一种升降设备控制系统及升降设备的制作方法

本技术涉及升降设备，特别涉及一种升降设备控制系统及升降设备。

背景技术：

1、升降设备是一种能够在垂直上下通道上载运人员或货物升降的平台或半封闭平台式的机械设备或装置，在建筑、矿井竖井、风机塔筒等领域得到了广泛的应用。升降设备作为机电一体化设备，可以利用电机控制运转，现有技术中，若升降设备在高空中突然出现机械或电气等故障，则会被困在高空中，无法正常上升或下降，这样，维修人员不得不在高空中对升降设备进行故障排查和检修，操作不方便，且会造成较大的安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种升降设备控制系统及升降设备，以解决现有技术中在升降设备发生故障处于断电状态的情况下，可将升降设备缓慢降至低处，方便维修人员检修，避免了高空检修带来的安全隐患这一技术问题，可方便维修人员进行维修作业。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案通过如下方式实现：

3、本实用新型一方面提供了一种升降设备控制系统，其特征在于，包括电机、设置于所述电机上的电机抱闸，与所述电机抱闸连接的释放装置、与所述电机连接的电机驱动器、开关电路和耗能电路，所述电机抱闸用于外部供电被切断时将所述电机的转轴锁死，所述释放装置用于打开所述电机抱闸，所述电机驱动器用于驱动所述电机运行，所述开关电路连接在所述耗能电路和所述电机的绕组之间，所述开关电路用于在升降设备处于断电状态的情况下，将所述电机的绕组与所述耗能电路导通，消耗外部供电被切断时升降设备下落做的功，以降低升降设备下落的速度。

4、进一步地，所述开关电路包括第一交流接触器，所述第一交流接触器包括常闭触点，所述第一交流接触器上的常闭触点在所述升降设备处于断电的情况下闭合，在闭合状态下将所述电机的绕组和所述耗能电路导通。

5、进一步地，所述第一交流接触器还包括常开触点，所述第一交流接触器上的常开触点连接在所述电机驱动器的驱动端与所述电机的绕组之间，所述第一交流接触器的常开触点在闭合时将所述电机驱动器和所述电机的绕组导通。

6、进一步地，所述开关电路还包括第二交流接触器，所述第二交流接触器包括常开触点，所述第二交流接触器的常开触点连接在所述电机驱动器的驱动端与所述电机的绕组之间，所述第二交流接触器的常开触点在闭合时将所述电机驱动器和所述电机的绕组导通。

7、进一步地，所述第一交流接触器上的常开触点具体为两个，所述电机驱动器的驱动端中的任意两个端口通过所述第一交流接触器上的两个常开触点分别与所述电机绕组的三相接线端中的任意两相接线端连接，所述电机驱动器的驱动端中的剩余一个端口直接与所述电机的绕组的三相接线端中剩余相接线端连接。

8、进一步地，所述耗能电路具体为三角形接法电阻电路，所述三角形接法电阻电路中包括3个三角接的第一电阻、第二电阻和第三电阻，所述第一交流接触器上的常闭触点具体为两个，所述三角形接法电阻电路的三个角接点中的任意两个角接点分别通过第一交流接触器上的两个常闭触点分别与所述电机绕组的三相接线端中的任意两相接线端连接，所述三角形接法电阻电路的三个角接点中的剩余一个角接点直接与所述电机绕组的三相接线端中的剩余相接线端连接。

9、进一步地，所述第二交流接触器上的常开触点具体为两个，所述电机驱动器的驱动端中的任意两个端口通过所述第二交流接触器上的两个常开触点分别与所述电机绕组的三相接线端中的任意两相接线端连接，所述电机驱动器的驱动端中的剩余一个端口直接与所述电机绕组的三相接线端中剩余相接线端连接。

10、本实用新型另一方面提供了一种升降设备，包括如上述任一项所述的升降设备控制系统。

11、进一步地，升降设备具体为爬塔机，所述爬塔机上设置有上述任一项所述的升降设备控制系统。

12、本实用新型的有益效果：

13、本实用新型中，通过采用耗能电路和开关电路，当外部供电被切断时，开关电路将电机的绕组与耗能电路导通，通过耗能电路发热来消耗外部供电被切断时升降设备下落所做的功，从而降低升降设备下落的速度，使升降设备能够缓慢下落，保证安全。

技术特征：

1.一种升降设备控制系统，其特征在于，包括电机(1)、设置于所述电机(1)上的电机抱闸(2)，与所述电机抱闸(2)连接的释放装置(3)、与所述电机(1)连接的电机驱动器(6)、开关电路(5)和耗能电路(4)，所述电机抱闸(2)用于外部供电被切断时将所述电机(1)的转轴锁死，所述释放装置(3)用于打开所述电机抱闸(2)，所述电机驱动器(6)用于驱动所述电机(1)运行，所述开关电路(5)连接在所述耗能电路(4)和所述电机(1)的绕组之间，所述开关电路(5)用于在升降设备处于断电状态的情况下，将所述电机(1)的绕组与所述耗能电路(4)导通，消耗外部供电被切断时升降设备下落做的功，以降低升降设备下落的速度；

2.根据权利要求1所述的升降设备控制系统，其特征在于，所述第一交流接触器还包括常开触点，所述第一交流接触器上的常开触点连接在所述电机驱动器(6)的驱动端与所述电机(1)的绕组之间，所述第一交流接触器的常开触点在闭合时将所述电机驱动器(6)和所述电机(1)的绕组导通。

3.根据权利要求1所述的升降设备控制系统，其特征在于，所述开关电路(5)还包括第二交流接触器，所述第二交流接触器包括常开触点，所述第二交流接触器的常开触点连接在所述电机驱动器(6)的驱动端与所述电机(1)的绕组之间，所述第二交流接触器的常开触点在闭合时将所述电机驱动器(6)和所述电机(1)的绕组导通。

4.根据权利要求2所述的升降设备控制系统，其特征在于，所述第一交流接触器上的常开触点具体为两个，所述电机驱动器(6)的驱动端中的任意两个端口通过所述第一交流接触器上的两个常开触点分别与所述电机(1)绕组的三相接线端中的任意两相接线端连接，所述电机驱动器(6)的驱动端中的剩余一个端口直接与所述电机(1)的绕组的三相接线端中剩余相接线端连接。

5.根据权利要求3所述的升降设备控制系统，其特征在于，所述第二交流接触器上的常开触点具体为两个，所述电机驱动器(6)的驱动端中的任意两个端口通过所述第二交流接触器上的两个常开触点分别与所述电机绕组的三相接线端中的任意两相接线端连接，所述电机驱动器(6)的驱动端中的剩余一个端口直接与所述电机绕组的三相接线端中剩余相接线端连接。

6.一种升降设备，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的升降设备控制系统。

7.根据权利要求6所述的升降设备，其特征在于，所述升降设备具体为爬塔机，所述爬塔机上设置有所述升降设备控制系统。

技术总结
本技术涉及升降设备技术领域，具体为一种升降设备控制系统及升降设备，包括电机、设置于电机上的电机抱闸，与电机抱闸连接的释放装置、与电机连接的电机驱动器、开关电路和耗能电路，电机抱闸用于外部供电被切断时将电机的转轴锁死，释放装置用于打开电机抱闸，电机驱动器用于驱动电机运行，开关电路连接在耗能电路和电机的绕组之间，开关电路用于在升降设备处于断电状态的情况下，将电机的绕组与耗能电路导通，本技术可通过耗能电路消耗因外部供电被切断时升降设备下落做的功，以降低升降设备下落的速度。

技术研发人员：刘亮,吴辉,王露,王振忠,黄韬
受保护的技术使用者：长沙瑞捷机械科技股份有限公司
技术研发日：20240117
技术公布日：2025/1/23