一种电解铜板自动识别分离装置的制作方法

本技术涉及一种电解铜板自动识别分离装置。

背景技术：

1、电力生产企业的铜材连铸产线，是将电解铜板从堆叠的电解铜板上夹取，然后放到熔炉的翻转台上，再将电解铜板投入熔炉中熔化，经连铸设备制成铜杆母材。

2、现有的熔炉一般配套有铜板自动夹取装置，该装置使用吸盘吸附铜板实现夹取，吸盘对于光亮平整铜板具有很好的吸附效果，但是目前国内电解铜板大多表面粗糙、不平整，吸盘无法吸附牢固，使得铜板夹取装置无法正常使用，只能在电解铜板上人工挂钢丝绳，人工辅助悬臂吊投料，工人劳动强度大、工作环境恶劣危险、工作效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低、使用方便、可以减轻劳动强度、提高工作效率、安全的电解铜板自动识别分离装置。

2、本实用新型的目的通过以下的技术措施来实现：一种电解铜板自动识别分离装置，其特征在于，包括控制器、台架、用于识别最上层电解铜板并将其位置信息传送给控制器的工业相机以及由控制器控制移动到位并将最上层电解铜板与其它电解铜板分离的分离装置，所述工业相机和分离装置均安装在台架上。

3、本实用新型使用工业相机自动识别最上层电解铜板，分离装置获取最上层电解铜板的位置信息，对准最上层电解铜板将其抬起，留出足够的间隙用于后续夹具的夹取，本实用新型能够自动识别并分离最上层电解铜板，使用方便，可以替代工人分离作业，减轻劳动强度、提高工作效率，保障人员安全。

4、本实用新型所述分离装置为若干个分布在台架的四周，所述分离装置由壳体、气缸和尖爪组成，所述气缸的缸体内置于壳体中，其伸缩杆可伸出且在杆端设有尖爪，所述壳体具有滑动部，所述尖爪为锥体，所述伸缩杆伸出以推动尖爪伸入最上层电解铜板的下方并上升而将该电解铜板抬起实现分离。

5、本实用新型所述台架包括用于承托堆叠的电解铜板的平台、设置在平台周边上的支撑杆和设于平台底面上的支撑脚，所述工业相机和分离装置位于所述支撑杆上。

6、本实用新型所述工业相机为一对且处于台架的相对两侧，所述工业相机在支撑杆上的位置可调节。

7、本实用新型所述支撑杆包括设置在平台周边上的竖向支撑柱、可滑动安装在竖向支撑柱上的横向支杆、设置在横向支杆上的第一竖向支杆和第二竖向支杆，所述工业相机位于所述第一竖向支杆上，所述分离装置通过滑动部可滑动安装在所述第二竖向支杆上。

8、本实用新型所述横向支杆为水平板体，所述横向支杆的内侧设有滑轨，所述第二竖向支杆的下端可滑动安装在滑轨上，所述第一竖向支杆安装在所述横向支杆的外侧。分离装置距离电解铜板较近便于分离作业，而工业相机距离电解铜板较远便于获得全面视野。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下显著的效果：

10、⑴本实用新型使用工业相机自动识别最上层电解铜板，分离装置获取最上层电解铜板的位置信息，对准最上层电解铜板将其抬起，留出足够的间隙用于后续夹具的夹取，本实用新型能够自动识别并分离最上层电解铜板，使用方便，可以替代工人分离作业，减轻劳动强度、提高工作效率，保障人员安全。

11、⑵本实用新型的台架用于放置堆叠的电解铜板，同时也是分离装置和相机的安装支撑。

12、⑶本实用新型的分离装置距离电解铜板较近便于分离作业，而工业相机距离电解铜板较远便于获得全面视野。

13、⑷本实用新型结构简单、成本低，实用性强，适于广泛推广和使用。

技术特征：

1.一种电解铜板自动识别分离装置，其特征在于：包括控制器、台架、用于识别最上层电解铜板并将其位置信息传送给控制器的工业相机以及由控制器控制移动到位并将最上层电解铜板与其它电解铜板分离的分离装置，所述工业相机和分离装置均安装在台架上；所述台架包括用于承托堆叠的电解铜板的平台、设置在平台周边上的支撑杆和设于平台底面上的支撑脚，所述工业相机和分离装置位于所述支撑杆上。

2.根据权利要求1所述的电解铜板自动识别分离装置，其特征在于：所述分离装置为若干个分布在台架的四周，所述分离装置由壳体、气缸和尖爪组成，所述气缸的缸体内置于壳体中，其伸缩杆可伸出且在杆端设有尖爪，所述壳体具有滑动部，所述尖爪为锥体，所述伸缩杆伸出以推动尖爪伸入最上层电解铜板的下方并上升而将该电解铜板抬起实现分离。

3.根据权利要求2所述的电解铜板自动识别分离装置，其特征在于：所述工业相机为一对且处于台架的相对两侧，所述工业相机在支撑杆上的位置可调节。

4.根据权利要求3所述的电解铜板自动识别分离装置，其特征在于：所述支撑杆包括设置在平台周边上的竖向支撑柱、可滑动安装在竖向支撑柱上的横向支杆、设置在横向支杆上的第一竖向支杆和第二竖向支杆，所述工业相机位于所述第一竖向支杆上，所述分离装置通过滑动部可滑动安装在所述第二竖向支杆上。

5.根据权利要求4所述的电解铜板自动识别分离装置，其特征在于：所述横向支杆为水平板体，所述横向支杆的内侧设有滑轨，所述第二竖向支杆的下端可滑动安装在滑轨上，所述第一竖向支杆安装在所述横向支杆的外侧。

技术总结
本技术公开了一种电解铜板自动识别分离装置，包括控制器、台架、用于识别最上层电解铜板并将其位置信息传送给控制器的工业相机以及由控制器控制移动到位并将最上层电解铜板与其它电解铜板分离的分离装置，所述工业相机和分离装置均安装在台架上。本技术使用工业相机自动识别最上层电解铜板，分离装置获取最上层电解铜板的位置信息，对准最上层电解铜板将其抬起，留出足够的间隙用于后续夹具的夹取，本技术能够自动识别并分离最上层电解铜板，使用方便，可以替代工人分离作业，减轻劳动强度、提高工作效率，保障人员安全。

技术研发人员：叶展鑫,刘东,娄科,王世翔
受保护的技术使用者：广州云谷数字科技有限公司
技术研发日：20240117
技术公布日：2024/11/26