一种电芯转运工站的制作方法

本技术涉及电芯生产，具体为一种电芯转运工站。

背景技术：

1、随着新能源汽车行业的快速发展，锂离子动力电池已经在替代传统的以燃油作为动力的发动机，动力电池没有废弃气排放的污染，具有环保节能的优点。

2、目前锂离子动力电池电芯工艺分为：极片制备、电芯组装和化成检测三部分。其中在电芯组成阶段，因为含水量过高会严重的影响锂离子电池的循环性能，因此将正负极片辊压、绕卷后放入电池盒中之后，还需再将锂电池电芯极组放入烘烤设备中，进行烘烤干燥以便去除水分。

3、电芯在烘烤干燥之前，为了便于搬运和放入烘烤装置，则需要对其进行下料装盘，而在烘烤干燥完成后又需要拆盘，以便进行下一道工序。目前，主要采用手工或者半自动的方式对电芯进行组盘或拆盘，但是，手工操作使得工人劳动强度大，并且产品的生产效率较低，因此有必要针对以上问题进行改良。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种电芯转运工站，解决了以上背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电芯转运工站，用于输送电芯，并将若干电芯组装至空治具盘中，或由满载治具盘中提取电芯，包括：

3、送料机构，所述送料机构用于承载及输送所述电芯，且所述送料机构包括机械手；

4、堆叠架，所述堆叠架包括第一堆叠机和第二堆叠机，所述第一堆叠机用于存储空治具盘，所述第二堆叠机用于存储满载治具盘；

5、中转机构，所述中转机构分别与所述第一堆叠机和所述第二堆叠机对接；

6、其中，所述中转机构由所述第一堆叠机内提取空治具盘，所述机械手由所述送料机构处提取所述电芯并送至空治具盘中，直至空治具盘满载后，所述中转机构将满载治具盘转移至所述第二堆叠机中；

7、或，

8、所述中转机构由所述第二堆叠机内提取满载治具盘，所述机械手由满载治具盘中提取所述电芯并送至送料机构处，直至满载治具盘清空后将空治具盘转移至所述第一堆叠机中。

9、优选地，所述第二堆叠机的数量为两组，两所述第二堆叠机分别设于所述第一堆叠机的两侧，所述第一堆叠机和所述第二堆叠机均为可升降式多层结构，所述第一堆叠机将空治具盘由上至下输送至中转机构，直至所述机械手将空治具盘装满后，所述第二堆叠机提取所述中转机构内的满载治具盘并将其由下至上堆叠放置。

10、优选地，所述第一堆叠机和所述第二堆叠机均包括框体和升降组件，所述框体设有若干层架，若干所述层架均设有若干第一支撑组件，所述升降组件带动空治具盘或满载治具盘上升或下降，若干所述第一支撑组件分别与空治具盘或满载治具盘支撑连接。

11、优选地，所述升降组件包括升降电机、减速箱、传动带和支撑架，所述升降电机通过所述减速箱与所述传动带传动连接，所述传动带与所述支撑架固定连接，所述支撑架活动安装于所述框体内，且所述支撑架设有若干第二支撑组件。

12、优选地，所述第一支撑组件和所述第二支撑组件均包括滑轨、滑块、支撑气缸和支撑板，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述支撑气缸与所述滑块传动连接，所述支撑板设于所述滑块上，且所述支撑板与空治具盘或满载治具盘接触连接。

13、优选地，所述中转机构包括若干机架，若干所述机架分别与所述第一堆叠机和所述第二堆叠机对接，且若干所述机架均设有纵向传输组件和横向传输组件，所述纵向传输组件用于带动空治具盘或满载治具盘进入或远离堆叠架，所述横向传输组件用于在若干所述机架间传输空治具盘或满载治具盘。

14、优选地，所述纵向传输组件包括纵向传输电机、齿形带和纵向传输辊筒，所述纵向传输电机与所述齿形带传动连接，所述齿形带与所述纵向传输辊筒传动连接，所述纵向传输辊筒设于所述机架内。

15、优选地，所述横向传输组件包括横向传输电机、传动轮、传输皮带和横向传输辊筒，所述横向传输电机与所述传动轮传动连接，所述传动轮与所述传输皮带传动连接，所述传输皮带设于所述机架内，所述横向传输辊筒设于若干所述机架之间。

16、优选地，所述送料机构还包括输送线，所述输送线设有扫码器和两挡止组件，所述扫码器设于所述输送线的上方，两所述挡止组件分别与机械手和扫码器的位置相对应。

17、优选地，所述送料机构还包括ng送料线，所述ng送料线设于所述机械手的一侧。

18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

19、本实用新型在工作时，送料机构由前置工站逐次输送电芯，同时第一堆叠机运作，将空治具盘传输至中转机构中，由中转机构将空治具盘传输至固定位置，随后机械手提取送料机构所输送的电芯，并将其依次放入空治具盘中，直至空治具盘满载后，中转机构将满载治具盘转移至第二堆叠机中储存，随后便可方便的由堆垛机（图未示出）提取第二堆叠机内的满载治具盘，转移至烘烤装置中进行烘干作业，可有效降低劳动强度，提高生产效率。

技术特征：

1.一种电芯转运工站，用于输送电芯（4），并将若干电芯（4）组装至空治具盘（5）中，或由满载治具盘（5）中提取电芯（4），其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种电芯转运工站，其特征在于：所述第二堆叠机（22）的数量为两组，两所述第二堆叠机（22）分别设于所述第一堆叠机（21）的两侧，所述第一堆叠机（21）和所述第二堆叠机（22）均为可升降式多层结构，所述第一堆叠机（21）将空治具盘（5）由上至下输送至中转机构（3），直至所述机械手（11）将空治具盘（5）装满后，所述第二堆叠机（22）提取所述中转机构（3）内的满载治具盘（5）并将其由下至上堆叠放置。

3.根据权利要求2所述的一种电芯转运工站，其特征在于：所述第一堆叠机（21）和所述第二堆叠机（22）均包括框体（23）和升降组件（24），所述框体（23）设有若干层架（231），若干所述层架（231）均设有若干第一支撑组件（25），所述升降组件（24）带动空治具盘（5）或满载治具盘（5）上升或下降，若干所述第一支撑组件（25）分别与空治具盘（5）或满载治具盘（5）支撑连接。

4.根据权利要求3所述的一种电芯转运工站，其特征在于：所述升降组件（24）包括升降电机（241）、减速箱（242）、传动带（243）和支撑架（244），所述升降电机（241）通过所述减速箱（242）与所述传动带（243）传动连接，所述传动带（243）与所述支撑架（244）固定连接，所述支撑架（244）活动安装于所述框体（23）内，且所述支撑架（244）设有若干第二支撑组件（26）。

5.根据权利要求4所述的一种电芯转运工站，其特征在于：所述第一支撑组件（25）和所述第二支撑组件（26）均包括滑轨（251）、滑块（252）、支撑气缸（253）和支撑板（254），所述滑块（252）与所述滑轨（251）滑动连接，所述支撑气缸（253）与所述滑块（252）传动连接，所述支撑板（254）设于所述滑块（252）上，且所述支撑板（254）与空治具盘（5）或满载治具盘（5）接触连接。

6.根据权利要求1所述的一种电芯转运工站，其特征在于：所述中转机构（3）包括若干机架（31），若干所述机架（31）分别与所述第一堆叠机（21）和所述第二堆叠机（22）对接，且若干所述机架（31）均设有纵向传输组件（32）和横向传输组件（33），所述纵向传输组件（32）用于带动空治具盘（5）或满载治具盘（5）进入或远离堆叠架（2），所述横向传输组件（33）用于在若干所述机架（31）间传输空治具盘（5）或满载治具盘（5）。

7.根据权利要求6所述的一种电芯转运工站，其特征在于：所述纵向传输组件（32）包括纵向传输电机（321）、齿形带（322）和纵向传输辊筒（323），所述纵向传输电机（321）与所述齿形带（322）传动连接，所述齿形带（322）与所述纵向传输辊筒（323）传动连接，所述纵向传输辊筒（323）设于所述机架（31）内。

8.根据权利要求6所述的一种电芯转运工站，其特征在于：所述横向传输组件（33）包括横向传输电机（331）、传动轮（332）、传输皮带（333）和横向传输辊筒（334），所述横向传输电机（331）与所述传动轮（332）传动连接，所述传动轮（332）与所述传输皮带（333）传动连接，所述传输皮带（333）设于所述机架（31）内，所述横向传输辊筒（334）设于若干所述机架（31）之间。

9.根据权利要求1所述的一种电芯转运工站，其特征在于：所述送料机构（1）还包括输送线（12），所述输送线（12）设有扫码器（13）和两挡止组件（14），所述扫码器（13）设于所述输送线（12）的上方，两所述挡止组件（14）分别与机械手（11）和扫码器（13）的位置相对应。

10.根据权利要求9所述的一种电芯转运工站，其特征在于：所述送料机构（1）还包括ng送料线（15），所述ng送料线（15）设于所述机械手（11）的一侧。

技术总结
本技术公开了一种电芯转运工站，用于输送电芯，并将若干电芯组装至空治具盘中，或由满载治具盘中提取电芯，包括送料机构、堆叠架和中转机构。其中，送料机构包括用于输送电芯的机械手，堆叠架与多层载货式的堆垛机对接，并包括第一堆叠机和第二堆叠机，第一堆叠机和第二堆叠机分别用于存储空治具盘和满载治具盘，并分别与中转机构对接，由中转机构提取堆叠架内的空治具盘或满载治具盘，并传输至机械手处，由机械手将送料机构内的电芯传输至空治具盘，或将满载治具盘中的电芯提取至送料机构处。本技术可有效降低劳动强度，提高生产效率。

技术研发人员：郭作龙
受保护的技术使用者：国兴（东莞）新能源科技有限公司
技术研发日：20240109
技术公布日：2024/9/23