一种智能仓储物流机器人的制作方法

本技术涉及仓储机器人，具体为一种智能仓储物流机器人。

背景技术：

1、仓储物流机器人是在物流仓储和生产仓库等室内环境中，用于货物出入库搬运、分拣、拣选等操作的机器人，主要包括各类agv(自动导引小车)、amr(自主移动机器人)、协作机器人机械臂等，其中amr(自主移动机器人)应用较为广泛，其一般为盒形车体，其具备升降顶起货物或者货架，以实现对小件货物进行智能化自动转运。

2、但是现有技术中自主移动机器人顶部为平面，用于放置货物，并带动其移动实现物流运输，在仓库内转运，而其运输时主要依靠货物重量与机器人顶部平面产生摩擦力，其稳定性不佳，并且也会限制机器人的移动效率，速度过快货物则可能会掉落。

技术实现思路

1、针对背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种智能仓储物流机器人，可实现对货物夹持稳定，移动速度更快，转运效率更高的优点。

2、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案；

3、一种智能仓储物流机器人，包括壳体，所述壳体的底部安装有四个万向驱动轮，所述壳体的内部安装有控制器主体，所述壳体的内部安装有升降机构，所述壳体的两侧延展部，所述延展部的内部安装有夹紧机构。

4、作为上述技术方案的进一步描述：所述升降机构包括载物台、两个电动推杆、推板和两个支杆，所述载物台的底部卡接至壳体的顶部，所述载物台的底部与两个支杆固定连接，所述支杆的底端与推板固定连接，所述电动推杆的底部固定连接至壳体的内部，所述电动推杆的活动端与推板固定连接。

5、作为上述技术方案的进一步描述：所述壳体的内部安装有两个辅助伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与载物台固定连接，所述伸缩杆的底端插接至推板的底部并与壳体固定连接。

6、作为上述技术方案的进一步描述：所述载物台的顶部面设置有防滑垫。

7、作为上述技术方案的进一步描述：所述夹紧机构包括气缸、铰接板、弧形杆和夹块，所述气缸固定安装至壳体的内部，所述铰接板的顶部铰接至壳体的内部，所述气缸的活动端与铰接板滑动连接，所述铰接板的另一侧与弧形杆固定连接，所述弧形杆的另一端与夹块铰接。

8、作为上述技术方案的进一步描述：所述壳体上开设有契合槽，所述契合槽的内部设置有内搭环，所述夹块位于契合槽的内部，所述夹块的底部与内搭环接触。

9、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

10、本方案通过夹紧机构可实现对货物夹持稳定，从而实现了装置具备高效稳定，便于提高移动速度，提高效率的优点。

技术特征：

1.一种智能仓储物流机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的底部安装有四个万向驱动轮(2)，所述壳体(1)的内部安装有控制器主体(3)，所述壳体(1)的内部安装有升降机构(4)，所述壳体(1)的两侧延展部(5)，所述延展部(5)的内部安装有夹紧机构(6)；

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流机器人，其特征在于：所述载物台(41)的底部与两个支杆(44)固定连接，所述支杆(44)的底端与推板(43)固定连接，所述电动推杆(42)的底部固定连接至壳体(1)的内部，所述电动推杆(42)的活动端与推板(43)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储物流机器人，其特征在于：所述壳体(1)的内部安装有两个辅助伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的顶端与载物台(41)固定连接，所述伸缩杆(7)的底端插接至推板(43)的底部并与壳体(1)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能仓储物流机器人，其特征在于：所述载物台(41)的顶部面设置有防滑垫(411)。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流机器人，其特征在于：所述铰接板(62)的顶部铰接至壳体(1)的内部，所述气缸(61)的活动端与铰接板(62)滑动连接，所述铰接板(62)的另一侧与弧形杆(63)固定连接，所述弧形杆(63)的另一端与夹块(64)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种智能仓储物流机器人，其特征在于：所述壳体(1)上开设有契合槽(8)，所述契合槽(8)的内部设置有内搭环(81)，所述夹块(64)位于契合槽(8)的内部，所述夹块(64)的底部与内搭环(81)接触。

技术总结
本技术公开了一种智能仓储物流机器人，包括壳体，所述壳体的底部安装有四个万向驱动轮，所述壳体的内部安装有控制器主体，所述壳体的内部安装有升降机构，所述壳体的两侧延展部，所述延展部的内部安装有夹紧机构。该技术通过壳体作为装置主体，通过控制器主体配合万向驱动轮实现智能化移动物流，先将货物放置在壳体的顶部升降机构上，然后移动至存放位置，并通过启动升降机构将货物升起，便于取下，同时在移动过程中，启动两个夹紧机构从两侧对货物进行辅助稳定，以保证在壳体移动的过程中，保持稳定避免掉落，从而实现了装置具备高效稳定，便于提高移动速度，提高效率的优点。

技术研发人员：高广志,李洪涛,张达凯
受保护的技术使用者：三河迈威森精密机械设备有限公司
技术研发日：20240103
技术公布日：2024/9/29