一种双轨EMS空中输送设备的制作方法

本技术属于ems空中输领域，特别涉及一种双轨ems空中输送设备。

背景技术：

1、ems输送系统主要应用于车间内部或车间与车间之间输送各种设备或零部件，实现在生产线上对各工位之间被输送工件的一系列类似焊接、拼装和底盘合装等工艺处理,具有能够组成空间输送工艺线路，容易按生产工艺要求布置单环形、多环形或往复线路，可组装成几百米甚至几公里的线路，实现高度自动化，同时还能够在空间导轨上积放储存，形成临时空间仓库，机动灵活等特点,ems输送系统适用范围极为广泛，目前已普遍应用于汽车及其零配件制造行业，特别能够在环境恶劣的工况中作业(比如有害人体健康),但现有的ems输送小车仍存在一下问题，输送小车在空中的运行输送中,有很多弯角,最人弯角达到90”,为保障小车轮体的通过将需要与导轨之间留出一定的间隙，但尽管通过间隙保障通过效果，但也会出现输送小车在经过导轨的弧形部分时，仍然会出现卡顿情况，长期下来容易造成对轮体的磨损。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种双轨ems空中输送设备，其优点便于调整轮体与导轨之间的间隙，同时小车的灵活行走，减少在弯道出现的卡顿情况的功能。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种双轨ems空中输送设备，包括支架，所述支架的数量为两个且相互对称，所述支架一侧的顶部与底部均固定安装有顶板和底板，所述顶板和底板的一侧和另一侧均设有三个导向轮，三个所述导向轮的内部均通过轴承转动连接有杆体二，所述杆体二的底部通过轴承转动连接有连板，所述连板的之间相互通过轴承转动连接有杆体三，所述杆体三和杆体二的表面均固定连接有扭簧，所述顶板与底板的内部均通过轴承转动连接有螺杆，所述螺杆表面的两端均螺纹连接有螺纹块，所述螺杆的表面固定套接有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一的表面啮合有锥形齿轮二，所述顶板和底板的一端均内嵌有旋块。

3、采用上述技术方案：在对双轨ems空中输送小车进行使用时，当小车经过导轨的弯道或弧形部分时，位于顶板和底板一端的导向轮始终与导轨接触，并起到导向作用，顶板和底板另一端的两个导向轮将受到导轨弧形的挤压，其中各个连板通过杆体二和杆体三实现连接，当前一块连板与后一块连板之间出现角度变化时，扭簧配合其进行伸展或收缩，通过扭簧的设置，便于连板在出现角度变化后回到初始位置，通过该设置便于实现小车在弯道处的顺畅通过，区别现有的卡顿现象，使得导向轮更好的为驱动轮进行导向，并且在该双轨ems空中输送小车与导轨的配合使用中，可通过连接块灵活调整导向轮与导轨之间的间隙，将十字螺丝刀插入至旋块中，并实现两个螺纹块分别带动连接块的反向移动，通过该设置便于对连接块及导向轮进行灵活调整，降低因两侧导向轮预留的导轨间隙，而存在的高精度生产测量，通过也提高了该输送系统的可兼容性，使得该输送系统在生产组装中，能够更加适应生产误差。

4、本实用新型进一步设置为，两个所述支架的一侧均设有驱动轮，所述驱动轮的内部通过固定连接有贯穿至支架另一侧的杆体一。

5、采用上述技术方案：通过杆体一的转动将带动驱动轮进行同步转动。

6、本实用新型进一步设置为，两个所述支架之间相互固定安装有双轴马达，所述双轴马达的输出端均通过联轴器与杆体一相互固定套接。

7、采用上述技术方案：通过双轴马达的运行将带动杆体一进行转动。

8、本实用新型进一步设置为，所述扭簧的另一端与连板内部相互固定连接。

9、采用上述技术方案：通过固定连接实现对扭簧的支撑固定。

10、本实用新型进一步设置为，位于所述底板与顶板一端的连板底部通过轴承转动连接有连接块。

11、采用上述技术方案：通过连接块将带动连板进行移动。

12、本实用新型进一步设置为，所述连接块与螺纹块之间相互固定连接，所述顶板和底板的内部均固定安装有贯穿螺纹块的导向杆，所述导向杆与螺纹块之间相互滑动连接。

13、采用上述技术方案：通过螺纹块的移动将带动连接块进行转动，导向杆配合螺纹块进行移动导向。

14、本实用新型进一步设置为，两个所述旋块均通过轴承分别与顶板与底板之间相互转动连接。

15、采用上述技术方案：通过旋块通过轴承分别在底板与顶板内部进行转动。

16、本实用新型进一步设置为，所述旋块的一侧固定安装有与锥形齿轮二内部固定套接的杆体四。

17、采用上述技术方案：通过旋块的转动将带动杆体四与锥形齿轮二进行同步转动。

18、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

19、1、本实用新型在对双轨ems空中输送小车进行使用时，当小车经过导轨的弯道或弧形部分时，位于顶板和底板一端的导向轮始终与导轨接触，并起到导向作用，顶板和底板另一端的两个导向轮将受到导轨弧形的挤压，其中各个连板通过杆体二和杆体三实现连接，当前一块连板与后一块连板之间出现角度变化时，扭簧配合其进行伸展或收缩，通过扭簧的设置，便于连板在出现角度变化后回到初始位置，通过该设置便于实现小车在弯道处的顺畅通过，区别现有的卡顿现象，使得导向轮更好的为驱动轮进行导向；

20、2、本实用新型在该双轨ems空中输送小车与导轨的配合使用中，可通过连接块灵活调整导向轮与导轨之间的间隙，将十字螺丝刀插入至旋块中，并实现两个螺纹块分别带动连接块的反向移动，通过该设置便于对连接块及导向轮进行灵活调整，降低因两侧导向轮预留的导轨间隙，而存在的高精度生产测量，通过也提高了该输送系统的可兼容性，使得该输送系统在生产组装中，能够更加适应生产误差。

技术特征：

1.一种双轨ems空中输送设备，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的数量为两个且相互对称，所述支架(1)一侧的顶部与底部均固定安装有顶板(2)和底板(3)，所述顶板(2)和底板(3)的一侧和另一侧均设有三个导向轮(7)，三个所述导向轮(7)的内部均通过轴承转动连接有杆体二(8)，所述杆体二(8)的底部通过轴承转动连接有连板(9)，所述连板(9)的之间相互通过轴承转动连接有杆体三(10)，所述杆体三(10)和杆体二(8)的表面均固定连接有扭簧(11)，所述顶板(2)与底板(3)的内部均通过轴承转动连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)表面的两端均螺纹连接有螺纹块(13)，所述螺杆(12)的表面固定套接有锥形齿轮一(14)，所述锥形齿轮一(14)的表面啮合有锥形齿轮二(15)，所述顶板(2)和底板(3)的一端均内嵌有旋块(17)。

2.根据权利要求1所述的一种双轨ems空中输送设备，其特征在于：两个所述支架(1)的一侧均设有驱动轮(6)，所述驱动轮(6)的内部通过固定连接有贯穿至支架(1)另一侧的杆体一(5)。

3.根据权利要求2所述的一种双轨ems空中输送设备，其特征在于：两个所述支架(1)之间相互固定安装有双轴马达(4)，所述双轴马达(4)的输出端均通过联轴器与杆体一(5)相互固定套接。

4.根据权利要求1所述的一种双轨ems空中输送设备，其特征在于：所述扭簧(11)的另一端与连板(9)内部相互固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种双轨ems空中输送设备，其特征在于：位于所述底板(3)与顶板(2)一端的连板(9)底部通过轴承转动连接有连接块(19)。

6.根据权利要求5所述的一种双轨ems空中输送设备，其特征在于：所述连接块(19)与螺纹块(13)之间相互固定连接，所述顶板(2)和底板(3)的内部均固定安装有贯穿螺纹块(13)的导向杆(18)，所述导向杆(18)与螺纹块(13)之间相互滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种双轨ems空中输送设备，其特征在于：两个所述旋块(17)均通过轴承分别与顶板(2)与底板(3)之间相互转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种双轨ems空中输送设备，其特征在于：所述旋块(17)的一侧固定安装有与锥形齿轮二(15)内部固定套接的杆体四(16)。

技术总结
本技术公开了一种双轨EMS空中输送设备，应用在EMS空中输送领域，包括支架，所述支架的数量为两个且相互对称，所述支架一侧的顶部与底部均固定安装有顶板和底板，在对双轨EMS空中输送小车进行使用时，当小车经过导轨的弯道或弧形部分时，位于顶板和底板一端的导向轮始终与导轨接触，并起到导向作用，顶板和底板另一端的两个导向轮将受到导轨弧形的挤压，其中各个连板通过杆体二和杆体三实现连接，当前一块连板与后一块连板之间出现角度变化时，扭簧配合其进行伸展或收缩，通过扭簧的设置，便于连板在出现角度变化后回到初始位置，通过该设置便于实现小车在弯道处的顺畅通过，区别现有的卡顿现象，使得导向轮更好的为驱动轮进行导向。

技术研发人员：陈睿
受保护的技术使用者：黄石市斯信智能装备有限公司
技术研发日：20240118
技术公布日：2024/9/2