本技术涉及烟草包装,更具体地,本技术涉及一种商标纸提升装置。
背景技术:
1、烟用商标纸用于烟草的包装,通常以垛的形式出现,每垛商标纸的数量为数百张,采用竖直方向堆叠的方式。商标纸在从料盘到烟草包装机纸库的过程中,往往会经历水平方向输送、竖直方向升降等工艺流程。通常,商标纸竖直方向提升设计为单包料往复提升机构。设备中商标纸垛的缓存,一般采用水平方向上皮带输送的形式,且水平皮带上缓存的商标纸多为连续堆叠状态,在进行换向输送的时候,往往需要额外设计交接的结构。这些额外设计的交接结构通常具有下列缺点:
2、水平方向皮带缓存,竖直方向提升,普遍占地面积大,空间利用率低。
3、水平皮带缓存的商标纸多为连续堆叠状态,换向需额外设计交接机构,比较麻烦。
4、在烟草包装机开机及连续缺料等阶段,不能快速满足要料需求;且相互之间的速度匹配实现起来比较困难,无法对提升速度及缓存状态进行动态调整。
技术实现思路
1、本实用新型克服了现有技术的不足,提供一种商标纸提升装置,以期望可以解决现有的交接结构的技术问题。
2、本实用新型对商标纸进行提升并在竖直方向进行缓存,节省占地面积,有效提高空间利用率;本实用新型简化换向所需的额外交接动作,更加便捷的对商标纸进行换向,提高设备稳定性;本实用新型通过伺服驱动系统,在烟草包装机开机及连续缺料等阶段,根据实时工况,对提升速度及缓存状态进行动态调整,快速满足要料需求。
3、更具体地,为解决上述的技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
4、一种商标纸提升装置,包括水平通道、高空通道,二者进行水平输送,且高空通道的位置高于水平通道,水平通道、高空通道之间通过提升机构进行连接,其特征在于,所述提升机构具有提升通道,提升通道内设置同步带,同步带上固定安装若干个升降托盘,同步带由伺服电机驱动实现提升通道内的升降托盘上升,高空通道的进料端设置推杆,推杆的推送方向与高空通道的运输方向相同。
5、所述水平通道的出料端具有接料工位,所述高空通道的进料端具有顶点工位,接料工位、顶点工位均设置光电传感器。
6、所述提升机构具有固定板、透明安全门、导向板、挡板,固定板位于透明安全门下方且固定板固定在导向板上,固定板、透明安全门、导向板和挡板将升降托盘的三面围合形成提升通道。
7、所述提升机构具有固定块,所述固定块固定在所述同步带上,所述升降托盘固定在固定块上。
8、所述同步带上等距离设置20个升降托盘,其中8个升降托盘位于所述提升通道内。
9、所述同步带安装在转辊上,同步带下端的转辊一端设置传动轴,传动轴与伺服电机通过皮带进行动力传递。
10、所述同步带包括平行设置的第一同步带、第二同步带,每个所述升降托盘都与第一同步带、第二同步带固定连接。
11、所述同步带的下端的旁边安装接近传感器,通过接近传感器检测升降托盘是否到达原点,控制伺服电机运转保证伺服电机每转动半圈后始终有升降托盘位于原点。
12、所述推杆由伺服电缸驱动。
13、与现有技术相比,本实用新型至少具有以下有益效果:本实用新型能够实现商标纸垛在提升的同时进行竖直方向缓存,节省了占地面积,有效提高了空间利用率;本实用新型简化了换向所需的额外交接动作,商标纸换向更加便捷,提高了设备稳定性。
14、更进一步的,与现有技术相比,本实用新型使用的伺服控制系统可以根据纸库的实时要料需求,对提升速度及缓存状态进行动态调整,智能规划缓存的数量,快速满足要料需求。
1.一种商标纸提升装置,包括水平通道(1)、高空通道(13),二者进行水平输送,且高空通道(13)的位置高于水平通道(1),水平通道(1)、高空通道(13)之间通过提升机构进行连接,其特征在于,所述提升机构具有提升通道,提升通道内设置同步带,同步带上固定安装若干个升降托盘(6),同步带由伺服电机(15)驱动实现提升通道内的升降托盘(6)上升,高空通道(13)的进料端设置推杆(18),推杆(18)的推送方向与高空通道(13)的运输方向相同。
2.根据权利要求1所述的商标纸提升装置,其特征在于,所述水平通道(1)的出料端具有接料工位,所述高空通道(13)的进料端具有顶点工位,接料工位、顶点工位均设置光电传感器。
3.根据权利要求1所述的商标纸提升装置,其特征在于,所述提升机构具有固定板(3)、透明安全门(4)、导向板(5)、挡板,固定板(3)位于透明安全门(4)下方且固定板(3)固定在导向板上,固定板(3)、透明安全门(4)、导向板(5)和挡板将升降托盘(6)的三面围合形成提升通道。
4.根据权利要求1所述的商标纸提升装置,其特征在于,所述提升机构具有固定块(7),所述固定块(7)固定在所述同步带上,所述升降托盘(6)固定在固定块(7)上。
5.根据权利要求1所述的商标纸提升装置,其特征在于,所述同步带上等距离设置20个升降托盘(6),其中8个升降托盘(6)位于所述提升通道内。
6.根据权利要求1所述的商标纸提升装置,其特征在于,所述同步带安装在转辊上,同步带下端的转辊一端设置传动轴(17),传动轴(17)与伺服电机(15)通过皮带(16)进行动力传递。
7.根据权利要求1所述的商标纸提升装置,其特征在于,所述同步带包括平行设置的第一同步带(10)、第二同步带(11),每个所述升降托盘(6)都与第一同步带(10)、第二同步带(11)固定连接。
8.根据权利要求1所述的商标纸提升装置,其特征在于,所述同步带的下端的旁边安装接近传感器(20),通过接近传感器检测升降托盘是否到达原点,控制伺服电机运转保证伺服电机(15)每转动半圈后始终有升降托盘位于原点。
9.根据权利要求1所述的商标纸提升装置,其特征在于,所述推杆(18)由伺服电缸(19)驱动。