具有定位安装功能的起重机的制作方法

本技术涉及起重机，具体为具有定位安装功能的起重机。

背景技术：

1、梁式起重机，是起重机的一种，是由桥架和起重小车组成的起重机。桥架沿地面轨道作纵向运动，沿桥架作横向运动。有起升、桥架行走、小车行走等三个工作机构。以人力或电力驱动。多用于厂房或车间内搬运货物。用于工厂、仓库、料场等不同场合吊运货物，禁止在易燃、易爆腐蚀性介质环境中使用。

2、目前，在需使用起重机物体进行吊装操作时，出现以下问题：

3、1、在吊装过程中，一般均由操作人员通过人为经验判断吊钩是否在物体顶部的中心位置，无法实现精准的定距移动小车行走机构，因此吊钩与物体难以保证绝对中心位置。

4、2、若吊钩没有正对物体吊环中心位置进行起吊，物体在起吊过程中会产生偏移或晃动，而在卸料时由于物体的晃动的惯性会带动行走小车继续移动一定的距离，无法使物体落到指定的位置，行走小车在停止运动时无法实现定位，则会出现行走小车溜车的现象，存在事故发生的可能性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供具有定位安装功能的起重机，解决了上述现有技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：具有定位安装功能的起重机，包括定位组件、行走机构、起升机构、缓冲组件和工字梁，所述定位组件包括底板，所述底板的底部镜像固定有用于支撑固定用的加强筋，所述底板的顶部镜像固定有卡块和导向杆且导向杆的一端固定在卡块上，所述导向杆另一端固定有卡箍且通过卡箍连接有定位压板，所述导向杆之间的间隔设有固定在底板上的定位电机且定位电机的输出端的端面固定有导向板，所述导向板与底板固定连接，所述定位电机的输出端通过联轴器连接有螺纹杆且通过螺纹杆与定位压板啮合连接，所述定位压板的左侧沿其长度方向固定有多个定位压块；

3、所述定位组件固定在行走机构上，所述行走机构滑动连接在工字梁的翼缘板上，所述起升机构固定连接在行走机构的底部，所述起升机构的一端固定有缓冲组件，另一端固定有激光测距传感器。

4、优选的，所述行走机构包括左右镜像放置的侧板，所述侧板上分别镜像固定有固定杆，所述固定杆上转动连接有行走轮，所述左侧的侧板上固定有用于行走机构行走的行走电机，所述右侧的侧板固定有定位组件且与定位组件的底板固定连接。

5、优选的，所述起升机构包括前后镜像放置且固定在行走机构底部的固定板，所述后侧的固定板固定有起升电机，所述起升电机的后侧固定有激光测距传感器，所述固定板之间安装有滚筒且滚筒上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定在滚筒上，另一端连接有吊钩，所述滚筒的前端转动连接有减速器，所述减速器固定在固定板上。

6、优选的，所述缓冲组件包括缓冲板，所述方形的缓冲板一侧的四个角固定有弹簧座，所述起升机构的前侧的固定板上与之对应固定有四个弹簧座，所述弹簧座之间对应安装有伸缩杆且伸缩杆的外侧环绕有缓冲弹簧，所述缓冲板与前侧的固定板之间设有两个相互排斥的强力磁铁且强力磁铁分别固定在缓冲板和固定板上。

7、优选的，所述工字梁的腹板两侧分别固定有定位板，所述定位板上均匀开设有小孔。

8、优选的，所述行走电机与行走轮通过链条连接且带动行走轮同步旋转。

9、优选的，所述定位压块采用橡胶材质制成。

10、优选的，所述螺纹杆转动连接在侧板上且贯穿侧板。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

12、1、通过激光测距传感器进行实时测量行走机构的移动距离，实现了行走机构进行定距移动，方便更好的移动到被吊物体的上方，同时防止该装置与一侧的墙壁或支架发生碰撞。

13、2、通过定位组件对行走机构进行定位固定，实现了行走机构的定点定位，防止行走机构在定位以后由于被吊物体的惯性继续带动行走机构移动。

技术特征：

1.具有定位安装功能的起重机，其特征在于：包括定位组件(1)、行走机构(2)、起升机构(3)、缓冲组件(4)和工字梁(5)，所述定位组件(1)包括底板(101)，所述底板(101)的底部镜像固定有用于支撑固定用的加强筋(102)，所述底板(101)的顶部镜像固定有卡块(104)和导向杆(105)且导向杆(105)的一端固定在卡块(104)上，所述导向杆(105)另一端固定有卡箍(107)且通过卡箍(107)连接有定位压板(109)，所述导向杆(105)之间的间隔设有固定在底板(101)上的定位电机(103)且定位电机(103)的输出端的端面固定有导向板(106)，所述导向板(106)与底板(101)固定连接，所述定位电机(103)的输出端通过联轴器连接有螺纹杆(108)且通过螺纹杆(108)与定位压板(109)啮合连接，所述定位压板(109)的左侧沿其长度方向固定有多个定位压块(110)；

2.根据权利要求1所述的具有定位安装功能的起重机，其特征在于：所述行走机构(2)包括左右镜像放置的侧板(201)，所述侧板(201)上分别镜像固定有固定杆(202)，所述固定杆(202)上转动连接有行走轮(203)，左侧的所述侧板(201)上固定有用于行走机构(2)行走的行走电机(204)，右侧的所述侧板(201)固定有定位组件(1)且与定位组件(1)的底板(101)固定连接。

3.根据权利要求1所述的具有定位安装功能的起重机，其特征在于：所述起升机构(3)包括前后镜像放置且固定在行走机构(2)底部的固定板(301)，后侧的所述固定板(301)固定有起升电机(302)，所述起升电机(302)的后侧固定有激光测距传感器(303)，所述固定板(301)之间安装有滚筒且滚筒上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定在滚筒上，另一端连接有吊钩(305)，所述滚筒的前端转动连接有减速器(304)，所述减速器(304)固定在固定板(301)上。

4.根据权利要求1所述的具有定位安装功能的起重机，其特征在于：所述缓冲组件(4)包括缓冲板(401)，所述缓冲板(401)一侧的四个角固定有弹簧座(403)，所述起升机构(3)的前侧的固定板(301)上与之对应固定有四个弹簧座(403)，所述弹簧座(403)之间对应安装有伸缩杆(404)且伸缩杆(404)的外侧环绕有缓冲弹簧(405)，所述缓冲板(401)与前侧的固定板(301)之间设有两个相互排斥的强力磁铁(402)且强力磁铁(402)分别固定在缓冲板(401)和固定板(301)上。

5.根据权利要求1所述的具有定位安装功能的起重机，其特征在于：所述工字梁(5)的腹板两侧分别固定有定位板(501)，所述定位板(501)上均匀开设有小孔。

6.根据权利要求2所述的具有定位安装功能的起重机，其特征在于：所述行走电机(204)与行走轮(203)通过链条连接且带动行走轮(203)同步旋转。

7.根据权利要求1所述的具有定位安装功能的起重机，其特征在于：所述定位压块(110)采用橡胶材质制成。

8.根据权利要求2所述的具有定位安装功能的起重机，其特征在于：所述螺纹杆(108)转动连接在侧板(201)上且贯穿侧板(201)。

技术总结
本技术公开了具有定位安装功能的起重机，包括定位组件、行走机构、起升机构、缓冲组件和工字梁，定位组件包括底板，底板的顶部镜像固定有卡块和导向杆且导向杆的一端固定在卡块上，导向杆另一端固定有卡箍且通过卡箍连接有定位压板，导向杆之间的间隔设有固定在底板上的定位电机且定位电机的输出端的端面固定有导向板，定位电机的输出端通过联轴器连接有螺纹杆且通过螺纹杆与定位压板啮合连接，定位压板的左侧沿其长度方向固定有多个定位压块，通过激光测距传感器进行实时测量行走机构的移动距离，实现了行走机构进行定距移动，方便更好的移动到被吊物体的上方，定位组件对行走机构进行定位固定，实现了行走机构的定点定位。

技术研发人员：梁红涛,郭新宇,李广安
受保护的技术使用者：河南瑞力特智能装备有限公司
技术研发日：20240106
技术公布日：2024/11/21