一种金属试片自动装箱设备的制作方法

本技术涉及金属加工，尤其涉及一种金属试片自动装箱设备。

背景技术：

1、金属试片是一种用于测试金属材料性的试样，通常用于评估金属在特定条件下的物理和化学稳定性，金属试片的制备中严格控制器尺寸、形状和质量以确保测试结果的准确性和可靠性。

2、金属试片生产完成后打包转运是必要工序，目前这部分的工作多由人工完成，劳动强度大、效率低，严重制约了生产效率的提升，为此提出一种自动装箱设备以提高效率、降低人力需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种金属试片自动装箱设备，解决现有技术中人工装箱劳动强度大、效率低的技术问题

2、为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种金属试片自动装箱设备，包括机架，所述机架上设置有试片输送线、下料机构、包装箱输送机构和计数器，所述下料机构和包装箱输送机构分别设置于试片输送线的两侧，所述计数器设置于试片输送线的上方，所述下料机构包括固定设置于所述机架上的取料架和伸缩架，所述取料架跨设于试片输送线的上方，所述取料架的顶部设置有滑杆，所述滑杆上设置有滑块，所述滑块上设置有转运支板，所述转运支板上固定设置有转运气缸，所述转运气缸的活塞杆与伸缩架固定连接，所述转运支板处于取料架内的一端上设置有取料机构，所述取料机构将试片输送线上的试片抓取。

3、更进一步的，所述取料机构包括升降支板，所述升降支板竖直设置其顶部设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上设置有抓料机构，所述抓料机构与升降支板滑动连接。

4、更进一步的，所述抓料机构包括与升降支板滑动连接的抓料支板，所述抓料支板的顶部设置抓料气缸，所述抓料支板的侧面设置有l形支板，所述l形支板的竖直段与抓料支板滑动连接，所述抓料气缸的活塞杆与l形支板连接，所述l形支板的水平端上设置有若干取料柱，所述取料柱的下端设置有吸盘，所述抓料支板的下端设置有下料挡板，所述下料挡板上设置有与取料柱正对的通孔。

5、更进一步的，所述包装箱输送机构包括滚筒输送线，所述滚筒输送线的上方设置有侧盖限位杆，所述滚筒输送线的进料端设置有侧盖打开机构，所述滚筒输送线与下料机构正对的一侧设置有端盖打开机构和挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆上设置有挡箱板，所述挡箱板设置于滚筒输送线的两个滚轴之间。

6、更进一步的，所述侧盖打开机构和端盖打开机构均包括旋转气缸，所述侧盖打开机构的旋转气缸水平设置其输出轴上设置有压板，所述端盖打开机构的旋转气缸竖直设置其输出轴上设置有推杆。

7、更进一步的，所述试片输送线的输送带上间隔设置有限位条，所述限位条的间距与试片的宽度相匹配。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：

9、本实用新型通过在机架上设置试片输送线、下料机构、包装箱输送机构和计数器，试片由试片输送线输送至下料机构下方时，下料机构的抓料气缸推动取料柱穿过下料挡板上的通孔将试片吸取，升降气缸将抓料支板拉起并在转运气缸的带动下移动至包装箱输送机构上方，升降气缸下降将试片放入包装箱内，抓料气缸回缩在下料挡板的阻挡下脱离取料柱上的吸盘，实现了金属试片的自动装箱有效的提高了生产效率、降低人力需求。

技术特征：

1.一种金属试片自动装箱设备，包括机架，所述机架上设置有试片输送线、下料机构、包装箱输送机构和计数器，所述下料机构和所述包装箱输送机构分别设置于所述试片输送线的两侧，所述计数器设置于所述试片输送线的上方，其特征在于：所述下料机构包括固定设置于所述机架上的取料架和伸缩架，所述取料架跨设于所述试片输送线的上方，所述取料架的顶部设置有滑杆，所述滑杆上设置有滑块，所述滑块上设置有转运支板，所述转运支板上固定设置有转运气缸，所述转运气缸的活塞杆与所述伸缩架固定连接，所述转运支板处于所述取料架内的一端上设置有取料机构，所述取料机构将所述试片输送线上的试片抓取。

2.根据权利要求1所述的一种金属试片自动装箱设备，其特征在于：所述取料机构包括升降支板，所述升降支板竖直设置其顶部设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上设置有抓料机构，所述抓料机构与所述升降支板滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种金属试片自动装箱设备，其特征在于：所述抓料机构包括与所述升降支板滑动连接的抓料支板，所述抓料支板的顶部设置抓料气缸，所述抓料支板的侧面设置有l形支板，所述l形支板的竖直段与所述抓料支板滑动连接，所述抓料气缸的活塞杆与所述l形支板连接，所述l形支板的水平端上设置有若干取料柱，所述取料柱的下端设置有吸盘，所述抓料支板的下端设置有下料挡板，所述下料挡板上设置有与所述取料柱正对的通孔。

4.根据权利要求2或3所述的一种金属试片自动装箱设备，其特征在于：所述包装箱输送机构包括滚筒输送线，所述滚筒输送线的上方设置有侧盖限位杆，所述滚筒输送线的进料端设置有侧盖打开机构，所述滚筒输送线与所述下料机构正对的一侧设置有端盖打开机构和挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆上设置有挡箱板，所述挡箱板设置于所述滚筒输送线的两个滚轴之间。

5.根据权利要求4所述的一种金属试片自动装箱设备，其特征在于：所述侧盖打开机构和端盖打开机构均包括旋转气缸，所述侧盖打开机构的旋转气缸水平设置其输出轴上设置有压板，所述端盖打开机构的旋转气缸竖直设置其输出轴上设置有推杆。

6.根据权利要求5所述的一种金属试片自动装箱设备，其特征在于：所述试片输送线的输送带上间隔设置有限位条，所述限位条的间距与试片的宽度相匹配。

技术总结
本技术公开了一种金属试片自动装箱设备，包括机架，机架上设置试片输送线、下料机构、包装箱输送机构和计数器，金属试片由试片输送线运送至下料机构下方时，下料机构的抓料气缸推动取料柱穿过下料挡板上的通孔将试片吸取，升降气缸将抓料支板拉起并在转运气缸的带动下移动至包装箱输送机构上方，升降气缸下降将试片放入包装箱内，抓料气缸回缩在下料挡板的阻挡下脱离取料柱上的吸盘，实现了金属试片的自动装箱有效的提高了生产效率、降低人力需求。

技术研发人员：闻赛琦,彭云云,关小静
受保护的技术使用者：襄阳重科机械有限公司
技术研发日：20240122
技术公布日：2024/9/29