一种用于高效管理细长类农作物转运的抓取设备

本申请涉及农作物转运领域，尤其涉及一种用于高效管理细长类农作物转运的抓取设备。

背景技术：

1、很多农作物都具有细长的杆径，如高粱、玉米等农作物的秸秆、甘蔗等。农业生产管理过程中常常需要对这些细长类农作物进行转运。目前，一般采用人工转运的方式，首先使用固定式打包机对细长类农作物进行打捆，然后由工作人员将打捆好的农作物搬运至车上，由于车子的载货车厢较高，因此整个过程中，工作人员弯腰搬动农作物，然后步行至转运车处，再举升打捆后的农作物并将其放入车厢中，人工转运农作物需要消耗较多体力，长时间的进行该项劳作会使人们腰酸背痛，而且采用人工搬运的方式费时费力，也影响搬运效率。

技术实现思路

1、本申请提供一种用于高效管理细长类农作物转运的抓取设备。

2、具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

3、本申请实施例提供一种用于高效管理细长类农作物转运的抓取设备，所述细长类农作物转运的抓取设备包括底座、举升机构和抓取机构，所述抓取机构通过所述举升机构与所述底座相连；

4、所述底座包括支撑架和位于所述支撑架下方的多个滚轮；

5、所述举升机构包括举升机构本体、第一举升杆和第二举升杆，所述举升机构本体与所述支撑架连接，所述第一举升杆的一端与所述举升机构本体可转动地连接，另一端与所述第二举升杆的伸缩端可转动地连接，所述第二举升杆的固定端与所述举升机构本体可转动地连接，伸长所述第二举升杆使得所述第一举升杆绕其与所述举升机构本体的连接位置转动；

6、所述抓取机构包括依次连接的连接杆、抓取杆和抓取头，所述连接杆与所述第一举升杆连接，所述抓取头包括挡板和插杆，所述插杆与所述挡板配合，完成对成捆的农作物的抓取。

7、优选地，所述支撑架设置有用于容纳所述滚轮的收纳空腔，所述滚轮设置有两种位置状态：工作状态和收纳状态，所述滚轮位于所述收纳空腔内时，所述滚轮处于收纳状态，所述滚轮由所述收纳空腔伸出时，所述滚轮为工作状态。

8、优选地，所述支撑架还包括多个地插，所述支撑架上设置有多个定位孔，所述地插与所述定位孔配合实现所述支撑架与地面的固定。

9、优选地，所述定位孔的位置靠近于所述收纳空腔。

10、优选地，所述举升机构本体包括位于两侧的斜支撑和用于连接两侧斜支撑的横梁，所述斜支撑包括倾斜设置的第一支撑杆与第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆的下端分别与所述支撑架相连，所述第一举升杆连接于所述第二支撑杆的上端，所述第二举升杆连接于所述第二支撑杆的中部，所述第一支撑杆的上端与所述第二支撑杆相连用于支撑所述第二支撑杆。

11、优选地，所述横梁设置两个，两个所述横梁互相平行，且位于同一水平面；

12、两个所述横梁上盖设有基板，所述基板能够沿所述横梁的长度方向自由移动；

13、所述细长类农作物转运的抓取设备还包括定位螺杆，所述定位螺杆包括从上到下依次连接的调节螺杆和支撑盘，所述基板的中心设置有第二螺纹孔，所述调节螺杆与所述二螺纹孔配合，通过旋转所述调节螺杆推动所述支撑盘压紧地面。

14、优选地，所述连接杆沿长度方向设置有多个通孔，所述第一举升杆上设置有与所述通孔配合的定位杆；

15、所述定位杆通过与不同的所述通孔配合以调节所述抓取机构伸出的长度。

16、优选地，所述连接杆靠近所述抓取杆的端部设置有固定臂，所述固定臂上设置有滑动机构，所述抓取杆通过所述滑动机构与所述连接杆连接；

17、所述滑动机构包括位于两侧的固定气缸、滑动块和位于两个固定气缸之间的导向杆，所述固定气缸与所述固定臂固定连接，所述导向杆穿过所述滑动块，所述导向杆的两端分别与两个固定气缸固定连接，所述固定气缸的伸缩端与所述滑动块连接以推动所述滑动块沿所述导向杆滑动。

18、优选地，所述抓取杆和所述抓取头之间通过转动连接器连接，所述转动连接器包括两个互相盖合且能相对转动的转盘，两个所述转盘分别与所述抓取杆和所述抓取头连接，两个所述转盘配合后内部形成有圆环形通道，所述圆环形通道内设置有能够自由滚动的滚珠。

19、优选地，所述调节螺杆的顶端设置有把手；

20、所述滚轮设置为万向转动轮。

21、根据上述技术方案的实施，通过本申请的滚轮可以推动该细长类农作物转运的抓取设备使其到达已经完成打捆的农作物的位置。

22、调整抓取机构的位置，使得挡板尽量靠近农作物，随后抓取气缸动作，抓取气缸向前推动插杆，并将插杆插入已经打成困的农作物中，实现抓取机构对农作物的锁定，然后举升机构动作将抓取机构连同农作物一同举起，挡板能够起到对农作物的限位作用，在重力作用下，农作物会压靠在挡板上，并在插杆的作用下保持稳定。

23、推动该细长类农作物转运的抓取设备至转运车的位置，通过缩回第二举升杆的伸缩端，使得农作物下降，当农作物下降至转运车的车厢位置时，抓取气缸的伸缩杆缩回，插杆后退，在挡板的作用下，农作物被推落入转运车内。

24、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种用于高效管理细长类农作物转运的抓取设备，其特征在于，所述细长类农作物转运的抓取设备包括底座、举升机构和抓取机构，所述抓取机构通过所述举升机构与所述底座相连；

2.根据权利要求1所述的用于高效管理细长类农作物转运的抓取设备，其特征在于，所述支撑架(11)设置有用于容纳所述滚轮(12)的收纳空腔(13)，所述滚轮(12)设置有两种位置状态：工作状态和收纳状态，所述滚轮(12)位于所述收纳空腔(13)内时，所述滚轮(12)处于收纳状态，所述滚轮(12)由所述收纳空腔(13)伸出时，所述滚轮(12)为工作状态。

3.根据权利要求2所述的用于高效管理细长类农作物转运的抓取设备，其特征在于，所述支撑架(11)还包括多个地插(14)，所述支撑架(11)上设置有多个定位孔，所述地插(14)与所述定位孔配合实现所述支撑架(11)与地面的固定。

4.根据权利要求3所述的用于高效管理细长类农作物转运的抓取设备，其特征在于，所述定位孔的位置靠近于所述收纳空腔(13)。

5.根据权利要求1所述的用于高效管理细长类农作物转运的抓取设备，其特征在于，所述举升机构本体包括位于两侧的斜支撑和用于连接两侧斜支撑的横梁(25)，所述斜支撑包括倾斜设置的第一支撑杆(23)与第二支撑杆(24)，所述第一支撑杆(23)和第二支撑杆(24)的下端分别与所述支撑架(11)相连，所述第一举升杆(21)连接于所述第二支撑杆(24)的上端，所述第二举升杆(22)连接于所述第二支撑杆(24)的中部，所述第一支撑杆(23)的上端与所述第二支撑杆(24)相连用于支撑所述第二支撑杆(24)。

6.根据权利要求5所述的用于高效管理细长类农作物转运的抓取设备，其特征在于，所述横梁(25)设置两个，两个所述横梁(25)互相平行，且位于同一水平面；

7.根据权利要求1所述的用于高效管理细长类农作物转运的抓取设备，其特征在于，所述连接杆(31)沿长度方向设置有多个通孔(34)，所述第一举升杆(21)上设置有与所述通孔(34)配合的定位杆(35)；

8.根据权利要求1所述的用于高效管理细长类农作物转运的抓取设备，其特征在于，所述连接杆(31)靠近所述抓取杆(32)的端部设置有固定臂(36)，所述固定臂(36)上设置有滑动机构，所述抓取杆(32)通过所述滑动机构与所述连接杆(31)连接；

9.根据权利要求1所述的用于高效管理细长类农作物转运的抓取设备，其特征在于，所述抓取杆(32)和所述抓取头之间通过转动连接器(41)连接，所述转动连接器(41)包括两个互相盖合且能相对转动的转盘，两个所述转盘分别与所述抓取杆(32)和所述抓取头连接，两个所述转盘配合后内部形成有圆环形通道，所述圆环形通道内设置有能够自由滚动的滚珠。

10.根据权利要求6所述的用于高效管理细长类农作物转运的抓取设备，其特征在于，所述调节螺杆(27)的顶端设置有把手；

技术总结
本公开提供一种用于高效管理细长类农作物转运的抓取设备，包括底座、举升机构和抓取机构，抓取机构通过举升机构与底座相连；底座包括支撑架和位于支撑架下方的多个滚轮；举升机构包括举升机构本体、第一举升杆和第二举升杆，举升机构本体与支撑架连接，第一举升杆的一端与举升机构本体可转动地连接，另一端与第二举升杆的伸缩端可转动地连接，第二举升杆的固定端与举升机构本体可转动地连接，伸长第二举升杆使得第一举升杆转动；抓取机构包括依次连接的连接杆、抓取杆和抓取头，连接杆与第一举升杆连接，抓取头包括挡板和插杆，插杆与挡板配合，完成对成捆的农作物的抓取。使用该抓取设备可以降低工作人员的劳动强度同时提高农作物的转运效率。

技术研发人员：刘美辰
受保护的技术使用者：甘肃农业大学
技术研发日：20240118
技术公布日：2024/11/11