阻挡放行机构及吊挂系统的制作方法

本技术涉及一种应用于智能吊挂系统的衣架阻挡放行机构及吊挂系统。

背景技术：

1、智能吊挂系统的应用有效地提高了服装、家纺生产的效率，在智能吊挂系统上需要应用到大量的衣架，用于夹持布料片或挂置衣服并输送到各个相应的工位。智能吊挂系统包括环轨和沿环轨走向布置的驱动件，驱动件上设有驱动结构，在环轨的走向上间隔设有若干工作站，工作站的进口设置有进站机构，工作站的出口设置有出站机构，进站机构、出站机构与环轨活动连接。工作站还包括提升机构，在提升机构的进口和出口均设置有衣架阻挡放行机构。

2、现有的衣架阻挡放行机构，如2007201133063公开的一种“制衣工作站中衣架的放出机构”，包括固连在导轨侧部的支架以及设于支架上的汽缸，本放出机构还包括一个卡爪，卡爪的中部铰接在支架上，卡爪的一端为连接端，另一端为工作端，其连接端与汽缸的活塞杆相铰接，其工作端处于导轨的正上方，当活塞杆伸出或缩入时，工作端的通端和止端做一个循环的交替动作，完成一个衣架的放行。该放行机构结构简单，适用于滚轮衣架，并不适用于比滚轮更细的挂钩衣架，挂钩衣架对放行机构的精准度更高。

技术实现思路

1、本申请提供一种阻挡放行机构，用于放行具有挂钩的载具(如衣架、吊篮等)，可以每次放行一个载具。

2、本申请提供的阻挡放行机构，包括固定座、第一挡块、第二挡块，所述第一挡块、第二挡块并列设置在所述固定座上，沿载具前进方向，所述第一挡块位于所述第二挡块的上游；所述第一挡块、第二挡块交替升降，其中，当第一挡块升起、第二挡块下降时，第二挡块阻挡载具，第一挡块处于放行状态，当第一挡块下降、第二挡块升起时，第二挡块处于放行状态，第一挡块插在两个载具的挂钩之间，位于第一挡块前方的载具被放行。

3、由于挂钩比较细，用于放行滚轮载具的阻挡放行机构很难适用，本申请设置上下交替升降的第一挡块和第二挡块，第一挡块升起第二挡块下降，第二挡块通过阻挡最前面的载具而将载具全部阻挡，第二挡块升起第一挡块下降，第一挡块插在最前面的载具与紧邻其后的载具之间，最前面的载具被放行，后方的载具全部被阻挡。

4、为实现第一挡块、第二挡块的同步控制，减少驱动装置和同步控制电子器件，本申请利用机械结构实现同步控制，包括驱动装置、滑块，所述固定座上设置有竖向的第三导向孔和第四导向孔，所述滑块上设置有横向的第一导向孔和第二导向孔，所述第一导向孔、第二导向孔均一端高另一端低，所述第一挡块上设置有第一导向柱，所述第二挡块上设置有第二导向柱；所述第一导向柱穿入第三导向孔、第一导向孔，所述第二导向柱穿入第四导向孔、第二导向孔；所述第一挡块、第二挡块与固定座之间还分别设置有引导第一挡块、第二挡块上下运动的第一导向机构、第二导向机构；所述驱动装置用于驱动所述滑块横向移动，从而带动所述第一挡块、第二挡块交替升降，其中，当第一导向柱位于第一导向孔的最高点时，第二导向柱位于第二导向孔的最低点，第一挡块处于放行状态，第二挡块阻挡载具，当第一导向柱位于第一导向孔的最低点时，第二导向柱位于第二导向孔的最高点，第二挡块处于放行状态，第一挡块插入相邻两个载具挂钩之间。

5、优选地，所述第一导向孔、第二导向孔上下分布，其中，第一导向孔、第二导向孔均内端高外端低。

6、优选地，所述固定座具有内腔，所述第一挡块、第二挡块设置在所述内腔中。

7、为确保滑块稳定移动，所述固定座上设置有导向槽，所述滑块沿所述导向槽横向移动。

8、优选地，所述第一导向机构包括设置在所述第一挡块上的第五导向孔以及设置在固定座上的第三导向柱，所述第三导向柱插入所述第五导向孔；所述第二导向机构包括设置在所述第二挡块上的第六导向孔以及设置在固定座上的第四导向柱，所述第四导向柱插入所述第六导向孔。

9、优选地，所述第一挡块具有尖角。

10、本申请还提供一种吊挂系统，包括吊挂输送线，所述吊挂输送线具有轨道，本申请所述的阻挡放行机构设置在所述轨道上方。

11、为避免载具挂钩叠加在一起导致放行出现问题，本申请在所述轨道上方设置有导向板，所述导向板与轨道之间的间隙仅供一个载具挂钩通过。

12、优选地，所述轨道上表面设置有沿长度方向的凹槽，在轨道的凹槽处设置有垫块。

13、本申请在轨道上方设置有上下交替运动的第一挡块与第二挡块，第一挡块和第二挡块由一个驱动装置现实上下交替运动，第二挡块阻挡全部载具，当第二挡块升起，第一挡块插入两个载具挂钩之间，第一挡块挡住上游的载具，位于最前方的载具则被放行，确保每次只放行一个载具。

技术特征：

1.一种阻挡放行机构，其特征在于：包括固定座、第一挡块、第二挡块，所述第一挡块、第二挡块并列设置在所述固定座上，沿载具前进方向，所述第一挡块位于所述第二挡块的上游；所述第一挡块、第二挡块交替升降，其中，当第一挡块升起、第二挡块下降时，第二挡块阻挡载具，第一挡块处于放行状态，当第一挡块下降、第二挡块升起时，第二挡块处于放行状态，第一挡块插在两个载具的挂钩之间，位于第一挡块前方的载具被放行。

2.如权利要求1所述的阻挡放行机构，其特征在于：还包括驱动装置、滑块，所述固定座上设置有竖向的第三导向孔和第四导向孔，所述滑块上设置有横向的第一导向孔和第二导向孔，所述第一导向孔、第二导向孔均一端高另一端低，所述第一挡块上设置有第一导向柱，所述第二挡块上设置有第二导向柱；所述第一导向柱穿入第三导向孔、第一导向孔，所述第二导向柱穿入第四导向孔、第二导向孔；所述第一挡块、第二挡块与固定座之间还分别设置有引导第一挡块、第二挡块上下运动的第一导向机构、第二导向机构；

3.如权利要求2所述的阻挡放行机构，其特征在于：所述第一导向孔、第二导向孔上下分布，其中，第一导向孔、第二导向孔均内端高外端低。

4.如权利要求1、2或3所述的阻挡放行机构，其特征在于：所述固定座具有内腔，所述第一挡块、第二挡块设置在所述内腔中。

5.如权利要求2或3所述的阻挡放行机构，其特征在于：所述固定座上设置有导向槽，所述滑块沿所述导向槽横向移动。

6.如权利要求2或3所述的阻挡放行机构，其特征在于：所述第一导向机构包括设置在所述第一挡块上的第五导向孔以及设置在固定座上的第三导向柱，所述第三导向柱插入所述第五导向孔；所述第二导向机构包括设置在所述第二挡块上的第六导向孔以及设置在固定座上的第四导向柱，所述第四导向柱插入所述第六导向孔。

7.如权利要求1、2或3所述的阻挡放行机构，其特征在于：所述第一挡块具有尖角。

8.一种吊挂系统，包括吊挂输送线，所述吊挂输送线具有轨道，其特征在于：如权利要求1-7任一权利要求所述的阻挡放行机构设置在所述轨道上方。

9.如权利要求8所述的吊挂系统，其特征在于：所述轨道上方设置有导向板，所述导向板与轨道之间的间隙仅供一个载具挂钩通过。

10.如权利要求8所述的吊挂系统，其特征在于：所述轨道上表面设置有沿长度方向的凹槽，在轨道的凹槽处设置有垫块。

技术总结
本申请提供一种阻挡放行机构及吊挂系统，阻挡放行机构包括固定座、第一挡块、第二挡块，所述第一挡块、第二挡块并列设置在所述固定座上，沿载具前进方向，所述第一挡块位于所述第二挡块的上游；所述第一挡块、第二挡块交替升降，其中，当第一挡块升起、第二挡块下降时，第二挡块阻挡载具，第一挡块处于放行状态，当第一挡块下降、第二挡块升起时，第二挡块处于放行状态，第一挡块插在两个载具的挂钩之间，位于第一挡块前方的载具被放行。本申请用于放行具有挂钩的载具，可以每次精准放行一个载具。

技术研发人员：潘威,俞龙杰,胡凯,李洪雨
受保护的技术使用者：宁波圣瑞思工业自动化有限公司
技术研发日：20240109
技术公布日：2025/2/17