一种插针式取辅料装置及上下料设备的制作方法

本技术属于机械，涉及一种插料夹爪，特别是一种插针式取辅料装置及上下料设备。

背景技术：

1、在3c行业中，自动化贴辅料是电脑、手机、pad等电子产品生产工艺中必不可少的一个环节。目前对于夹取辅料夹爪中，采用的是真空吸嘴的方式，这种方式对于吸取辅料的工艺有一定局限性；首先真空吸嘴的方式对于辅料有一定的要求，比如塑料材质、麦拉材质等一般采用真空吸嘴方式，辅料在吸取之后可以做到不漏真空；其次，对于一些薄一点的导电泡棉，也可以采用真空吸嘴的方式进行吸取；但，对于一些比较厚的导电泡棉，比如2mm以上的，采用真空吸嘴的方式就不能满足了，超过2mm的导电泡棉在吸取的过程中会漏真空，达不到吸取的效果。

2、为了解决上述问题，例如，中国专利文献曾公开了一种用于芯材的夹爪装置及具有该夹爪装置的上板机【中国专利号：202222790419.4】，本实用新型公开了一种用于芯材的夹爪装置，其包括两平行布置的连接架，连接架底部一端的两侧分别设置有两第一连接板，连接架底部另一端的两侧分别设置有两第二连接板，第一连接板和第二连接板下方分别设置有安装框架，安装框架上设置有若干吸盘和若干插针部件，插针部件包括安装盒、第三连接板、插针和第一气缸，安装盒斜向连接在安装框架上，安装盒上设置有至少一第一气缸，第一气缸驱动第三连接板运动，第三连接板位于安装盒内，第三连接板沿其长度方向设置有若干插针，插针平行安装盒，安装盒上设置有供插针进出的通孔。本实用新型相较于现有技术可以抓取多种不同的芯材，且结构紧凑，方便使用。

3、上述技术方案，虽然采用气缸推动插针对芯材进行插取，但其仅具有单体插针单方向插料功能，从而缺乏对插料的稳定性，容易发生脱料问题，同时存在插料位置精准性差的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种将双向夹料与插料结合，提升取料稳定性的插针式取辅料装置及上下料设备。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种插针式取辅料装置，包括相固装的伸缩气缸和框架组件，所述伸缩气缸的伸缩杆伸入所述框架组件固连装接模块，所述装接模块通过转向传动组件连接一对夹持板，所述夹持板上呈倾斜固装一组插针，两组所述插针形成错位交叉布置，所述伸缩杆驱动所述装接模块外移，所述转向传动组件驱动一对夹持板同步相向移动，两组所述插针交叉伸出所述框架组件。

3、在上述的插针式取辅料装置中，所述框架组件包括外框套，所述外框套的底部为敞口，所述敞口下方设置罩壳，所述罩壳向上延伸半包覆所述外框套的侧壁，所述罩壳的底部开设栅格窗口。

4、在上述的插针式取辅料装置中，所述栅格窗口的外周围设背景框。

5、在上述的插针式取辅料装置中，所述外框套的顶侧延伸半包覆所述伸缩气缸的侧壁，通过螺丝穿接所述外框套与所述伸缩气缸侧壁形成固连装配。

6、在上述的插针式取辅料装置中，所述装接模块的底部具有至少一个插片，所述夹持板的顶部对应设置至少一个插槽，所述插片插接所述插槽形成滑动连接。

7、在上述的插针式取辅料装置中，所述转向传动组件包括固定贯穿所述插片的横移轴，所述插槽的槽壁上对应开设横槽，所述横移轴穿接所述横槽形成水平滑移，所述外框套上对应开设竖槽，所述横移轴穿接所述竖槽形成竖直滑移；所述外框套与所述罩壳叠合处贯穿斜移轴，所述插槽的槽壁上对应开设斜槽，所述斜移轴穿接所述斜槽形成相对导滑连接。

8、在上述的插针式取辅料装置中，所述夹持板的底部开通至少一个倾斜孔，所述倾斜孔内固穿所述插针，所述插针的顶端上扣压挡板，所述挡板具有钩体，所述夹持板上对应开设钩槽，所述钩体嵌入所述钩槽形成卡接固连，所述插针的针尖朝下倾斜伸出所述倾斜孔。

9、在上述的插针式取辅料装置中，所述栅格窗口具有若干平行的栅格，每根插针对应由一个所述栅格伸出。

10、在上述的插针式取辅料装置中，所述伸缩气缸和所述外框套通过若干螺钉固装在固定板上。

11、一种上下料设备，包括上述的插针式取辅料装置。

12、与现有技术相比，本插针式取辅料装置及上下料设备具有以下有益效果：

13、1、框架组件的设计：外框套和罩壳形成容纳夹爪的夹具外壳，提供了安装限位空间。这种结构为夹料部件提供了良好的支持和定位，有助于确保夹持板的稳定性。

14、2、装接模块与夹持板的可动连接：装接模块的底部插片与夹持板的顶部插槽形成滑动连接，实现装接模块与夹持板的相对运动。这种设计提供了往复夹持动作的可行性，增强了装置的操作灵活性。

15、3、转向传动组件的精密设计：转向传动组件包括横移轴和斜移轴，通过水平滑移和竖直滑移的组合实现夹持板的相向移动。这种设计将伸缩杆的竖向驱动转化为夹持板的水平移动，实现两组插针的开闭夹料动作。

16、总体而言，该插针式取辅料装置解决自动贴辅料线体中导电泡棉抓取的难题，尤其是涉及到2mm厚度以上的导电泡棉。通过多个创新性的设计特征，将夹持与插料相结合，实现了在取料过程中的高效、稳定和精准操作，提升了生产效率和上下料成功率。

技术特征：

1.一种插针式取辅料装置，包括相固装的伸缩气缸和框架组件，其特征在于，所述伸缩气缸的伸缩杆伸入所述框架组件固连装接模块，所述装接模块通过转向传动组件连接一对夹持板，所述夹持板上呈倾斜固装一组插针，两组所述插针形成错位交叉布置，所述伸缩杆驱动所述装接模块外移，所述转向传动组件驱动一对夹持板同步相向移动，两组所述插针交叉伸出所述框架组件。

2.如权利要求1所述的插针式取辅料装置，其特征在于，所述框架组件包括外框套，所述外框套的底部为敞口，所述敞口下方设置罩壳，所述罩壳向上延伸半包覆所述外框套的侧壁，所述罩壳的底部开设栅格窗口。

3.如权利要求2所述的插针式取辅料装置，其特征在于，所述栅格窗口的外周围设背景框。

4.如权利要求2所述的插针式取辅料装置，其特征在于，所述外框套的顶侧延伸半包覆所述伸缩气缸的侧壁，通过螺丝穿接所述外框套与所述伸缩气缸侧壁形成固连装配。

5.如权利要求2所述的插针式取辅料装置，其特征在于，所述装接模块的底部具有至少一个插片，所述夹持板的顶部对应设置至少一个插槽，所述插片插接所述插槽形成滑动连接。

6.如权利要求5所述的插针式取辅料装置，其特征在于，所述转向传动组件包括固定贯穿所述插片的横移轴，所述插槽的槽壁上对应开设横槽，所述横移轴穿接所述横槽形成水平滑移，所述外框套上对应开设竖槽，所述横移轴穿接所述竖槽形成竖直滑移；所述外框套与所述罩壳叠合处贯穿斜移轴，所述插槽的槽壁上对应开设斜槽，所述斜移轴穿接所述斜槽形成相对导滑连接。

7.如权利要求1所述的插针式取辅料装置，其特征在于，所述夹持板的底部开通至少一个倾斜孔，所述倾斜孔内固穿所述插针，所述插针的顶端上扣压挡板，所述夹持板上对应开设钩槽，所述挡板具有钩体，所述钩体嵌入所述钩槽形成卡接固连，所述插针的针尖朝下倾斜伸出所述倾斜孔。

8.如权利要求2所述的插针式取辅料装置，其特征在于，所述栅格窗口具有若干平行的栅格，每根插针对应由一个所述栅格伸出。

9.如权利要求2所述的插针式取辅料装置，其特征在于，所述伸缩气缸和所述外框套通过若干螺钉固装在固定板上。

10.一种上下料设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的插针式取辅料装置。

技术总结
本技术提供了一种插针式取辅料装置及上下料设备，包括相固装的伸缩气缸和框架组件，伸缩气缸的伸缩杆伸入框架组件固连装接模块，装接模块通过转向传动组件连接一对夹持板，夹持板上呈倾斜固装一组插针，两组插针形成错位交叉布置，伸缩杆驱动装接模块外移，转向传动组件驱动一对夹持板同步相向移动，两组插针交叉伸出框架组件。装接模块的底部插片与夹持板的顶部插槽形成滑动连接，实现装接模块与夹持板的相对运动。这种设计提供了往复夹持动作的可行性，增强了装置的操作灵活性。转向传动组件通过水平滑移和竖直滑移的组合实现夹持板的相向移动。这种设计将伸缩杆的竖向驱动转化为夹持板的水平移动，实现两组插针的开闭夹料动作。

技术研发人员：彭清阳,苏坚
受保护的技术使用者：日善电脑配件（嘉善）有限公司
技术研发日：20240115
技术公布日：2024/9/26