包装袋检测装置及自动包装机的制作方法

本技术涉及自动包装设备，尤其涉及一种包装袋检测装置及自动包装机。

背景技术：

1、现有技术中存在用于对产品进行包装的自动包装机。自动包装机将对产品进行包装的过程大致如下：首先，自动包装机将一个包装袋转移至入袋工位；然后，自动包装机将包装袋的开口打开，接下来，自动包装机将产品塞入包装袋中；随后，装有包装袋的产品会被转移至封口工位并被密封。

2、自动包装机正常运行时，每次放到入袋工位上的包装袋应当只有一个。然而，相互层叠的多个包装袋之间可能会相互粘连，被转移到入袋工位上的包装袋可能是两个或两个以上。若转移到平台上的包装袋的数量是两个或两个以上，那么在后续的流程中，产品可能无法正确地被塞入某个包装袋内导致包装失败，或者装有产品包装袋的密封效果不佳导致产品质量受影响。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种包装袋检测装置，该装置能够检测放置在检测台上的包装袋的数量是否大于或等于2。

2、本实用新型还提出一种包括上述包装袋检测装置的自动包装机。

3、根据本实用新型的第一方面实施例的包装袋检测装置，包括：检测台，用于承载包装袋；接触式传感器，包括固定部、活动部和感应部，所述活动部与所述固定部滑动连接，所述活动部能够相对于所述固定部升降，所述活动部的底端露出在所述固定部的外部，所述感应部与所述固定部连接；驱动机构，与所述固定部连接，所述驱动机构能够使所述接触式传感器运动至检测位置，当所述接触式传感器位于所述检测位置，所述接触式传感器位于所述检测台的上方；所述接触式传感器被配置为：当所述接触式传感器处于所述检测位置且所述检测台承载一个所述包装袋时，所述活动部的顶端间隔设置在所述感应部的感应区域的下方，所述接触式传感器未被触发；当所述接触式传感器处于所述检测位置且所述检测台承载多个相互层叠设置的所述包装袋时，所述活动部的底端与所述包装袋接触，所述活动部的一部分位于所述感应部的感应区域中，所述接触式传感器被触发。

4、根据本实用新型第一方面实施例的包装袋检测装置，至少具有如下有益效果：本实用新型的包装袋检测装置根据接触式传感器是否被触发，便可以判断放置在检测台上是否放置有两个或两个以上的包装袋。此外，相比于采用光电式传感器或其他非接触式传感器的检测装置，本实用新型的包装袋检测装置的使用受包装袋的材质的影响较小，其适用范围更广。

5、根据本实用新型的一些实施例，所述接触式传感器还包括弹性部，所述弹性部的两端分别与所述固定部和所述活动部连接，当所述接触式传感器处于所述检测位置，所述弹性部施加于所述活动部的弹力朝下设置。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述包装袋检测装置还包括安装板，所述固定部通过所述安装板与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述安装板相对于所述检测台升降；所述固定部相对于所述安装板在竖直方向上的位置可调节。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述固定部的外周面设有螺纹，所述螺纹的中轴线竖直设置，所述包装袋检测装置还包括第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和所述第二螺母均套设在所述固定部的外部，所述第一螺母和所述第二螺母均与所述固定部咬合；所述安装板包括固定块，所述固定部沿竖直方向贯穿所述固定块，所述第一螺母和所述第二螺母在竖直方向上夹持所述固定块。

8、根据本实用新型的一些实施例，单个所述包装袋的厚度为h1，当所述接触式传感器处于所述检测位置且所述检测台承载一个所述包装袋时，所述活动部的顶端与感应区域在竖直方向上的距离为h2，0＜h2＜h1。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述包装袋检测装置还包括：安装板，所述接触式传感器通过所述安装板与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述安装板相对于所述检测台升降；压板，与所述安装板连接，所述压板设有避让通孔，所述压板包括压面，所述压面朝下设置，所述避让通孔的底端设置在所述压面，当所述接触式传感器处于所述检测位置，所述压面压在所述检测台所承载的所述包装袋上，并且所述接触式传感器穿设所述避让通孔。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述压板与所述安装板滑动连接，并且所述压板能够相对于所述安装板升降；所述包装袋检测装置还包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述压板和所述安装板连接，当所述压面与所述包装袋接触时，所述弹性件施加于所述压板的弹力朝下设置。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述包装袋检测装置还包括：安装板，所述接触式传感器通过所述安装板与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述安装板相对于检测台升降；吸附头，连接于所述安装板，当所述接触式传感器位于所述检测位置，所述吸附头吸附所述检测台所承载的所述包装袋。

12、根据本实用新型的第二方面实施例的自动包装机，包括控制器和如第一方面实施例所述的包装袋检测装置，所述接触式传感器与所述控制器通讯连接；当至少一个所述接触式传感器被触发，所述控制器发出报警信息和/或所述控制器控制所述自动包装机停机。

13、根据本实用新型第二方面实施例的自动包装机，至少具有如下有益效果：由于包装袋检测装置能够检测包装袋的数量是否大于或等于2，当包装袋数量大于或等于2时自动包装机可以停机和/或让使用者得知当前存在运行出错的情况，以便使用者及时排除自动包装机的故障。

14、根据本实用新型的一些实施例，所述接触式传感器设置有多个，多个所述接触式开关沿水平方向间隔分布。

15、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.包装袋检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的包装袋检测装置，其特征在于，所述接触式传感器还包括弹性部，所述弹性部的两端分别与所述固定部和所述活动部连接，当所述接触式传感器处于所述检测位置，所述弹性部施加于所述活动部的弹力朝下设置。

3.根据权利要求1所述的包装袋检测装置，其特征在于，所述包装袋检测装置还包括安装板，所述固定部通过所述安装板与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述安装板相对于所述检测台升降；

4.根据权利要求3所述的包装袋检测装置，其特征在于，所述固定部的外周面设有螺纹，所述螺纹的中轴线竖直设置，所述包装袋检测装置还包括第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和所述第二螺母均套设在所述固定部的外部，所述第一螺母和所述第二螺母均与所述固定部咬合；

5.根据权利要求1所述的包装袋检测装置，其特征在于，单个所述包装袋的厚度为h1，当所述接触式传感器处于所述检测位置且所述检测台承载一个所述包装袋时，所述活动部的顶端与感应区域在竖直方向上的距离为h2，0＜h2＜h1。

6.根据权利要求1所述的包装袋检测装置，其特征在于，所述包装袋检测装置还包括：

7.根据权利要求6所述的包装袋检测装置，其特征在于，所述压板与所述安装板滑动连接，并且所述压板能够相对于所述安装板升降；

8.根据权利要求1所述的包装袋检测装置，其特征在于，所述包装袋检测装置还包括：

9.自动包装机，其特征在于，包括控制器和如权利要求1至8中任一项所述的包装袋检测装置，所述接触式传感器与所述控制器通讯连接；

10.根据权利要求9所述的自动包装机，其特征在于，所述接触式传感器设置有多个，多个所述接触式传感器在水平方向上间隔分布。

技术总结
本技术提供了一种包装袋检测装置及自动包装机，包装袋检测装置包括检测台、接触式传感器和驱动机构，检测台用于承载包装袋，驱动机构能够使接触式传感器运动至检测位置，当接触式传感器位于检测位置，接触式传感器位于检测台的上方；当接触式传感器处于检测位置且检测台承载一个包装袋时，接触式传感器未被触发；当接触式传感器处于检测位置且检测台承载多个相互层叠设置的包装袋时，接触式传感器与包装袋接触并被触发。该包装袋检测装置能够检测出放到包装袋的数量是否大于或等于2，从而有利于提高自动包装机的运行效率和包装质量。

技术研发人员：肖芳锋,侯潇然,熊天森,胡庆华
受保护的技术使用者：深圳赛意法微电子有限公司
技术研发日：20240119
技术公布日：2024/11/7