本发明属于矿山吊装设备,具体涉及了一种用于矿山的吊装机构。
背景技术:
1、在矿山等特殊环境下,传统的吊装机构通常采用钢丝绳、滑轮组和手动操作等方式进行作业,然而,这些传统方法存在以下不足:首先,吊装效率较低,无法满足矿山高效生产的需求;其次,操作过程中易发生安全事故,如钢丝绳断裂、吊装物品滑落等;最后,传统吊装机构对操作人员的技术要求较高,难以实现自动化和智能化。
2、针对上述存在的问题,中国专利cn215854718u提出了一种用于矿山机电设备的吊装机构,该矿山机电设备吊装机构,在人们使用时,吊装机移动至矿山机电设备处,然后四个链条连接着的四个吊钩和吊夹分别放置在机电设备的两侧,可以均匀受力,提高了稳定性,吊钩放在矿山机电设备的底下,再把吊钩内部的吊夹放在矿上机电设备上,吊钩的齿牙对着上面的矿山机电设备,通过内置弹簧调节吊钩与吊夹压缩,提高了咬合力,不会轻易掉落,然后打开开关控制器,电流通过电缆传送至电机,使电机开始运作,体现了半自动化,提高了工作效率,提高了机电设备的安装和移动。
3、上述方案提高了机电设备的安装和移动,但在实际使用中发现,当设备在移动过程中需要停顿或改变方向时,由于惯性的作用,机电设备本身可能会产生一定的晃动,进而影响主链条的稳定性,这不仅可能导致设备受损,还可能对操作人员的安全构成威胁。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于矿山的吊装机构。
2、为达到以上目的,本发明提供了一种用于矿山的吊装机构,包括支撑架,所述支撑架上滑动安装有驱动机座,所述驱动机座内设置有吊装机构,所述吊装机构包括安装在驱动机座内部的卷扬机构,所述卷扬机构内部向下延伸有第一拉绳,所述第一拉绳端部固定连接有连接块,所述连接块底部固定连接有若干第二拉绳,所述第二拉绳端部固定连接有第一夹具,所述支撑架外部设置有稳定组件,所述驱动机座底部设置有平衡组件;
3、所述稳定组件,其用于减少第一拉绳的晃动程度;
4、所述平衡组件,其用于使被吊起物保持平衡。
5、在上述技术方案中,进一步,所述稳定组件包括滑动连接在支撑架底部的滑动板,所述滑动板与驱动机座之间固定连接有对称设置的连接架,所述滑动板底部固定连接有聚拢架,所述聚拢架底部固定连接有连接板,所述连接板和滑动板之间固定连接有固定筒,所述第一拉绳滑动连接并贯穿固定筒,且第一拉绳延伸至固定筒的下方。
6、在上述技术方案中,进一步,所述平衡组件包括固定连接在驱动机座两侧上的第一安装框,所述第一安装框底部开设有第一穿孔,所述第一安装框内部固定安装有第一放线机构,所述第一放线机构内缠绕有向下延伸的第四拉绳,且第四拉绳贯穿第一穿孔并延伸至第一穿孔的下方,所述第四拉绳端部固定连接有第二夹具。
7、在上述技术方案中,进一步,所述聚拢架外壁上设置有对称设置的翻转板,所述翻转板远离聚拢架一侧固定连接有一对相远离的支板,相邻两个所述支板之间转动连接有引导轴,固定被吊装物的所述第四拉绳在绷紧时,通过引导轴形成侧v构造。
8、在上述技术方案中,进一步,所述聚拢架上固定连接有对称设置的固定轴,且固定轴转动连接并贯穿插设翻转板,所述第一安装框底部固定连接有第二安装框,所述第二安装框内侧壁中轴固定安装有双轴电机,所述双轴电机的驱动端上均固定连接有转动轴,所述第二安装框内侧固定安装有一对相远离的第二放线机构,且转动轴插设至第二放线机构内,所述第二安装框底部开设有第二穿孔,所述第二放线机构内缠绕有向下延伸的第三拉绳,所述第三拉绳贯穿第二穿孔并延伸至第二穿孔的下方,且第二穿孔通过连接耳固定连接在翻转板上。
9、在上述技术方案中,进一步,所述第二安装框一侧固定连接有一对安装板,一对所述安装板之间转动安装有导向轮。
10、在上述技术方案中,进一步,所述第一拉绳上固定连接有稳定板,所述稳定板上对称固定有配重块,对称设置的配重块排布方向与驱动机座的滑动方向保持一致。
11、与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
12、通过连接架将滑动板和连接板连为一体,提升整体结构强度,相应地提升了设置在两者之间的固定筒的结构强度,并以此对穿插至固定筒下方的第一拉绳起支撑和限位效果,减少其晃动程度,在驱动机座进行平行移动时,借由连接架的连接,同步地带动滑动板在支撑架底部滑动,进而使固定筒保持对第一拉绳的支撑和限位,由于第一拉绳收纳进固定筒内的部分不会产生晃动,在实际使用中将被吊起物统一吊起至一定高度,使得第一拉绳收纳进行固定筒内部,从而避免了第一拉绳会晃动,相应的也避免了驱动机座在移动或停止被吊起物会带动第一拉绳产生晃动的问题;
13、翻转板的端部远离驱动机座,固定在此的引导轴也相应地距被吊起物产生一定距离,此后第四拉绳通过导向轮和引导轴的相继引导,在绷紧时可以形成连贯的拉力,并能避免其产生晃动,故将第二夹具固定被吊起物后,通过第一放线机构驱动第四拉绳以伸回第一放线机构内部,可与第二拉绳一同吊起被吊起物,因第四拉绳与第二拉绳分属于两个不同的驱动源,且第四拉绳具备良好的稳定性能,故在减轻了第一拉绳和第二拉绳承力的同时,也同步维持了对吊起物吊起过程中的稳定性;
14、通过转动轴和第二放线机构的连接,双轴电机可驱动第三拉绳伸出或伸回至第二放线机构内,由于翻转板为可转动设置,故可带动翻转板沿着固定轴进行翻转,进而调整了引导轴与被吊起物之间的横向距离,以此改变了第四拉绳绷紧时所形成的夹角,进而可对不规则的被吊起物进行适配,泛用性好。
1.一种用于矿山的吊装机构,包括支撑架(1),所述支撑架(1)上滑动安装有驱动机座(2),所述驱动机座(2)内设置有吊装机构(3),其特征在于,所述吊装机构(3)包括安装在驱动机座(2)内部的卷扬机构,所述卷扬机构内部向下延伸有第一拉绳(7),所述第一拉绳(7)端部固定连接有连接块(6),所述连接块(6)底部固定连接有若干第二拉绳(9),所述第二拉绳(9)端部固定连接有第一夹具(10),所述支撑架(1)外部设置有稳定组件,所述驱动机座(2)底部设置有平衡组件;
2.根据权利要求1所述的一种用于矿山的吊装机构,其特征在于,所述稳定组件包括滑动连接在支撑架(1)底部的滑动板(4),所述滑动板(4)与驱动机座(2)之间固定连接有对称设置的连接架(20),所述滑动板(4)底部固定连接有聚拢架(13),所述聚拢架(13)底部固定连接有连接板(21),所述连接板(21)和滑动板(4)之间固定连接有固定筒(5),所述第一拉绳(7)滑动连接并贯穿固定筒(5),且第一拉绳(7)延伸至固定筒(5)的下方。
3.根据权利要求2所述的一种用于矿山的吊装机构,其特征在于,所述平衡组件包括固定连接在驱动机座(2)两侧上的第一安装框(11),所述第一安装框(11)底部开设有第一穿孔(28),所述第一安装框(11)内部固定安装有第一放线机构(22),所述第一放线机构(22)内缠绕有向下延伸的第四拉绳(17),且第四拉绳(17)贯穿第一穿孔(28)并延伸至第一穿孔(28)的下方,所述第四拉绳(17)端部固定连接有第二夹具(18)。
4.根据权利要求3所述的一种用于矿山的吊装机构,其特征在于,所述聚拢架(13)外壁上设置有对称设置的翻转板(14),所述翻转板(14)远离聚拢架(13)一侧固定连接有一对相远离的支板(15),相邻两个所述支板(15)之间转动连接有引导轴(30),固定被吊装物的所述第四拉绳(17)在绷紧时,通过引导轴(30)形成侧v构造。
5.根据权利要求4所述的一种用于矿山的吊装机构,其特征在于,所述聚拢架(13)上固定连接有对称设置的固定轴(19),且固定轴(19)转动连接并贯穿插设翻转板(14),所述第一安装框(11)底部固定连接有第二安装框(12),所述第二安装框(12)内侧壁中轴固定安装有双轴电机(25),所述双轴电机(25)的驱动端上均固定连接有转动轴(26),所述第二安装框(12)内侧上固定安装有一对相远离的第二放线机构(27),且转动轴(26)插设至第二放线机构(27)内,所述第二安装框(12)底部开设有第二穿孔(29),所述第二放线机构(27)内缠绕有向下延伸的第三拉绳(16),所述第三拉绳(16)贯穿第二穿孔(29)并延伸至第二穿孔(29)的下方,且第二穿孔(29)通过连接耳固定连接在翻转板(14)上。
6.根据权利要求5所述的一种用于矿山的吊装机构,其特征在于,所述第二安装框(12)一侧固定连接有一对安装板(24),一对所述安装板(24)之间转动安装有导向轮(23)。
7.根据权利要求1所述的一种用于矿山的吊装机构,其特征在于,所述第一拉绳(7)上固定连接有稳定板(8),所述稳定板(8)上对称固定有配重块,对称设置的配重块排布方向与驱动机座(2)的滑动方向保持一致。