一种伸缩式轿厢定位装置的制作方法

本技术涉及轿厢，尤其是指一种伸缩式轿厢定位装置。

背景技术：

1、提升机机架具有一定高度，其上设置有多个供货物进出的进出口，以实现货物在不同高度作业层之间的搬运转移；载货平台停靠在不同高度作业层的进出口位置处供货物进出。但是，由于载货平台在不同高度的作业层的停靠位置准确性完全依赖于提升电机的制动精度。当载货平台与对应的作业层之间具有一定的高度差时，具体表现是载货平台高于作业层（即外界的驳接平台），货物需要抬起一定高度才能够进入载货平台，或者载货平台低于作业层面（即外界的驳接平台）,此时货物需要抬起一定高度才能够移出载货平台，导致货物进出时需要借助外力，操作很不方便。同时，当货物较重，或者为有轨车辆时，载货平台与作业层面之间的高度差会使得上述问题的影响更加严重。同时当载货平台不在作业层时，作业层上货物处于待对接输送状态，通常通过程序和检测开关判定货物位置，控制作业层面的驳接平台动作，当检测失效或者程序故障时，接驳平台有误动作风险，货物存在坠入提升机机架，发生坠落事故的隐患。

技术实现思路

1、为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中载货平台与作业层高度差的问题，提供了一种伸缩式轿厢定位装置，通过伸缩定位机构与作业层横梁之间的卡接实现载货平台在对应作业层的准确停靠。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种伸缩式轿厢定位装置，包括：

3、悬停框架，所述悬停框架的中间位置设有支撑板；

4、悬停电机，设置在所述支撑板上，所述悬停电机设有2个输出端；

5、旋转卡块，包括两个，分别与所述悬停电机的输出端连接由所述悬停电机控制同时发生转动；

6、伸缩定位机构，包括四个，两两相对设置在所述悬停框架上；其中每一个所述伸缩定位机构的一端均与旋转卡块连接，当所述旋转卡块的转动时，所述伸缩定位机构由所述旋转卡块带动实现在悬停框架内的伸缩动作，当所述旋转卡块处于水平状态时，所述伸缩定位机构处于伸出状态，与作业层横梁上的卡扣进行卡接定位。

7、在本实用新型的一个实施例中，所述伸缩定位机构包括定位杆、滑轮组件和连杆机构，所述定位杆的一端通过所述连杆机构与所述旋转卡块连接，所述定位杆的另一端连接滑轮组件。

8、在本实用新型的一个实施例中，所述连杆机构包括连杆以及设置在所述连杆两侧的第一转动连接件和第二转动连接件，所述第一转动连接件与旋转卡块连接，所述第二转动连接件与定位杆连接。

9、在本实用新型的一个实施例中，所述滑轮组件包括第一滑轮、第二滑轮和转动轴，所述第一滑轮和第二滑轮均通过转动轴设置在所述定位杆端部的两侧。

10、在本实用新型的一个实施例中，所述定位杆的端部设有用于安装第一滑轮和第二滑轮的避让面。

11、在本实用新型的一个实施例中，所述定位杆的端部的上表面和下表面设有导向面，所述导向面与所述定位杆中心轴线所成夹角为30°-50°。

12、在本实用新型的一个实施例中，所述悬停框架上设有用于限定定位杆进行直线运动的导向机构。

13、在本实用新型的一个实施例中，所述导向机构包括导向筒，所述导向筒通过固定件安装在所述悬停框架上。

14、在本实用新型的一个实施例中，所述支撑板上位于其中一个旋转卡块的一侧设有用于感应旋转卡块的转动角度的光电感应器，所述光电感应器连接控制器，所述旋转卡块的上设有光电感应片。当光电感应器检测到旋转卡块旋转至设定的角度后，光电感应器将信号反馈给控制器，控制器控制悬停电机停止旋转。

15、在本实用新型的一个实施例中，所述光电感应器通过固定支架设置在所述支撑板上。

16、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

17、本实用新型所述的一种伸缩式轿厢定位装置，通过伸缩定位机构与作业层横梁之间的卡接实现载货平台在对应作业层的准确停靠，从而不必依赖提升电机的定位精度，并且由于卡接端机械固定，杜绝进货的过程中因为货物的自重拉伸链条导致对接水平变化。

技术特征：

1.一种伸缩式轿厢定位装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式轿厢定位装置，其特征在于：所述伸缩定位机构包括定位杆、滑轮组件和连杆机构，所述定位杆的一端通过所述连杆机构与所述旋转卡块连接，所述定位杆的另一端连接滑轮组件。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩式轿厢定位装置，其特征在于：所述连杆机构包括连杆以及设置在所述连杆两侧的第一转动连接件和第二转动连接件，所述第一转动连接件与旋转卡块连接，所述第二转动连接件与定位杆连接。

4.根据权利要求2所述的一种伸缩式轿厢定位装置，其特征在于：所述滑轮组件包括第一滑轮、第二滑轮和转动轴，所述第一滑轮和第二滑轮均通过转动轴设置在所述定位杆端部的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种伸缩式轿厢定位装置，其特征在于：所述定位杆的端部设有用于安装第一滑轮和第二滑轮的避让面。

6.根据权利要求5所述的一种伸缩式轿厢定位装置，其特征在于：所述定位杆的端部的上表面和下表面设有导向面，所述导向面与所述定位杆中心轴线所成夹角为30°-50°。

7.根据权利要求2所述的一种伸缩式轿厢定位装置，其特征在于：所述悬停框架上设有用于限定定位杆进行直线运动的导向机构。

8.根据权利要求7所述的一种伸缩式轿厢定位装置，其特征在于：所述导向机构包括导向筒，所述导向筒通过固定件安装在所述悬停框架上。

9.根据权利要求1所述的一种伸缩式轿厢定位装置，其特征在于：其特征在于：所述支撑板上位于其中一个旋转卡块的一侧设有用于感应旋转卡块的转动角度的光电感应器，所述光电感应器连接控制器，所述旋转卡块的上设有光电感应片。

10.根据权利要求9所述的一种伸缩式轿厢定位装置，其特征在于：所述光电感应器通过固定支架设置在所述支撑板上。

技术总结
本技术涉及一种伸缩式轿厢定位装置，包括：悬停框架，所述悬停框架的中间位置设有支撑板；悬停电机，设置在所述支撑板上，所述悬停电机设有2个输出端；旋转卡块，包括两个，分别与所述悬停电机的输出端连接由所述悬停电机控制同时发生转动；伸缩定位机构，包括四个，两两相对设置在所述悬停框架上；其中每一个所述伸缩定位机构的一端均与旋转卡块连接，当所述旋转卡块的转动时，所述伸缩定位机构由所述旋转卡块带动实现在悬停框架内的伸缩动作，当所述旋转卡块处于水平状态时，所述伸缩定位机构处于伸出状态，与作业层横梁上的卡扣进行卡接定位。本技术通过伸缩定位机构与作业层横梁之间的卡接实现悬停框架在对应作业层的准确停靠。

技术研发人员：吴丹,宋百灵,宋良奇,吕在洋,苏慧
受保护的技术使用者：上海领升自动化系统有限公司
技术研发日：20240119
技术公布日：2024/12/30