一种倾斜注液装置的制作方法

本技术属于产品注液，具体涉及一种倾斜注液装置。

背景技术：

1、目前的倾斜注液机构都是直接对注液口敞开的产品进行注液，当注液口设置有阀门时，需要在注液前打开阀门，并在注液后关闭阀门，而现有的倾斜注液机构无法自动打开和关闭阀门，需要人工或借助其他机构开关阀门，导致注液效率低，成本高。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种倾斜注液装置，能够在注液前打开产品上的阀门，并在注液注液后关闭阀门，提高注液效率，降低成本。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案为一种倾斜注液装置，包括基座，所述基座上设置有xyr三轴组件，所述xyr三轴组件上安装有产品夹持定位组件、第一z轴组件和第二z轴组件，所述产品夹持定位组件的一侧设置有注液组件，所述注液组件滑动安装于所述第一z轴组件上；所述产品夹持定位组件的上方设置有开关阀门组件，所述开关阀门组件滑动安装于所述第二z轴组件上。

3、作为实施方式之一，所述开关阀门组件的一侧设置有视觉识别及检测组件，所述视觉识别及检测组件滑动安装于所述第二z轴组件上。

4、作为实施方式之一，所述开关阀门组件包括安装板、第一r轴组件以及用于开关阀门的旋转头，所述旋转头安装于所述第一r轴组件上，所述第一r轴组件固定于所述安装板上，所述安装板滑动安装于所述第二z轴组件上。

5、作为实施方式之一，所述产品夹持定位组件包括用于夹持安放有产品的治具的夹持机构以及用于压紧治具中的产品的压紧机构，所述压紧机构设置于所述夹持机构的上方。

6、作为实施方式之一，所述压紧机构包括压紧支撑架、压紧块以及第一导向轴，所述压紧支撑架上设置有第一安装孔，所述第一导向轴的下端与所述压紧块固定连接，所述第一导向轴的上端贯穿所述第一安装孔并与第一螺母连接；所述第一导向轴上套设有第一弹性元件，所述第一弹性元件的两端分别抵靠在所述压紧块和所述压紧支撑架上。

7、作为实施方式之一，所述压紧块、所述导向轴和所述安装孔均设置有多个，且所述导向轴与所述安装孔一一对应。

8、作为实施方式之一，所述注液组件包括底板、底座、第二导向轴以及注液头，所述底座滑动安装于所述第一z轴组件上，所述注液头安装于所述底板上；所述底座上设置有第二安装孔，所述第二导向轴的下端与所述底板固定连接，所述第二导向轴的上端贯穿所述第二安装孔并与第二螺母连接；所述第二导向轴上套设有第二弹性元件，所述第二弹性元件的两端分别抵靠在所述底板和所述底座上。

9、作为实施方式之一，所述xyr三轴组件包括第二r轴组件、x轴组件和y轴组件，所述第二r轴组件安装于所述基座上。

10、作为实施方式之一，所述x轴组件安装于所述第二r轴组件上，所述y轴组件滑动安装于所述x轴组件上，所述第一z轴组件和所述第二z轴组件均滑动安装于y轴组件上。

11、作为实施方式之一，所述y轴组件安装于所述第二r轴组件上，所述x轴组件滑动安装于所述y轴组件上，所述第一z轴组件和所述第二z轴组件均滑动安装于x轴组件上。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

13、(1)本实用新型通过xyr三轴组件和第一z轴组件可以带动注液组件倾斜注液，通过xyr三轴组件和第二z轴组件可以带动开关阀门组件在注液前打开产品上的阀门以及并在注液注液后关闭阀门，能够实现对带阀门产品的高效率倾斜注液，且注液组件和开关阀门组件共用xyr三轴组件，成本低；

14、(2)本实用新型通过视觉识别及检测组件识别产品上阀门的状态并准确定位阀门位置，配合开关阀门组件，可以实现对产品阀门的高精度开关。

技术特征：

1.一种倾斜注液装置，包括基座，其特征在于：所述基座上设置有xyr三轴组件，所述xyr三轴组件上安装有产品夹持定位组件、第一z轴组件和第二z轴组件，所述产品夹持定位组件的一侧设置有注液组件，所述注液组件滑动安装于所述第一z轴组件上；所述产品夹持定位组件的上方设置有开关阀门组件，所述开关阀门组件滑动安装于所述第二z轴组件上。

2.如权利要求1所述的倾斜注液装置，其特征在于：所述开关阀门组件的一侧设置有视觉识别及检测组件，所述视觉识别及检测组件滑动安装于所述第二z轴组件上。

3.如权利要求1所述的倾斜注液装置，其特征在于：所述开关阀门组件包括安装板、第一r轴组件以及用于开关阀门的旋转头，所述旋转头安装于所述第一r轴组件上，所述第一r轴组件固定于所述安装板上，所述安装板滑动安装于所述第二z轴组件上。

4.如权利要求1所述的倾斜注液装置，其特征在于：所述产品夹持定位组件包括用于夹持安放有产品的治具的夹持机构以及用于压紧治具中的产品的压紧机构，所述压紧机构设置于所述夹持机构的上方。

5.如权利要求4所述的倾斜注液装置，其特征在于：所述压紧机构包括压紧支撑架、压紧块以及第一导向轴，所述压紧支撑架上设置有第一安装孔，所述第一导向轴的下端与所述压紧块固定连接，所述第一导向轴的上端贯穿所述第一安装孔并与第一螺母连接；所述第一导向轴上套设有第一弹性元件，所述第一弹性元件的两端分别抵靠在所述压紧块和所述压紧支撑架上。

6.如权利要求5所述的倾斜注液装置，其特征在于：所述压紧块、所述导向轴和所述安装孔均设置有多个，且所述导向轴与所述安装孔一一对应。

7.如权利要求1所述的倾斜注液装置，其特征在于：所述注液组件包括底板、底座、第二导向轴以及注液头，所述底座滑动安装于所述第一z轴组件上，所述注液头安装于所述底板上；所述底座上设置有第二安装孔，所述第二导向轴的下端与所述底板固定连接，所述第二导向轴的上端贯穿所述第二安装孔并与第二螺母连接；所述第二导向轴上套设有第二弹性元件，所述第二弹性元件的两端分别抵靠在所述底板和所述底座上。

8.如权利要求1所述的倾斜注液装置，其特征在于：所述xyr三轴组件包括第二r轴组件、x轴组件和y轴组件，所述第二r轴组件安装于所述基座上。

9.如权利要求8所述的倾斜注液装置，其特征在于：所述x轴组件安装于所述第二r轴组件上，所述y轴组件滑动安装于所述x轴组件上，所述第一z轴组件和所述第二z轴组件均滑动安装于y轴组件上。

10.如权利要求8所述的倾斜注液装置，其特征在于：所述y轴组件安装于所述第二r轴组件上，所述x轴组件滑动安装于所述y轴组件上，所述第一z轴组件和所述第二z轴组件均滑动安装于x轴组件上。

技术总结
本技术属于产品注液技术领域，具体涉及一种倾斜注液装置，包括基座，所述基座上设置有XYR三轴组件，所述XYR三轴组件上安装有产品夹持定位组件、第一Z轴组件和第二Z轴组件，所述产品夹持定位组件的一侧设置有注液组件，所述注液组件滑动安装于所述第一Z轴组件上；所述产品夹持定位组件的上方设置有开关阀门组件，所述开关阀门组件滑动安装于所述第二Z轴组件上。本技术通过XYR三轴组件和第一Z轴组件可以带动注液组件倾斜注液，通过XYR三轴组件和第二Z轴组件可以带动开关阀门组件在注液前打开产品上的阀门以及并在注液注液后关闭阀门，能够实现对带阀门产品的高效率倾斜注液，且注液组件和开关阀门组件共用XYR三轴组件，成本低。

技术研发人员：王良军,张瑶,董雪缘
受保护的技术使用者：武汉华工激光工程有限责任公司
技术研发日：20240103
技术公布日：2024/12/10