一种包装袋码垛抓手的制作方法

本技术属于码垛抓手，尤其涉及一种包装袋码垛抓手。

背景技术：

1、如今，使用自动化设备对袋装物料进行码垛搬运的生产应用越来越广泛，随着科技进步与发展，在现代的中药材工业化生产中，为了提高工作效率和工作质量，减轻工人劳动强度，生产企业已经在逐步使用自动码垛设备代替人工码垛作业，取得了非常好的效果。

2、现有的包装袋在进行自动输送码垛的过程中，需要借助抓手将包装袋抓取并进行码垛。在现有技术中，抓手一般安装在机械臂上，但是机械臂的成本较高，另外抓手在进行抓取包装袋并进行码垛过程中不能调节角度，灵活性不佳。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种包装袋码垛抓手，旨在解决现有包装袋码垛抓手成本较高且的灵活性不佳问题。

2、本实用新型采用如下技术方案：所述码垛抓手包括底座，所述底座上设有可转动的立架，所述立架的前后位置分别转动设有转动臂、支撑臂，所述转动臂可竖向移动、支撑臂可横向移动，所述支撑臂的顶部转动设有长臂，转动臂与长臂的尾端转动连接，所述支撑臂底部的转轴上转动设有连接臂，所述连接臂的末端与转动臂的底部转动连接，所述长臂的前端设有转动组件，所述转动组件朝下设有抓手，所述抓手包括顶盘，所述顶盘的两侧分别转动设有一对转动架，同对转动架的顶部间设有联动杆，同对转动架的底部间设有连接板，所述连接板沿长度方向设有若干根l形的夹块，所述顶盘上还转动用于驱动联动杆转动的夹紧气缸。

3、进一步的,所述立架上横向设有滑座、立架上竖向设有升降座，所述转动臂、支撑臂分别转动安装在升降座、滑座上，所述立架内设有一对丝杆，其中一丝杆竖向设置，另一丝杆横向设置，两根丝杆上均套有丝杆套且两个丝杆套分别与升降座、滑座连接，所述立架上还设有用于驱动丝杆转动的驱动电机。

4、进一步的,所述转动组件包括固定安装在长臂上的固定架，所述固定架内设有减速机和旋转电机，所述旋转电机的驱动轴设有主动轮，所述减速机的输入端设有从动轮，减速机的输出端与顶盘固定连接，所述主动轮与从动轮之间套有皮带。

5、进一步的,所述顶盘底部设有一对下压气缸，所述下压气缸的驱动轴末端设有下压板。

6、进一步的,所述连接板的侧壁且位于夹块内设有挡板。

7、本实用新型的有益效果是：在利用抓手去抓取包装袋，通过转动臂、支撑臂二者之间的配合来调整抓手的位置，便于抓手更好的去抓取包装袋，整个结构较为简单且制造成本较低，易于推广。另外所述抓手在抓取包装袋的整个过程中，所述抓手可以通过转动组件来调整角度，使得抓手的灵活性更高。

技术特征：

1.一种包装袋码垛抓手，其特征在于：所述码垛抓手包括底座，所述底座上设有可转动的立架，所述立架的前后位置分别转动设有转动臂、支撑臂，所述转动臂可竖向移动、支撑臂可横向移动，所述支撑臂的顶部转动设有长臂，转动臂与长臂的尾端转动连接，所述支撑臂底部的转轴上转动设有连接臂，所述连接臂的末端与转动臂的底部转动连接，所述长臂的前端设有转动组件，所述转动组件朝下设有抓手，所述抓手包括顶盘，所述顶盘的两侧分别转动设有一对转动架，同对转动架的顶部间设有联动杆，同对转动架的底部间设有连接板，所述连接板沿长度方向设有若干根l形的夹块，所述顶盘上还转动用于驱动联动杆转动的夹紧气缸。

2.如权利要求1所述一种包装袋码垛抓手，其特征在于：所述立架上横向设有滑座、立架上竖向设有升降座，所述转动臂、支撑臂分别转动安装在升降座、滑座上，所述立架内设有一对丝杆，其中一丝杆竖向设置，另一丝杆横向设置，两根丝杆上均套有丝杆套且两个丝杆套分别与升降座、滑座连接，所述立架上还设有用于驱动丝杆转动的驱动电机。

3.如权利要求2所述一种包装袋码垛抓手，其特征在于：所述转动组件包括固定安装在长臂上的固定架，所述固定架内设有减速机和旋转电机，所述旋转电机的驱动轴设有主动轮，所述减速机的输入端设有从动轮，减速机的输出端与顶盘固定连接，所述主动轮与从动轮之间套有皮带。

4.如权利要求3所述一种包装袋码垛抓手，其特征在于：所述顶盘底部设有一对下压气缸，所述下压气缸的驱动轴末端设有下压板。

5.如权利要求4所述一种包装袋码垛抓手，其特征在于：所述连接板的侧壁且位于夹块内设有挡板。

技术总结
本技术属于码垛抓手技术领域，提供了一种包装袋码垛抓手，所述码垛抓手包括底座，所述底座上设有可转动的立架，所述立架的前后位置分别转动设有转动臂、支撑臂，所述转动臂可竖向移动、支撑臂可横向移动，所述支撑臂的顶部转动设有长臂，转动臂与长臂的尾端转动连接，所述支撑臂底部的转轴上转动设有连接臂，所述连接臂的末端与转动臂的底部转动连接，所述长臂的前端设有转动组件，所述转动组件朝下设有抓手，所述抓手包括顶盘，所述顶盘的两侧分别转动设有一对转动架，同对转动架的顶部间设有联动。本技术的目的在于提供一种包装袋码垛抓手，旨在解决现有包装袋码垛抓手成本较高且的灵活性不佳问题。

技术研发人员：陈静,曾凡奇
受保护的技术使用者：大悟杏康医药科技有限公司
技术研发日：20240111
技术公布日：2024/9/2