接料装置和自动组装系统的制作方法

本申请涉及组装设备，特别是涉及一种接料装置和自动组装系统。

背景技术：

1、电子烟的多个机构中(例如童锁机构)需要安装弹簧，以起到缓存、减震和提供弹性力等的作用。由于弹簧的尺寸较小，且容易缠绕在一些，一般采用人工的方式将弹簧组装在例如童锁机构中。但是，人工组装效率低下。

技术实现思路

1、本申请主要解决的技术问题是提供一种接料装置和自动组装系统，解决现有技术中人工组装效率低下的问题。

2、为解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：提供一种接料装置。接料装置包括工作台、移动组件、接料板和进料板。移动组件设置在工作台上；接料板具有沿第一方向分布的第一接料槽和第二接料槽，且与移动组件连接。进料板具有进料孔；进料孔与供料管的一端连通；进料板与接料板相对设置。移动组件用于带动接料板沿第一方向移动，以使得进料孔与第一接料槽和第二接料槽交替对准。移动组件还用于带动接料板沿第二方向移动，以使得接料板与进料板错开，暴露出第一接料槽和第二接料槽；第一方向与第二方向交叉。

3、在上述技术方案中，移动组件带动接料板沿第一方向移动，而进料板的位置不变(进料板与供气管连接，使得进料板的位置不变)，使得进料板的进料孔可以交错的与接料板的第一接料槽和第二接料槽对准，以将进料板的进料孔内的待取件先后进入到第一接料槽和第二接料槽内，从而实现错位接料的功能，即接料装置可以接取较多的待取件；以便于取料装置移取较多的待取件，并组装在多个装配件上；进而提高了待取件与装配件的组装效率。利用移动组件带动接料板沿第二方向移动，使得接料板与进料板错位，暴露出第一接料槽和第二接料槽内的待取件；此时取料装置可以移取第一接料槽和第二接料槽内的待取件，并将待取件组装在装配件上。从而使得接料装置实现了自动接料，以便于后续的自动组装系统自动组装待取件和装配件，以解决了现有技术中人工组装效率慢的问题。

4、在一些实施例中，移动组件包括第一移动驱动机构和第二移动驱动机构；第一移动驱动机构设置在工作台上，第二移动驱动机构设置在第一移动驱动机构上，第二移动驱动机构与接料板连接。第一移动驱动机构用于带动第二移动驱动机构沿第二方向移动，第二移动驱动机构用于带动接料板沿第一方向移动。

5、在一些实施例中，移动组件还包括第一连接件和第一滑动机构；第二移动驱动机构设置在第一连接件上。第一滑动机构包括第一滑动件和第二滑动件；第一滑动件沿第二方向滑动设置在第二滑动件上；第一滑动件设置在第一连接件上，第二滑动件设置在工作台上。

6、在一些实施例中，移动组件还包括第二滑动机构；第二滑动机构包括第三滑动件和第四滑动件；第三滑动件沿第一方向滑动设置在第四滑动件上；第三滑动件设置在接料板上，第四滑动件设置在第一连接件上。

7、在一些实施例中，接料装置还包括分料组件。分料组件用于在第一接料槽内存在第一待取件时，阻挡第二待取件进入到第一接料槽；或者，分料组件用于在第二接料槽内存在第一待取件时，阻挡第二待取件进入到第二接料槽内。

8、在一些实施例中，分料组件包括第三移动驱动机构和阻挡件；进料板具有阻挡通道；阻挡通道沿第二方向延伸，且与进料孔连通；第三移动驱动机构与阻挡件连接；第三移动驱动机构用于带动阻挡件穿过阻挡通道进入到进料孔内，将第一待取件和与第二待取件分开。

9、在一些实施例中，分料组件还包括第二连接件和第三滑动机构；第三移动驱动机构通过第二连接件与阻挡件连接。第三滑动机构，包括第五滑动件和第六滑动件；第五滑动件沿第二方向滑动设置在第六滑动件上；第五滑动件设置在第二连接件上，第六滑动件设置在进料板上。

10、在一些实施例中，接料装置还包括第四移动驱动机构，第四移动驱动机构与工作台和安装架连接；第四移动驱动机构带动工作台沿第三方向移动，以调节接料板与进料板之间沿第三方向上的距离；第三方向与第一方向交叉，且与第二方向交叉。

11、为了解决上述技术问题，本申请提供的第二个技术方案为：提供一种自动组装系统。自动组装系统包括安装架、载具、供料装置、供料管、取料装置和任一上述的接料装置。载具设置在安装架上，用于接取装配件。供料装置设置在安装架上；供料管的另一端与供料装置连通；接料装置设置在安装架上；供料管的一端与进料板的进料孔连通，以使得供料装置内的待取件进入到进料孔内。取料装置设置在安装架上；取料装置用于移取接料板的第一接料槽和第二接料槽内的待取件，并将待取件组装在装配件上。

12、在上述技术方案中，由于自动组装系统包含上述的接料装置，因此自动组装系统具有与上述接料装置相同的效果。

13、在一些实施例中，取料装置包括安装件、移动机构、取料件和退料板；取料件和移动机构均设置在安装件上；退料板具有退料通道，移动机构与退料板连接。移动机构用于带动退料板移动，以使得取料件穿过退料通道移取待取件；移动机构还带动退料板移动，以使得取料件退出退料通道，以使得待取件被退料板阻挡，将取料件与待取件分离。

技术特征：

1.一种接料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的接料装置，其特征在于，所述移动组件还包括：

4.根据权利要求3所述的接料装置，其特征在于，

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的接料装置，其特征在于，所述接料装置还包括分料组件；

6.根据权利要求5所述的接料装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的接料装置，其特征在于，所述分料组件还包括：

8.根据权利要求1～4中的任一项所述的接料装置，其特征在于，

9.一种自动组装系统，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的自动组装系统，其特征在于，

技术总结
本申请提供一种接料装置和自动组装系统，解决现有技术中人工组装效率低下的问题。接料装置包括工作台、移动组件、接料板和进料板。移动组件设置在工作台上；接料板具有沿第一方向分布的第一接料槽和第二接料槽，且与移动组件连接。进料板具有进料孔；进料孔与供料管的一端连通；进料板与接料板相对设置。移动组件用于带动接料板沿第一方向移动，以使得进料孔与第一接料槽和第二接料槽交替对准。移动组件还用于带动接料板沿第二方向移动，以使得接料板与进料板错开，暴露出第一接料槽和第二接料槽；第一方向与第二方向交叉。

技术研发人员：刘文,徐中立,李永海
受保护的技术使用者：中山市合沃电子科技有限公司
技术研发日：20240118
技术公布日：2024/9/2