一种可行走的托举工装的制作方法

本技术属于纺织机组装工装，具体涉及一种可行走的托举工装。

背景技术：

1、随着社会的不断发展，工业水平的不断进步，纺织机的发展也不断向科技创新类发展，市面上出现了很多半自动化或者全自动化生产的机器。

2、在纺织机生产过程中，需要将纺织机内部特定工件安装至纺织机内部，目前需要多个工作人员对特定工件进行抬升至纺织机内部，极大地提高了发生工作人员出现安全事故的风险。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决上述技术问题，进而提出了一种可行走的托举工装。

2、本实用新型具体技术方案如下：一种可行走的托举工装，包括：工作台，所述工作台上设置有直线运动机构，直线运动机构上连接有升降机构，工作台上连接有用于对所需安装工件定位的支撑架，所述升降机构包括：升降装置，所述直线运动机构上连接有升降装置，升降装置上连接有支撑台，支撑台上滑动连接有多个限位装置。

3、进一步，所述直线运动机构包括：第一固定底座，所述工作台上设置有多个第一固定底座，多个所述第一固定底座之间转动连接有第一螺纹丝杠，工作台上设置有第一电机，第一电机输出端与第一螺纹丝杠传动连接，工作台上对称设置有多个滑轨，多个所述滑轨之间滑动有第一滑台和第二滑台，第一滑台和第二滑台为相同结构，第一滑台和第二滑台均与升降装置连接，第一螺纹丝杠上螺纹连接有第一螺纹滑块，第一螺纹滑块与第一滑台滑动连接。

4、进一步，所述第一滑台包括：连接块，所述连接块上端面连接有升降装置，连接块下端面通过多个滑块与多个所述滑轨滑动连接。

5、进一步，所述升降装置包括：第一连接台，所述第一连接台与第一滑台和第二滑台连接，第一连接台上设置有多个第二固定底座，多个所述第二固定底座之间转动连接有第二螺纹丝杠，第一连接台上设置有第二电机，第二电机输出端与第二螺纹丝杠传动连接，第二螺纹丝杠上螺纹连接有第二螺纹滑块，第一连接台上铰接有多个剪叉架，多个所述剪叉架上均铰接有第二连接台。

6、进一步，所述第一连接台和第二连接台上均设置有多个与剪叉架铰接的铰接座和铰接杆，铰接杆两端通过导轮与第一连接台和第二连接台上的滑槽滚动连接。

7、进一步，所述限位装置包括：壳体，所述壳体内通过滑槽与推块滑动连接，推块通过弹簧与壳体连接，所述壳体内通过滑槽与压板滑动连接，压板通过弹簧与壳体连接，压板上连接有与推块滑动连接的限位楔块，壳体下端面连接有螺纹圆杆，螺纹圆杆与支撑台的通槽滑动连接，螺纹圆杆端部螺纹连接有螺母。

8、进一步，还包括：控制箱和控制按键，所述控制按键与控制箱电连接，控制箱与第一电机和第二电机电连接。

9、进一步，所述控制箱包括：箱体，所述箱体内设置有电机控制模块、控制接收模块和中央处理模块，所述控制按键与控制接收模块电连接，电机控制模块与第一电机和第二电机电连接，电机控制模块和控制接收模块与中央处理模块电连接。

10、有益效果：

11、本申请通过直线运动机构上连接有升降装置，升降装置上连接有支撑台，支撑台上滑动连接有多个限位装置，实现了将工件通过直线运动机构水平移动至纺织机下方，通过升降机构上升至纺织机内部安装高度，避免了人工搬运造成安全事故的情况出现。

技术特征：

1.一种可行走的托举工装，包括：工作台(1)，所述工作台(1)上设置有直线运动机构(2)，直线运动机构(2)上连接有升降机构(3)，工作台(1)上连接有用于对所需安装工件定位的支撑架(4)，其特征在于，所述升降机构(3)包括：升降装置(31)，所述直线运动机构(2)上连接有升降装置(31)，升降装置(31)上连接有支撑台(32)，支撑台(32)上滑动连接有多个限位装置(33)。

2.根据权利要求1所述的一种可行走的托举工装，其特征在于，所述直线运动机构(2)包括：第一固定底座(21)，所述工作台(1)上设置有多个第一固定底座(21)，多个所述第一固定底座(21)之间转动连接有第一螺纹丝杠(22)，工作台(1)上设置有第一电机(23)，第一电机(23)输出端与第一螺纹丝杠(22)传动连接，工作台(1)上对称设置有多个滑轨(24)，多个所述滑轨(24)之间滑动有第一滑台(25)和第二滑台(26)，第一滑台(25)和第二滑台(26)为相同结构，第一滑台(25)和第二滑台(26)均与升降装置(31)连接，第一螺纹丝杠(22)上螺纹连接有第一螺纹滑块(27)，第一螺纹滑块(27)与第一滑台(25)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可行走的托举工装，其特征在于，所述第一滑台(25)包括：连接块(251)，所述连接块(251)上端面连接有升降装置(31)，连接块(251)下端面通过多个滑块(252)与多个所述滑轨(24)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可行走的托举工装，其特征在于，所述升降装置(31)包括：第一连接台(311)，所述第一连接台(311)与第一滑台(25)和第二滑台(26)连接，第一连接台(311)上设置有多个第二固定底座(312)，多个所述第二固定底座(312)之间转动连接有第二螺纹丝杠(313)，第一连接台(311)上设置有第二电机(314)，第二电机(314)输出端与第二螺纹丝杠(313)传动连接，第二螺纹丝杠(313)上螺纹连接有第二螺纹滑块(315)，第一连接台(311)上铰接有多个剪叉架(316)，多个所述剪叉架(316)上均铰接有第二连接台(317)。

5.根据权利要求4所述的一种可行走的托举工装，其特征在于，所述第一连接台(311)和第二连接台(317)上均设置有多个与剪叉架(316)铰接的铰接座(3112)和铰接杆(3111)，铰接杆(3111)两端通过导轮(3113)与第一连接台(311)和第二连接台(317)上的滑槽滚动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可行走的托举工装，其特征在于，所述限位装置(33)包括：壳体(331)，所述壳体(331)内通过滑槽与推块(334)滑动连接，推块(334)通过弹簧与壳体(331)连接，所述壳体(331)内通过滑槽与压板(332)滑动连接，压板(332)通过弹簧与壳体(331)连接，压板(332)上连接有与推块(334)滑动连接的限位楔块(333)，壳体(331)下端面连接有螺纹圆杆(335)，螺纹圆杆(335)与支撑台(32)的通槽滑动连接，螺纹圆杆(335)端部螺纹连接有螺母(336)。

7.根据权利要求4所述的一种可行走的托举工装，其特征在于，还包括：控制箱(5)和控制按键(6)，所述控制按键(6)与控制箱(5)电连接，控制箱(5)与第一电机(23)和第二电机(314)电连接。

8.根据权利要求7所述的一种可行走的托举工装，其特征在于，所述控制箱(5)包括：箱体(51)，所述箱体(51)内设置有电机控制模块(52)、控制接收模块(53)和中央处理模块(54)，所述控制按键(6)与控制接收模块(53)电连接，电机控制模块(52)与第一电机(23)和第二电机(314)电连接，电机控制模块(52)和控制接收模块(53)与中央处理模块(54)电连接。

技术总结
本技术涉及一种可行走的托举工装，属于纺织机组装工装技术领域，工作台上设置有直线运动机构，直线运动机构上连接有升降机构，工作台上连接有用于对所需安装工件定位的支撑架，所述升降机构包括：升降装置，所述直线运动机构上连接有升降装置，升降装置上连接有支撑台，支撑台上滑动连接有多个限位装置。本申请通过直线运动机构上连接有升降装置，升降装置上连接有支撑台，支撑台上滑动连接有多个限位装置，实现了将工件通过直线运动机构水平移动至纺织机下方，通过升降机构上升至纺织机内部安装高度，避免了人工搬运造成安全事故的情况出现。

技术研发人员：丁桐,杨祐哲
受保护的技术使用者：天津市华天世纪机械有限公司
技术研发日：20240110
技术公布日：2024/10/21