一种料管上料机的取塞钉结构的制作方法

本技术涉及料管上料，具体为一种料管上料机的取塞钉结构。

背景技术：

1、半导体芯片是一种集成电路，由一块半导体材料制成。这种芯片被广泛应用于电子设备中，如手机、计算机、电视和汽车等。半导体芯片的制造过程非常复杂。它由多层不同材料的薄片组成，每一层都有不同的电子性质和功能。这些层被精确地制造和组装在一起，以形成一个完整的芯片。

2、在半导体芯片生产过程中，经常利用相应的料管完成对半导体芯片的存放操作，料管的两端通常设置有塞钉，因此料管在上料过程经常需要将塞钉取下，再将多个半导体芯片导入料管的内部，目前市面上主要通过人工来完成取塞钉，但工作效率较低，劳动强度高，无法满足企业规模化生产。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种料管上料机的取塞钉结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种料管上料机的取塞钉结构，包括立架，所述立架的顶端固定有第一钣金架，所述第一钣金架上固定安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩端固定有下压安装板，所述下压安装板的前端底部固定有去塞钉轴，所述立架的前侧壁还固定有限位支撑板，所述限位支撑板的上表面固定有移动板，所述移动板的上表面固定有辅助顶件；所述辅助顶件的后方设置有旋转座，所述旋转座的后端与回转气缸的输出端相连接，所述回转气缸的后侧壁通过弹性件与第二伸缩气缸的伸缩端相连接。

4、作为对上述方案进一步改进，所述弹性件包括相互固定连接的圆线弹簧和弹簧压垫，且所述圆线弹簧与所述回转气缸的后侧壁相固定，所述弹簧压垫与所述第二伸缩气缸的伸缩端相固定。

5、作为对上述方案进一步改进，所述回转气缸的后侧设置有第二钣金架，所述第二钣金架上开设有用于所述圆线弹簧自由穿过的圆孔，所述第二钣金架的后侧壁通过u形架与所述第二伸缩气缸相固定。

6、作为对上述方案进一步改进，所述第二钣金架的底端固定有水平托架，所述水平托架的下表面与三轴气缸伸缩端相固定，所述三轴气缸固定在第三钣金架上。

7、作为对上述方案进一步改进，所述第一伸缩气缸、所述第二伸缩气缸、所述回转气缸及所述三轴气缸的外壁均安装有第一进气接头和第二进气接头，且所述第一进气接头和所述第二进气接头上均安装有调速阀。

8、作为对上述方案进一步改进，所述旋转座的内部夹持固定有料管固定座，所述料管固定座的内部开设有料管端头卡槽。

9、作为对上述方案进一步改进，所述辅助顶件的内部开设有塞钉掉落孔，所述塞钉掉落孔设置于所述去塞钉轴的正下方，且所述塞钉掉落孔与所述去塞钉轴相配套设置。

10、作为对上述方案进一步改进，所述辅助顶件的后侧板顶端还一体成型有限位凸块。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、一、本实用新型利用控制回转气缸运行带动旋转座能在一定范围内往复旋转，再结合第一伸缩气缸运行向下收缩，并带动去塞钉轴向下移动，即可实现对塞钉的挤压去除，从而本实用新型的取塞钉结构能取代人工去塞钉操作，降低了劳动强度，工作效率高，能适用于企业规模化生产的需求。

13、二、本实用新型中，旋转座的内部夹持固定有料管固定座，且旋转座的后端与回转气缸的输出端相连接，回转气缸的后侧壁通过弹性件与第二伸缩气缸的伸缩端相连接，弹性件包括圆线弹簧和弹簧压垫，圆线弹簧的设置使得第二伸缩气缸与旋转座不进行硬性连接，从而旋转座内部的料管固定座不易损伤料管端头，且在第二伸缩气缸收缩时，圆线弹簧具有回弹力，从而能避免料管固定座与料管端头分离出现卡顿的现象。

技术特征：

1.一种料管上料机的取塞钉结构，包括立架(1)，其特征在于：所述立架(1)的顶端固定有第一钣金架(2)，所述第一钣金架(2)上固定安装有第一伸缩气缸(3)，所述第一伸缩气缸(3)的伸缩端固定有下压安装板(4)，所述下压安装板(4)的前端底部固定有去塞钉轴(5)，所述立架(1)的前侧壁还固定有限位支撑板(6)，所述限位支撑板(6)的上表面固定有移动板(7)，所述移动板(7)的上表面固定有辅助顶件(8)；所述辅助顶件(8)的后方设置有旋转座(10)，所述旋转座(10)的后端与回转气缸(11)的输出端相连接，所述回转气缸(11)的后侧壁通过弹性件(9)与第二伸缩气缸(14)的伸缩端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种料管上料机的取塞钉结构，其特征在于：所述弹性件(9)包括相互固定连接的圆线弹簧(901)和弹簧压垫(902)，且所述圆线弹簧(901)与所述回转气缸(11)的后侧壁相固定，所述弹簧压垫(902)与所述第二伸缩气缸(14)的伸缩端相固定。

3.根据权利要求2所述的一种料管上料机的取塞钉结构，其特征在于：所述回转气缸(11)的后侧设置有第二钣金架(12)，所述第二钣金架(12)上开设有用于所述圆线弹簧(901)自由穿过的圆孔(13)，所述第二钣金架(12)的后侧壁通过u形架(23)与所述第二伸缩气缸(14)相固定。

4.根据权利要求3所述的一种料管上料机的取塞钉结构，其特征在于：所述第二钣金架(12)的底端固定有水平托架(15)，所述水平托架(15)的下表面与三轴气缸(16)伸缩端相固定，所述三轴气缸(16)固定在第三钣金架(17)上。

5.根据权利要求4所述的一种料管上料机的取塞钉结构，其特征在于：所述第一伸缩气缸(3)、所述第二伸缩气缸(14)、所述回转气缸(11)及所述三轴气缸(16)的外壁均安装有第一进气接头(18)和第二进气接头(19)，且所述第一进气接头(18)和所述第二进气接头(19)上均安装有调速阀。

6.根据权利要求1所述的一种料管上料机的取塞钉结构，其特征在于：所述旋转座(10)的内部夹持固定有料管固定座(20)，所述料管固定座(20)的内部开设有料管端头卡槽(21)。

7.根据权利要求1所述的一种料管上料机的取塞钉结构，其特征在于：所述辅助顶件(8)的内部开设有塞钉掉落孔(22)，所述塞钉掉落孔(22)设置于所述去塞钉轴(5)的正下方，且所述塞钉掉落孔(22)与所述去塞钉轴(5)相配套设置。

8.根据权利要求7所述的一种料管上料机的取塞钉结构，其特征在于：所述辅助顶件(8)的后侧板顶端还一体成型有限位凸块(24)。

技术总结
本技术涉及料管上料技术领域，具体为一种料管上料机的取塞钉结构，包括立架，立架的顶端固定有第一钣金架，第一钣金架上固定安装有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的伸缩端固定有下压安装板，下压安装板的前端底部固定有去塞钉轴，立架的前侧壁还固定有限位支撑板，限位支撑板的上表面固定有移动板，移动板的上表面固定有辅助顶件；辅助顶件的后方设置有旋转座，旋转座的后端与回转气缸的输出端相连接，回转气缸的后侧壁通过弹性件与第二伸缩气缸的伸缩端相连接；本技术的取塞钉结构能取代人工去塞钉操作，降低了劳动强度，工作效率高，能适用于企业规模化生产的需求。

技术研发人员：胡晓群
受保护的技术使用者：深圳市恒峰锐机电设备有限公司
技术研发日：20240125
技术公布日：2024/12/23