一种曲轴移料装置及在线自动化测量下料工作站的制作方法

本技术涉及曲轴生产，尤其涉及一种曲轴移料装置及在线自动化测量下料工作站。

背景技术：

1、曲轴是发动机的重要部件，其用于承受传递发动机缸体内连杆传递的力，并将其转变为转矩输出至其他工作部件上。在曲轴经锻压机生产完成后，需要进行一系列的检测，以保证曲轴的质量符合标准。目前曲轴锻压完成后，是通过机械手转运曲轴，机械手先带动曲轴至检测工位进行检测，然后再带动曲轴到流水线上送往下一工序，这导致机械手在单件曲轴生产流程中占用时间长，会影响生产效率。

2、现有申请公布号为cn113501272a的发明专利申请，公开了一种曲轴自动送料装置，其中，所述顶升组件的输出端与所述顶板连接；所述顶板上设有曲轴放置架；顶升组件的顶升，可将所述顶板连同曲轴放置架顶起；底板滑行可将所述顶板与曲轴放置架水平移动到所述储料板上方；顶升组件下降，可将放置在所述曲轴放置架上的工件自动放置在各所述工件放置工位上。

3、如上述方案中，是先通过顶升组件将曲轴顶起，再通过底板滑行，以同时带动顶升组件和曲轴移动，待到位后，顶升组件下降，曲轴便会被放置到工位上，然而该种结构进行曲轴输送依旧效率较低；同时该输送结构不利于对曲轴进行检测，即使进行检测，也需要辅助机构将曲轴移动至检测工位，检测后再取回，这会影响到生产效率，还需要辅助抓取装置，会增加生产线布设的复杂性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提出了一种能够快速下料，且结构简单的曲轴移料装置及在线自动化测量下料工作站，以解决现有曲轴移料机构存在移料效率低、布设结构复杂的问题。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一方面，本实用新型提供了一种曲轴移料装置及在线自动化测量下料工作站，包括检测架、顶架、驱动件和导向架，其中，

4、检测架用于支撑曲轴，曲轴的中段悬置于检测架上；

5、顶架设置在检测架内，顶架对应曲轴的中段，且顶架对应曲轴的一面为倾斜状；

6、驱动件与检测架相对固定，驱动件的活动端与顶架相连接，驱动件用于带动顶架相对靠近或远离曲轴；

7、导向架设置在检测架的一侧，用于承接曲轴，并对曲轴的位移进行导向。

8、在以上技术方案的基础上，优选的，检测架包括立架和载架，其中，

9、立架设置有两个，两个立架相对设置；

10、载架在两个立架上各设置有一个，且载架上开设有限位槽；

11、曲轴的端部搭接在限位槽中。

12、在以上技术方案的基础上，优选的，检测架还包括端板、光轴和载板，其中，

13、端板在立架的两端上各设置有一个；

14、光轴设置在立架的一侧，且光轴的端部与端板相连接；

15、载板设置在两个立架之间，且载板与光轴滑动连接；

16、顶架设置在载板上，驱动件的活动端与载板远离顶架的一面相连接。

17、在以上技术方案的基础上，优选的，顶架包括角座和顶杆，其中，

18、角座设置在检测架内，并与驱动件的活动端相连接；

19、顶杆呈倾斜状设置在角座上，顶杆设置有至少两根，且两根顶杆相平行。

20、在以上技术方案的基础上，优选的，导向架包括底座和导杆，其中，

21、底座设置在检测架的一侧；

22、导杆呈倾斜状设置在底座上；

23、导杆设置有至少两根，且两根导杆相平行。

24、在以上技术方案的基础上，优选的，导向架包括升降杆和铰支座，其中，

25、升降杆在底座上设置有四根，四根升降杆相平行，且升降杆与底座滑动连接；

26、铰支座在四根升降杆的端部均设置有一个，铰支座与导杆的端部相连接。

27、在以上技术方案的基础上，优选的，导杆至少有一端开设有滑槽，滑槽对应铰支座并通过转轴串接。

28、一方面，本实用新型提供了一种在线自动化测量下料工作站，其特征在于：包括上述的曲轴移料装置。

29、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括台架和回转台，其中，

30、台架与导向架相对固定；

31、回转台设置在台架上；

32、检测架设置在回转台上；

33、驱动件设置在台架上，且驱动件的活动端贯穿回转台并与导向架相连接。

34、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括第一机械手、输送线、第二机械手和测头，其中，

35、第一机械手，用于将曲轴锻压机锻压好的曲轴抓取移动至检测架上；

36、输送线设置在第一机械手的一侧，且输送线与导向架相邻设置；

37、第二机械手设置在检测架的一侧；

38、测头设置在第二机械手上，测头用于测量曲轴的参数。

39、本实用新型的曲轴移料装置相对于现有技术具有以下有益效果：

40、(1)通过设置检测架用于承载曲轴，这方便检测机构对曲轴进行检测，还设置有驱动件用于带动顶架位移，如此当需要移动曲轴时，驱动件带动顶架移动即可将曲轴顶起，以使曲轴经顶架倾斜的面滑落，进而通过导向架进行位移导向，以将曲轴送至输送线上，如此可有效的提高曲轴的移送效率，且不占用机械手的作业时间，其无需辅助组件，简化了移送结构。

41、(2)通过将导向架的导杆利用升降杆安装在底座上，如此通过调整升降杆的相对高度，便可调整导杆的倾斜角度，从而实现曲轴在不同高度上的下料，且可通过角度改变调整曲轴的下料速度；

42、(3)本工作站中，设置有回转台用于带动检测架转动，如此便可带动曲轴进行三百六十度的转动，可配合第二机械手带动测头对曲轴进行全方位检测，以保证检测结果的全面性和准确性。

技术特征：

1.一种曲轴移料装置，其特征在于：包括检测架(1)、顶架(2)、驱动件(3)和导向架(4)，其中，

2.如权利要求1所述的曲轴移料装置，其特征在于：所述检测架(1)包括立架(11)和载架(12)，其中，

3.如权利要求2所述的曲轴移料装置，其特征在于：所述检测架(1)还包括端板(13)、光轴(14)和载板(15)，其中，

4.如权利要求1～3任意一项所述的曲轴移料装置，其特征在于：所述顶架(2)包括角座(21)和顶杆(22)，其中，

5.如权利要求1～3任意一项所述的曲轴移料装置，其特征在于：所述导向架(4)包括底座(41)和导杆(42)，其中，

6.如权利要求5所述的曲轴移料装置，其特征在于：所述导向架(4)包括升降杆(43)和铰支座(44)，其中，

7.如权利要求6所述的曲轴移料装置，其特征在于：所述导杆(42)至少有一端开设有滑槽(401)，所述滑槽(401)对应所述铰支座(44)并通过转轴串接。

8.一种在线自动化测量下料工作站，其特征在于：包括如权利要求1～7任意一项所述的曲轴移料装置。

9.如权利要求8所述的在线自动化测量下料工作站，其特征在于：还包括台架(5)和回转台(6)，其中，

10.如权利要求9所述的在线自动化测量下料工作站，其特征在于：还包括第一机械手(7)、输送线(8)、第二机械手(9)和测头(10)，其中，

技术总结
本技术提出了一种曲轴移料装置及在线自动化测量下料工作站，包括检测架、顶架、驱动件和导向架，其中，检测架用于支撑曲轴，曲轴的中段悬置于检测架上；顶架设置在检测架内，顶架对应曲轴的中段，且顶架对应曲轴的一面为倾斜状；驱动件与检测架相对固定，驱动件的活动端与顶架相连接，驱动件用于带动顶架相对靠近或远离曲轴；导向架设置在检测架的一侧，用于承接曲轴，并对曲轴的位移进行导向。本申请通过设置驱动件带动顶架位移，即可将曲轴顶起，以使曲轴经顶架倾斜的面滑落，进而通过导向架进行位移导向，如此可有效的提高曲轴的移送效率，且不占用机械手的作业时间，同时无需辅助组件，简化了移送结构。

技术研发人员：聂伟,陈楚昆,龚成,陈尚博,廖明驰
受保护的技术使用者：苏州惟景三维科技有限公司
技术研发日：20240112
技术公布日：2024/9/29