一种化妆品包材纸盒抓取机构的制作方法

本技术涉及包装设备，尤其是一种化妆品包材纸盒抓取机构。

背景技术：

1、目前市场上装箱机的抓取机构，大部分都是采用吸盘形式，采用真空发生器或真空泵产生真空，单个吸盘或者组合吸盘来抓取产品，整个抓取过程中，如果吸盘在吸取过程中，气压不稳定或者产品表面非平面，产生漏气现象，会造成产品脱落，造成装箱遗失，给后续工作带来很大的影响，影响整体工作效率。也有通过机械手抓取的机构，如中国专利公开号为cn105235940a的一种用于装箱机的夹爪抓取机构，包括立柱，所述立柱底部固接在一底板上，所述底板下端通过多个定距杆固接一气缸基板，所述气缸基板上设置有多个卧式的抓取气缸，每个抓取气缸的出力轴端对应气缸基板的一边，所述抓取气缸的出力轴端连接有y型接头，所述y型接头上转动地设有驱动转轴，驱动转轴的另一端转动地设置在气缸基板的侧面，所述驱动转轴上固接有抓取不锈钢板，所述抓取气缸以驱动转轴为力臂驱动抓取不锈钢板小角度翻转。上述作为夹板的不锈钢板由独立的气缸驱动，四块不锈钢板则需要用四个气缸驱动，该种方式动力源较多，成本较大，而且无法确保四个气缸同步，影响不锈钢板动作的一致性。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种化妆品包材纸盒抓取机构，结构简单，成本低；抓取动作稳定。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种化妆品包材纸盒抓取机构，包括安装板、呈矩形分布在安装板下方的夹板、倒置固定在安装板顶部的第一电机、与第一电机输出轴连接的转盘、四根与四块夹板一一对应且一端与转盘铰接的连杆和驱动安装板升降的驱动组件；所述转盘设在安装板的下方，所述夹板的上端与连接板连接，所述连杆的另一端与连接板铰接，所述连接板通过滑动组件与安装板滑动连接。本实用新型原理：驱动组件负责驱动夹板升降，四块夹板下降至纸箱四周时，第一电机驱动转盘旋转，转盘旋转同时带动四根连杆，四根连杆分别带动对应的夹板，从而使得四块矩形分布的夹板同时向内移动，对矩形的纸箱形成夹持状态；本实用新型通过一个电机、一个转盘和四根连杆的配合同时驱动四块夹板，结构简单，动力源少，成本低，并且保证四块夹板动作一致，抓取动作稳定。

3、作为改进，所述滑动组件包括固定在安装板底部的第一滑轨和与第一滑轨滑动配合的第一滑块，所述连接板与第一滑块固定连接。

4、作为改进，所述连接板包括横板和与横板垂直的立板，所述横板与第一滑块连接，所述夹板的上端与立板连接。

5、作为改进，所述夹板的下端向外弯折形成导向部。

6、作为改进，所述驱动组件包括固定板、两块固定在安装板上的支撑板、设在两支撑板之间的螺母座、设在支撑板外侧的第二滑轨、与第二滑轨配合的第二滑块、固定在固定板上的支架、设在支架上的第二电机和与第二电机输出轴连接的螺杆；所述支架与第二滑块连接，所述螺母座设在固定板的上方，所述螺杆与螺母座螺纹连接，所述固定板上设有供支撑板和第二滑轨穿过的穿孔。

7、作为改进，所述螺母座上设有感应器组件。

8、作为改进，所述第二电机通过联轴器与螺杆连接。

9、本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

10、本实用新型通过一个电机、一个转盘和四根连杆的配合同时驱动四块夹板，结构简单，动力源少，成本低，并且保证四块夹板动作一致，抓取动作稳定。

技术特征：

1.一种化妆品包材纸盒抓取机构，其特征在于：包括安装板、呈矩形分布在安装板下方的夹板、倒置固定在安装板顶部的第一电机、与第一电机输出轴连接的转盘、四根与四块夹板一一对应且一端与转盘铰接的连杆和驱动安装板升降的驱动组件；所述转盘设在安装板的下方，所述夹板的上端与连接板连接，所述连杆的另一端与连接板铰接，所述连接板通过滑动组件与安装板滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种化妆品包材纸盒抓取机构，其特征在于：所述滑动组件包括固定在安装板底部的第一滑轨和与第一滑轨滑动配合的第一滑块，所述连接板与第一滑块固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种化妆品包材纸盒抓取机构，其特征在于：所述连接板包括横板和与横板垂直的立板，所述横板与第一滑块连接，所述夹板的上端与立板连接。

4.根据权利要求1所述的一种化妆品包材纸盒抓取机构，其特征在于：所述夹板的下端向外弯折形成导向部。

5.根据权利要求1所述的一种化妆品包材纸盒抓取机构，其特征在于：所述驱动组件包括固定板、两块固定在安装板上的支撑板、设在两支撑板之间的螺母座、设在支撑板外侧的第二滑轨、与第二滑轨配合的第二滑块、固定在固定板上的支架、设在支架上的第二电机和与第二电机输出轴连接的螺杆；所述支架与第二滑块连接，所述螺母座设在固定板的上方，所述螺杆与螺母座螺纹连接，所述固定板上设有供支撑板和第二滑轨穿过的穿孔。

6.根据权利要求5所述的一种化妆品包材纸盒抓取机构，其特征在于：所述螺母座上设有感应器组件。

7.根据权利要求5所述的一种化妆品包材纸盒抓取机构，其特征在于：所述第二电机通过联轴器与螺杆连接。

技术总结
一种化妆品包材纸盒抓取机构，包括安装板、呈矩形分布在安装板下方的夹板、倒置固定在安装板顶部的第一电机、与第一电机输出轴连接的转盘、四根与四块夹板一一对应且一端与转盘铰接的连杆和驱动安装板升降的驱动组件；所述转盘设在安装板的下方，所述夹板的上端与连接板连接，所述连杆的另一端与连接板铰接，所述连接板通过滑动组件与安装板滑动连接。本技术通过一个电机、一个转盘和四根连杆的配合同时驱动四块夹板，结构简单，动力源少，成本低，并且保证四块夹板动作一致，抓取动作稳定。

技术研发人员：袁洪政,朱拴会
受保护的技术使用者：广州市明顿包装制品有限公司
技术研发日：20240110
技术公布日：2024/9/26