本技术涉及密封圈加工设备领域,尤其涉及一种密封圈周转托盘自动堆码设备。
背景技术:
1、密封圈是一种用于两个部件的连接位置,起到密封作用的部件,密封圈材料的选择对其密封性能和使用寿命有着重要意义,材料的性能直接影响密封圈的使用性能。现有的密封圈大多是通过橡胶材料制成的,成本较低、延展性较强,具有较好的密封效果。密封圈在使用过程中通过需要经过多道工序加工,或者在加工完成后需要进行转运,此时一般是通过将密封圈放置于周转托盘上,然后通过将多个周转托盘进行码垛堆放,实现对大批量密封圈的放置或者便于一次性转运,目前大多还是通过人工进行码垛,自动化程度较低,无法自动堆码。
技术实现思路
1、鉴于此,本实用新型公开了一种密封圈周转托盘自动堆码设备,可实现对承载有密封圈的周转托盘进行自动堆码。
2、本实用新型公开了一种密封圈周转托盘自动堆码设备,包括堆码外壳、传输机构和堆码机构,其中,
3、所述堆码外壳的一侧设置有进料口,所述传输机构与所述堆码外壳固定连接并且所述传输机构与所述堆码外壳连通,所述传输机构可将周转托盘通过所述进料口运输至所述堆码外壳内;
4、所述堆码机构包括升降组件和多个支撑组件,多个所述支撑组件沿所述堆码外壳在竖直方向阵列分布,所述升降组件设置在所述堆码外壳的下方,并且所述升降组件可带动所述周转托盘向上移动并逐个的将周转托盘放置于所述支撑组件上。
5、进一步的,所述堆码外壳包括底座、第一侧壳体和第二侧壳体,所述第一侧壳体的底端和所述第二侧壳体的底端分别固定于所述底座,所述第一侧壳体和所述第二侧壳体间隔设备并且形成所述进料口;所述升降组件固定于所述底座并且位于所述第一侧壳体和所述第二侧壳体之间。
6、进一步的,所述传输机构包括传输支架,所述传输支架上设置有第一固定部和第二固定部,所述第一固定部和所述第二固定部分别与所述第一侧壳体以及所述第二侧壳体固定连接;所述第一固定部和所述第二固定部之间设置有传输部,所述传输部与所述进料口对应。
7、进一步的,所述第一侧壳体和所述第二侧壳体结构相同并且相对设置;
8、所述第一侧壳体和所述第二侧壳体均包括第一侧板、第二侧板以及第一连接板,所述第一侧板和所述第二侧板相对设置并且通过所述连接板连接,所述第一侧板、所述第二侧板以及所述连接板配合形成堆码仓;所述第一侧壳体和所述第二侧壳体上的所述堆码仓相对设置,所述周转托盘的两侧分别伸进两个所述堆码仓内并通过所述支撑组件进行支撑。
9、进一步的,所述升降组件包括升降气缸和支撑板,所述支撑板固定在所述升降气缸的输出轴上,所述传输机构可将周转托盘移动至所述支撑板,所述升降气缸可通过所述支撑板带动周转托盘沿所述堆码仓向上运动。
10、进一步的,两个所述堆码仓内分别设置有两个定位条,四个所述定位条分别对应所述周转托盘的四个边角;
11、所述定位条包括第一定位部和第二定位部,所述第一定位部和所述第二定位部垂直分布,所述第一定位部和所述第二定位部配合对所述周转托盘的一个边角进行定位;四个所述定位条配合以对所述周转托盘在对所述堆码外壳内的位置进行定位。
12、进一步的,所述第一定位部的底端设置有第一导向斜面,所述第二定位部的底端设置有第二导向斜面,所述周转托盘的边角可通过所述第一导向斜面以及所述第二导向斜面调整移动位置。
13、进一步的,所述支撑组件两个相对设置的两个支撑模块,两个所述支撑模块分别设置在两个所述堆码仓内并且分别对所述周转托盘的两侧进行支撑;
14、所述支撑模块包括第一定位轴、第二定位轴以及至少一个支撑块,所述第一定位轴的两端分别与所述第一侧板以及所述第二侧板固定连接,所述第二定位轴的两端分别与所述第一侧板以及所述第二侧板固定连接;
15、所述支撑块包括支撑部和止挡部,所述支撑部和所述止挡部分别位于所述支撑块的两侧,所述支撑部与所述止挡部的连接位置与所述第二定位轴转动连接;所述止挡部位于所述第一定位轴的下方,所述支撑部位于所述第二定位轴靠近另一堆码仓的一侧;
16、所述周转托盘向上移动时,可抵持所述支撑部的底端以带动所述支撑块绕所述第二定位轴沿第一方向转动,直至所述周转托盘的侧边移动至所述支撑部的上方通过所述支撑部支撑;
17、所述支撑部对所述周转托盘的侧边进行支撑时,所述周转托盘可对所述支撑部施加向下的压力,以通过所述支撑部带动所述支撑块沿第二方向转动,直至所述第一定位轴对所述止挡部进行止挡以所述支撑部对所述周转托盘水平支撑。
18、进一步的,所述支撑部的重量大于所述止挡部的重量;
19、所述支撑部的底端设置有滑动斜面;所述支撑部的顶端设置有对所述周转托盘进行支撑的支撑槽。
20、本实用新型公开的技术方案,与现有技术相比,有益效果是:
21、可通过传输机构将周转托盘沿进料口进入到所述升降组件上,在所述升降组件的作用下带动周转托盘向上运动至预设位置,通过所述支撑组件对其进行支撑,实现对所述周转托盘的放置;对周转托盘逐个放置,实现自动堆码。
1.一种密封圈周转托盘自动堆码设备,其特征在于,包括堆码外壳、传输机构和堆码机构,其中,
2.根据权利要求1所述的一种密封圈周转托盘自动堆码设备,其特征在于,所述堆码外壳包括底座、第一侧壳体和第二侧壳体,所述第一侧壳体的底端和所述第二侧壳体的底端分别固定于所述底座,所述第一侧壳体和所述第二侧壳体间隔设备并且形成所述进料口;所述升降组件固定于所述底座并且位于所述第一侧壳体和所述第二侧壳体之间。
3.根据权利要求2所述的一种密封圈周转托盘自动堆码设备,其特征在于,所述传输机构包括传输支架,所述传输支架上设置有第一固定部和第二固定部,所述第一固定部和所述第二固定部分别与所述第一侧壳体以及所述第二侧壳体固定连接;所述第一固定部和所述第二固定部之间设置有传输部,所述传输部与所述进料口对应。
4.根据权利要求2所述的一种密封圈周转托盘自动堆码设备,其特征在于,所述第一侧壳体和所述第二侧壳体结构相同并且相对设置;
5.根据权利要求4所述的一种密封圈周转托盘自动堆码设备,其特征在于,所述升降组件包括升降气缸和支撑板,所述支撑板固定在所述升降气缸的输出轴上,所述传输机构可将周转托盘移动至所述支撑板,所述升降气缸可通过所述支撑板带动周转托盘沿所述堆码仓向上运动。
6.根据权利要求5所述的一种密封圈周转托盘自动堆码设备,其特征在于,两个所述堆码仓内分别设置有两个定位条,四个所述定位条分别对应所述周转托盘的四个边角;
7.根据权利要求6所述的一种密封圈周转托盘自动堆码设备,其特征在于,所述第一定位部的底端设置有第一导向斜面,所述第二定位部的底端设置有第二导向斜面,所述周转托盘的边角可通过所述第一导向斜面以及所述第二导向斜面调整移动位置。
8.根据权利要求7所述的一种密封圈周转托盘自动堆码设备,其特征在于,所述支撑组件两个相对设置的两个支撑模块,两个所述支撑模块分别设置在两个所述堆码仓内并且分别对所述周转托盘的两侧进行支撑;
9.根据权利要求8所述的一种密封圈周转托盘自动堆码设备,其特征在于,所述支撑部的重量大于所述止挡部的重量;