一种移动车辆实时同步举升装置的制作方法

本技术涉及移动车辆，特别涉及一种移动车辆实时同步举升装置。

背景技术：

1、重载式agv是一种按规划线路，沿地面轨道为导航操作自动运行的背负式托盘运行小车，能够负重1.5吨，对托盘上的货物作背负式运输，目前对货物运输多为手动、电动液压叉车或燃油液压车，运输过程劳动量大。

2、现有的一些重载agv车辆通常用于自动化厂房使用搬运货物的，但是由于其载重平台为平面设计，在运动过程中可能会货物可能会产生位移，且一般agv车辆还需要进行升降操作，在升高时货物没有限位，一旦出现掉落不但会损坏货物，还会影响其余车辆的正常通行，鉴于此，我们提出了一种移动车辆实时同步举升装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种移动车辆实时同步举升装置，能够解决升降时没有限位货物可能出现位移掉落的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动车辆实时同步举升装置，包括本体，所述本体的上表面固定连接有四个液压伸缩杆，四个液压伸缩杆分别被设置在本体的四角处，四个液压伸缩杆的上端固定连接有举升平台，举升平台的上表面开设有两个延伸出其下表面的滑动槽，两个滑动槽呈垂直交叉设置并连接处相通，两个滑动槽的内壁均开设有限位槽，限位槽的内部滑动连接有限位滑板，限位滑板的上表面固定连接有限位板，本体的上表面固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆上设置有限位组件。

3、优选的，所述限位组件包括安装板，安装板固定连接在电动伸缩杆的上端，安装板通过两个滑动槽延伸出举升平台的上表面，安装板靠近限位滑板的一侧表面转动连接有第一连接杆，第一连接杆的另一端固定连接有滑动杆。

4、优选的，所述限位滑板靠近安装板的一侧表面转动连接有伸缩板，滑动杆靠近伸缩板的一侧表面滑动贯穿进伸缩板的内部，伸缩板的内壁固定连接有弹簧，弹簧的另一端与滑动杆固定连接。

5、优选的，所述本体的左侧表面开设有运动槽，运动槽的内部滑动连接有运动块，运动块的左右两侧分别固定连接有第二弹簧。

6、优选的，两个所述第二弹簧的另一端与运动槽的内壁固定连接，本体的左侧设置有u形防撞板，u形防撞板的右侧表面固定连接有伸缩柱。

7、优选的，所述伸缩柱的右端滑动贯穿进运动块的内部，伸缩柱的右端固定连接有第三弹簧，第三弹簧的另一端与运动块的内壁固定连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、(1)、该移动车辆实时同步举升装置，在对货物进行举升时，通过四个液压伸缩杆同步运动带动举升平台进行上升，利用四个液压伸缩杆的对称设置，均匀分摊货物的重量，提升举升的稳定性，同时在举升平台升起时会同步带动限位滑板上升，限位滑板上升时也会同步带动限位板运动，同时在限位滑板运动时会同步配合限位组件进行横向运动，进而使得限位板向举升平台的中心处运动，进而对货物进行限位，同时也可对货物进行重新定位，避免货物倾斜导致四个液压伸缩杆受力不同，通过上述结构，不仅可以在货物上升时对其进行限位避免出现位移，同时还可以利用限位板对货物进行重新定位，从而使得货物处于举升平台的中心处，避免因货物的位置偏移导致的液压伸缩杆受力不均匀进而导致稳定性下降的问题。

10、(2)、该移动车辆实时同步举升装置，在上升至顶部时可通过电动伸缩杆带动安装板上升，进而使得限位滑板的拉力消失，进而取消对货物的夹持，同时在本体运动时发生碰撞时会首先接触u形防撞板，u形防撞板横向撞击时受力移动，会将力传递给伸缩柱进而带动运动块运动，运动块运动后压缩第二弹簧，进而对撞击产生的冲击力进行吸收缓冲，当u形防撞板正面碰撞时将会通过伸缩柱压缩第三弹簧来对冲击力进行吸收缓冲，通过上述结构，不仅可以使得在进行举升时能够避免四个液压伸缩杆的受力不均匀的问题，还可以利用u形防撞板降低意外撞击对本体造成的影响，保护本体的同时也可以降低冲击力对货物产生的影响。

技术特征：

1.一种移动车辆实时同步举升装置，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的上表面固定连接有四个液压伸缩杆(2)，四个液压伸缩杆(2)分别被设置在本体(1)的四角处，四个液压伸缩杆(2)的上端固定连接有举升平台(3)，举升平台(3)的上表面开设有两个延伸出其下表面的滑动槽(4)，两个滑动槽(4)呈垂直交叉设置并连接处相通，两个滑动槽(4)的内壁均开设有限位槽(5)，限位槽(5)的内部滑动连接有限位滑板(6)，限位滑板(6)的上表面固定连接有限位板(7)，本体(1)的上表面固定连接有电动伸缩杆(8)，电动伸缩杆(8)上设置有限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种移动车辆实时同步举升装置，其特征在于：所述限位组件包括安装板(9)，安装板(9)固定连接在电动伸缩杆(8)的上端，安装板(9)通过两个滑动槽(4)延伸出举升平台(3)的上表面，安装板(9)靠近限位滑板(6)的一侧表面转动连接有第一连接杆(10)，第一连接杆(10)的另一端固定连接有滑动杆(11)。

3.根据权利要求2所述的一种移动车辆实时同步举升装置，其特征在于：所述限位滑板(6)靠近安装板(9)的一侧表面转动连接有伸缩板(12)，滑动杆(11)靠近伸缩板(12)的一侧表面滑动贯穿进伸缩板(12)的内部，伸缩板(12)的内壁固定连接有弹簧(13)，弹簧(13)的另一端与滑动杆(11)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动车辆实时同步举升装置，其特征在于：所述本体(1)的左侧表面开设有运动槽(14)，运动槽(14)的内部滑动连接有运动块(15)，运动块(15)的左右两侧分别固定连接有第二弹簧(16)。

5.根据权利要求4所述的一种移动车辆实时同步举升装置，其特征在于：两个所述第二弹簧(16)的另一端与运动槽(14)的内壁固定连接，本体(1)的左侧设置有u形防撞板(17)，u形防撞板(17)的右侧表面固定连接有伸缩柱(18)。

6.根据权利要求5所述的一种移动车辆实时同步举升装置，其特征在于：所述伸缩柱(18)的右端滑动贯穿进运动块(15)的内部，伸缩柱(18)的右端固定连接有第三弹簧(19)，第三弹簧(19)的另一端与运动块(15)的内壁固定连接。

技术总结
本技术公开了一种移动车辆实时同步举升装置，涉及移动车辆技术领域。该移动车辆实时同步举升装置，包括本体，所述本体的上表面固定连接有四个液压伸缩杆，四个液压伸缩杆分别被设置在本体的四角处，四个液压伸缩杆的上端固定连接有举升平台，举升平台的上表面开设有两个延伸出其下表面的滑动槽，两个滑动槽呈垂直交叉设置并连接处相通，两个滑动槽的内壁均开设有限位槽，限位槽的内部滑动连接有限位滑板，限位滑板的上表面固定连接有限位板，不仅可以在货物上升时对其进行限位避免出现位移，同时还可以利用限位板对货物进行重新定位，从而使得货物处于举升平台的中心处，避免因货物的位置偏移导致的液压伸缩杆受力不均匀进而导致稳定性下降的问题。

技术研发人员：谢凌旭,李进,李清华,尹荣鹏,闫健,袁龙,邹世超
受保护的技术使用者：武汉质子科技有限公司
技术研发日：20240105
技术公布日：2024/9/9