一种双头自动调节电池抓取末端执行装置的制作方法

本技术涉及电能表生产设备领域，特别是一种双头自动调节电池抓取末端执行装置。

背景技术：

1、在电能表行业，随着对电能表性能要求越来越高，对电能表生成过程自动化程度也提出了更高的要求；目前在电能表电池组装的过程中，通常采用人工自料盘取电池，调整相对应的方向后装在电能表上，此过程中操作繁琐，工作强度大，效率低下，人工成本高。此外，虽然也可以采用单个夹爪实现上下料操作，但生产效率显著下降。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，克服现有技术的缺点和不足，提供一种双头自动调节电池抓取末端执行装置，提高安装效率。

2、本实用新型为实现其技术目的所采取的技术方案是：一种双头自动调节电池抓取末端执行装置，包括设备台面，还包括scara机械手、双头自动调节电池抓取装置、电能表定位装置、输送线体、电池料盘，

3、所述电能表定位装置设置在所述输送线体上，二者共同设置于所述设备台面上；所述双头自动调节电池抓取装置设置在所述scara机械手上，所述scara机械手设置在所述设备台面上、所述输送线体一侧；所述电池料盘放置在所述设备台面上、所述scara机械手的外侧。

4、优选的，所述双头自动调节电池抓取装置包括法兰座、安装基板，法兰座上端连接在所述scara机械手上，下端连接在所述安装基板上，在所述安装基板上设有两组执行装置。

5、优选的，所述执行装置包括侧筋板、立板、滑台气缸、前气缸安装板、伺服电机、减速机、下安装板、旋转基座、夹指气缸、夹爪、下筋板、视觉支架、视觉相机；

6、所述侧筋板设置在所述安装基板上，所述立板设置在所述安装基板下方；所述前气缸安装板设置在所述滑台气缸外侧，二者共同设置在所述立板上；所述下安装板、下筋板共同设置在所述前气缸安装板下端，所述伺服电机、减速机共同设置在所述下安装板上；

7、所述夹指气缸设置在所述旋转基座上，所述旋转基座连接在所述减速机的输出轴上；所述夹爪设置在所述夹指气缸上，所述视觉相机设置在所述视觉支架上，二者共同设置在所述安装基板的侧壁上。

8、优选的，所述立板与所述安装基板相互垂直。

9、优选的，下安装板、下筋板与所述前气缸安装板垂直。

10、优选的，所述伺服电机、减速机与所述前气缸安装板平行。

11、本实用新型的有益效果是：双头自动调节电池抓取装置，整体配备视觉相机，采用视觉相机对料盘内电池进行拍照，提供电池角度及中心点。双头单独配置伺服驱动装置，单独调整电池抓取角度及电池安装角度，伺服电机自动旋转调整到相应角度，进行抓取，降低机械手调试难度及安装难度。两组抓取装置单独进行调节，同时抓取两块电池，互不干涉，提高抓取效率及准确性，确保电池顺利安装。

技术特征：

1.一种双头自动调节电池抓取末端执行装置，包括设备台面，其特征在于：还包括scara机械手、双头自动调节电池抓取装置、电能表定位装置、输送线体、电池料盘，

2.根据权利要求1所述的双头自动调节电池抓取末端执行装置，其特征在于：所述双头自动调节电池抓取装置包括法兰座、安装基板，所述法兰座上端连接在所述scara机械手上，下端连接在所述安装基板上，在所述安装基板上设有两组执行装置。

3.根据权利要求2所述的双头自动调节电池抓取末端执行装置，其特征在于：所述执行装置包括侧筋板、立板、滑台气缸、前气缸安装板、伺服电机、减速机、下安装板、旋转基座、夹指气缸、夹爪、下筋板、视觉支架、视觉相机；

4.根据权利要求3所述的双头自动调节电池抓取末端执行装置，其特征在于：所述立板与所述安装基板相互垂直。

5.根据权利要求3所述的双头自动调节电池抓取末端执行装置，其特征在于：下安装板、下筋板与所述前气缸安装板垂直。

6.根据权利要求3所述的双头自动调节电池抓取末端执行装置，其特征在于：所述伺服电机、减速机与所述前气缸安装板平行。

技术总结
本技术公开了一种双头自动调节电池抓取末端执行装置，包括设备台面，还包括Scara机械手、双头自动调节电池抓取装置、电能表定位装置、输送线体、电池料盘，所述电能表定位装置设置在所述输送线体上，所述双头自动调节电池抓取装置设置在所述Scara机械手上，所述Scara机械手设置在所述设备台面上；所述电池料盘放置在所述设备台面上、所述Scara机械手的外侧。本技术的有益效果是：双头自动调节电池抓取装置，整体配备视觉相机，采用视觉相机对料盘内电池进行拍照，提供电池角度及中心点。两组抓取装置单独进行调节，同时抓取两块电池，互不干涉，提高抓取效率及准确性，确保电池顺利安装。

技术研发人员：于华淞,郑际俊,刘晓磊,韩玉岭,金恩旭,高强,苑忠亮,陶义森,孙国涛
受保护的技术使用者：元启工业技术有限公司
技术研发日：20240124
技术公布日：2025/2/17