一种基于货架的高处商品取放装置的制作方法

本技术涉及取放装置，具体为一种基于货架的高处商品取放装置。

背景技术：

1、在一些大型仓库中，位于高处的商品若纯靠人工进行取放是十分耗时耗力且降低工作效率的，因此需要一种基于货架的高处商品取放装置辅助商品的取放以解决这类问题。

2、中国专利cn 213678390 u公开了一种基于仓储货架的货物取放装置，一种基于仓储货架的货物取放装置，包括小车、顶升机构和取放机构；顶升机构包括两个安装板一、电动伸缩缸、剪刀撑和两个安装板二和基板二；两个安装板一固定在基板一上表面；剪刀撑下端安装在两个安装板一之间，电动伸缩缸用于驱动剪刀撑；剪刀撑上端安装在两个安装板二之间，两个安装板二相互平行的固定在基板二的下表面；取放机构包括两个安装板三、伺服电机二、齿轮、货叉和齿条；两个安装板三固定在基板二的上表面，伺服电机一带动齿轮，货叉滑动连接在两个安装板三之间，齿条固定在货叉下表面，齿轮与齿条啮合。整体结构简单合理。

3、如上述现有技术所示，现有的可用于高处商品取放的装置虽然可以使用顶升机构顶升货叉和齿条，从而将商品置于货叉上进行取放，节省了人力，但由于该装置没有设置夹持结构，商品在取放过程中易缺乏稳定性，取放过程中产生偏移，可能会造成安全隐患或商品的损毁。

4、因此，有必要提供一种基于货架的高处商品取放装置解决上述技术问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于货架的高处商品取放装置。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于货架的高处商品取放装置,包括对装置进行位移的移动底座，所述移动底座上方安装有剪叉升降组件，所述剪叉升降组件上方滑动安装有叉板，所述剪叉升降组件上方安装有使叉板伸出进行商品取放的叉物组件，所述叉板上方滑动安装有上夹板，所述叉板一端安装有使上夹板对商品进行夹持的第一夹持组件，所述叉板两侧滑动安装有侧夹板，所述叉板靠近第一夹持组件的一端安装有使两个侧夹板对商品两侧进行夹持的第二夹持组件。

5、优选的，所述第一夹持组件包括第一支撑框，所述叉板一端固定连接有第一支撑框，所述第一支撑框顶部固定连接有第一电机，所述第一支撑框内壁通过轴承转动连接有第一螺杆，所述第一电机输出端与第一螺杆一端固定，所述上夹板通过螺纹孔与第一螺杆螺纹连接，所述上夹板与第一支撑框内壁滑动连接。

6、优选的，所述第二夹持组件包括第二支撑框，所述叉板一端滑动连接有第二支撑框，所述第二支撑框中部固定连接有双头电机，所述双头电机输出端固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆背离双头电机的一端与第二支撑框通过轴承转动连接，两个所述侧夹板分别通过螺纹孔与两个第二螺杆螺纹连接，所述第二支撑框背离侧夹板的一侧安装有使第二支撑框升降的第二升降组件。

7、优选的，所述第二升降组件包括滑杆，所述第一支撑框两侧对称固定连接有滑杆，所述滑杆外壁通过滑孔滑动连接有滑套，所述滑套靠近第二支撑框的一侧与第二支撑框固定，所述第二支撑框上方固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有齿轮，所述第一支撑框靠近第二电机的一侧固定连接有齿条，所述齿轮与齿条啮合连接。

8、优选的，所述叉板伸出端呈尖端设置。

9、优选的，所述侧夹板相互靠近的一侧设有防滑橡胶套。

10、(三)有益效果

11、本实用新型提供了一种基于货架的高处商品取放装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

12、1、该申请通过设置叉板、上夹板、第一支撑框、第一电机、第一螺杆，使得商品位于叉板上方进行取放时，可使用第一电机带动第一螺杆旋转，以此调节上夹板的高度对叉板上的商品进行夹持，提升商品取放的稳定性，提升实用性；

13、2、该申请通过设置第二支撑框、双头电机、第二螺杆、侧夹板、滑杆、滑套、齿轮和齿条，使得商品左右两侧可以被侧夹板夹持，且侧夹板夹持的位置可调节，将侧夹板夹持于商品腰部更能确保其取放的稳定性，保证商品取放的稳定除了不易损坏商品更是有效减少了取放过程的安全隐患。

技术特征：

1.一种基于货架的高处商品取放装置，包括对装置进行位移的移动底座(1)，所述移动底座(1)上方安装有剪叉升降组件(2)，所述剪叉升降组件(2)上方滑动安装有叉板(3)，所述剪叉升降组件(2)上方安装有使叉板(3)伸出进行商品取放的叉物组件(4)，其特征在于：所述叉板(3)上方滑动安装有上夹板(5)，所述叉板(3)一端安装有使上夹板(5)对商品进行夹持的第一夹持组件，所述叉板(3)两侧滑动安装有侧夹板(6)，所述叉板(3)靠近第一夹持组件的一端安装有使两个侧夹板(6)对商品两侧进行夹持的第二夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于货架的高处商品取放装置，其特征在于：所述第一夹持组件包括第一支撑框(7)，所述叉板(3)一端固定连接有第一支撑框(7)，所述第一支撑框(7)顶部固定连接有第一电机(8)，所述第一支撑框(7)内壁通过轴承转动连接有第一螺杆(9)，所述第一电机(8)输出端与第一螺杆(9)一端固定，所述上夹板(5)通过螺纹孔与第一螺杆(9)螺纹连接，所述上夹板(5)与第一支撑框(7)内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于货架的高处商品取放装置，其特征在于：所述第二夹持组件包括第二支撑框(10)，所述叉板(3)一端滑动连接有第二支撑框(10)，所述第二支撑框(10)中部固定连接有双头电机(11)，所述双头电机(11)输出端固定连接有第二螺杆(12)，所述第二螺杆(12)背离双头电机(11)的一端与第二支撑框(10)通过轴承转动连接，两个所述侧夹板(6)分别通过螺纹孔与两个第二螺杆(12)螺纹连接，所述第二支撑框(10)背离侧夹板(6)的一侧安装有使第二支撑框(10)升降的第二升降组件。

4.根据权利要求3所述的一种基于货架的高处商品取放装置，其特征在于：所述第二升降组件包括滑杆(13)，所述第一支撑框(7)两侧对称固定连接有滑杆(13)，所述滑杆(13)外壁通过滑孔滑动连接有滑套(14)，所述滑套(14)靠近第二支撑框(10)的一侧与第二支撑框(10)固定，所述第二支撑框(10)上方固定连接有第二电机(15)，所述第二电机(15)输出端固定连接有齿轮(16)，所述第一支撑框(7)靠近第二电机(15)的一侧固定连接有齿条(17)，所述齿轮(16)与齿条(17)啮合连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于货架的高处商品取放装置，其特征在于：所述叉板(3)伸出端呈尖端设置。

6.根据权利要求3所述的一种基于货架的高处商品取放装置，其特征在于：所述侧夹板(6)相互靠近的一侧设有防滑橡胶套(18)。

技术总结
本技术公开了一种基于货架的高处商品取放装置，本技术涉及取放装置技术领域。该基于货架的高处商品取放装置通过设置叉板、上夹板、第一支撑框、第一电机、第一螺杆，使得商品位于叉板上方进行取放时，可使用第一电机带动第一螺杆旋转，以此调节上夹板的高度对叉板上的商品进行夹持，提升商品取放的稳定性，提升实用性；通过设置第二支撑框、双头电机、第二螺杆、侧夹板、滑杆、滑套、齿轮和齿条，使得商品左右两侧可以被侧夹板夹持，且侧夹板夹持的位置可调节，将侧夹板夹持于商品腰部更能确保其取放的稳定性，保证商品取放的稳定除了不易损坏商品更是有效减少了取放过程的安全隐患。

技术研发人员：李珂珂,崔云峰
受保护的技术使用者：励科（南京）数字技术有限公司
技术研发日：20240125
技术公布日：2024/8/27