一种可自动伸缩双层轿厢的制作方法

本技术属于电梯，具体涉及一种可自动伸缩双层轿厢。

背景技术：

1、物流配送的成本压力使得配送机器人正逐渐应用于送货、送餐等各种短距离配送场景，这种无人化的配送方式不仅可以节约人力成本，还可提高用户的趣味性体验，并在一定程度上保障用户购物的私密性，所以配送机器人在短距离配送中的应用必定会越来越广泛。

2、现有技术中的货梯为单层，当其用于运输周转箱或其他物品时，将限制机器人的使用，但是如果采用双层轿厢的货梯，就需要增加底坑的深度，且轿厢的高度固定，无法进行适应性调整，有待进一步改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术的缺点，提供一种可自动伸缩双层轿厢。

2、本实用新型采用如下技术方案：

3、一种可自动伸缩双层轿厢，包括上轿厢、下轿厢和驱动机构，

4、上轿厢，内部形成有用于放置周转箱的上轿厢室；

5、下轿厢，可上下移动套设在上轿厢外周，其内部形成有供上轿厢嵌入的下轿厢室；

6、驱动机构，设置在上轿厢与下轿厢之间，驱动下轿厢相对上轿厢上下移动以调整下轿厢室的空间，包括相对设置在上轿厢顶部的两转动线轮、设置在下轿厢顶部与两转动线轮相对的绕线轮、分别设置在相对转动线轮与绕线轮之间的两钢丝绳和设置在上轿厢顶部驱动两转动线轮转动的驱动件。

7、进一步的，所述驱动件包括连接在两转动线轮之间的转动轴、驱动转动轴转动的转动电机和连接在转动电机与转动轴之间的减速器。

8、进一步的，所述驱动件还包括相对设置上轿厢顶部用于支撑转动轴的两轴承座和设置在上轿厢顶部用于安装两轴承座的安装板。

9、进一步的，所述驱动件还包括设置在安装板上分贝与两转动线轮相对的两压绳件，所述压绳件包括设置在转动线轮上方的压绳杆和设置在安装板上用于安装压绳杆的安装座，所述压绳杆的轴线与转动线轮的轴线上下相对，所述安装座上形成有供转动轴穿过的让位孔。

10、进一步的，所述安装板端部两侧分别向内延伸形成有供钢丝绳穿过的让位槽。

11、进一步的，所述驱动机构还包括设置在上轿厢与下轿厢之间的导向件，所述导向件包括相对设置在上轿厢两侧沿其长度方向延伸的导向滑轨和相对设置在下轿厢室内侧与相对导向滑轨配合的导向滑块。

12、进一步的，所述上轿厢顶部与下轿厢底部均设置有限位开关。

13、进一步的，所述下轿厢顶部设置有用于支撑绕线轮的支撑架。

14、由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请限定的双层轿厢的整体结构简单，通过可上下移动的下轿厢，达到同时搭载周转箱与机器人的效果，并且可在轿厢下降最底层时，将上轿厢与下轿厢之间压缩至最低高度，减少对基坑深度的要求，在实现双层搭载效果的同时，又无需大幅度提高对基坑深度的要求，以满足不同项目现场的使用需求。

技术特征：

1.一种可自动伸缩双层轿厢，其特征在于：包括上轿厢、下轿厢和驱动机构，

2.根据权利要求1所述的一种可自动伸缩双层轿厢，其特征在于：所述驱动件包括连接在两转动线轮之间的转动轴、驱动转动轴转动的转动电机和连接在转动电机与转动轴之间的减速器。

3.根据权利要求2所述的一种可自动伸缩双层轿厢，其特征在于：所述驱动件还包括相对设置上轿厢顶部用于支撑转动轴的两轴承座和设置在上轿厢顶部用于安装两轴承座的安装板。

4.根据权利要求3所述的一种可自动伸缩双层轿厢，其特征在于：所述驱动件还包括设置在安装板上分别与两转动线轮相对的两压绳件，所述压绳件包括设置在转动线轮上方的压绳杆和设置在安装板上用于安装压绳杆的安装座，所述压绳杆的轴线与转动线轮的轴线上下相对，所述安装座上形成有供转动轴穿过的让位孔。

5.根据权利要求3所述的一种可自动伸缩双层轿厢，其特征在于：所述安装板端部两侧分别向内延伸形成有供钢丝绳穿过的让位槽。

6.根据权利要求1所述的一种可自动伸缩双层轿厢，其特征在于：所述驱动机构还包括设置在上轿厢与下轿厢之间的导向件，所述导向件包括相对设置在上轿厢两侧沿其长度方向延伸的导向滑轨和相对设置在下轿厢室内侧与相对导向滑轨配合的导向滑块。

7.根据权利要求1所述的一种可自动伸缩双层轿厢，其特征在于：所述上轿厢顶部与下轿厢底部均设置有限位开关。

8.根据权利要求1所述的一种可自动伸缩双层轿厢，其特征在于：所述下轿厢顶部设置有用于支撑绕线轮的支撑架。

技术总结
一种可自动伸缩双层轿厢，包括上轿厢、下轿厢和驱动机构，上轿厢内部形成有用于放置周转箱的上轿厢室；下轿厢可上下移动套设在上轿厢外周，其内部形成有供上轿厢嵌入的下轿厢室；驱动机构设置在上轿厢与下轿厢之间，驱动下轿厢相对上轿厢上下移动以调整下轿厢室的空间，包括相对设置在上轿厢顶部的两转动线轮、设置在下轿厢顶部与两转动线轮相对的绕线轮、分别设置在相对转动线轮与绕线轮之间的两钢丝绳和设置在上轿厢顶部驱动两转动线轮转动的驱动件；本申请限定的双层轿厢的整体结构简单，在实现双层搭载效果的同时，又无需大幅度提高对基坑深度的要求，以满足不同项目现场的使用需求。

技术研发人员：姚勇,刘虹秀,徐金星,周银
受保护的技术使用者：艾信智慧医疗科技发展（苏州）有限公司
技术研发日：20240105
技术公布日：2025/3/13