧边缘，所述夹胶升降组件使夹胶组件上升设定高度避让夹胶位，并由夹胶平移组件控制夹胶组件平移撕胶，之后由封口组件将胶袋封口。

7.根据权利要求6所述服装自动包装机，其特征在于，所述夹胶升降组件包括夹胶升降气缸、升降控制杆、定位架、定位板、抬升杆和抬升弹簧，所述夹胶升降气缸的活动端和升降控制杆的一端穿过所述定位架与所述夹板连接，所述抬升杆的一端和升降控制杆的另一端与定位板连接，所述抬升弹簧套设于抬升杆上，夹胶时，所述定位板和夹板下降，使抬升杆与定位架抵接压缩所述抬升弹簧，所述夹胶升降气缸停止供气时，所述抬升弹簧复位使夹板上升所述设定高度。

8.根据权利要求6所述服装自动包装机，其特征在于，所述夹胶平移组件包括夹胶支撑架、滑块、滑轨、定位架和平移气缸，所述滑块设置于夹胶支撑架的两侧，所述滑轨与滑块滑动连接，所述定位架连接两滑轨的一端，所述平移气缸固定于夹胶支撑架上，平移气缸的活动端与定位架的中间连接，所述夹胶升降组件设置于定位架上。

9.根据权利要求6所述服装自动包装机，其特征在于，所述封口组件包括胶袋压紧单元和封口单元，所述胶袋压紧单元设置于夹胶组件的后侧，所述封口单元设置于胶袋压紧单元与夹胶组件之间。

10.一种如权利要求1所述服装自动包装机的自动包装方法，其特征在于，所述服装自动包装机包括机架，所述机架具有两层，所述服装自动包装机的夹衣装置、供袋装置、撑袋装置和胶袋撕胶封口装置设置于机架的下层，所述服装自动包装机的叠衣装置设置于机架的上层，且位于夹衣装置的上方；所述自动包装方法包括：

技术总结
本发明公开了一种服装自动包装机，包括用于折叠织物的叠衣装置、用于输送织物胶袋的供袋装置、用于将折叠好的织物送入织物胶袋的夹衣装置、用于将织物胶袋撑开并根据折叠好的织物大小调整撑开宽度和高度的撑袋装置、用于撕掉织物胶袋上的胶条并将织物胶袋封口的胶袋撕胶封口装置和用于输送织物的输送装置，由叠衣装置将织物叠成块状，同时由供袋装置将织物胶袋输送至撑袋装置处，由撑袋装置向织物胶袋中吹气吹开袋口，并根据织物折叠后的宽度和高度撑开袋口并使袋口保持张紧状态，由夹衣装置夹取折叠后的织物并送入张开的织物胶袋中，之后由输送装置将装有织物的织物胶袋输送至胶袋撕胶封口装置处，由胶袋撕胶封口装置对织物胶袋的胶条进行平移撕胶并将胶袋封口。

技术研发人员：邓燕波,胡俊涛,马银刚
受保护的技术使用者：深圳市洁王智造科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/27