一种换轨式穿梭车的制作方法

本技术涉及穿梭车领域，特别涉及一种换轨式穿梭车。

背景技术：

1、穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统；穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或wms系统进行通讯，结合rfid、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。

2、参照现有公开号为cn103896000b的中国专利，其公开了自动换轨式穿梭车，本实用新型自动换轨式穿梭车整体结构简单、方便制造且成本较低；并且本实用新型自动换轨式穿梭车不需要设置次轨道以使行走轮带动次轨道移动来辅助完成换轨工作，仅通过换轨机构带动第一行走轮的上下移动而实现与第二行走轮的工作交换，进而实现换轨，由此使得本实用新型自动换轨式穿梭车可适用于现有的各种自动化立体仓库中，而不需要对仓库做较大的适应性设计，进而容易实现、方便使用且存取货效率较高。但是现有穿梭车依旧存在着一些缺点，如：一、无法实现单一的动力机构进行提供动力输出，造成内部动力机构过多，容易损坏或者动力影响；二、无法实现联动控制和动力联动输出等问题。

技术实现思路

1、针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种换轨式穿梭车，以解决背景技术中提到的问题。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种换轨式穿梭车，包括外壳体，所述外壳体的上部固定安装有顶盖；

4、所述外壳体的内部一端安装有主动机构，所述外壳体的内部另一端安装有从动机构，所述主动机构和所述从动机构结构相同，所述外壳体的内部一侧固定安装有动力机构，所述动力机构与所述主动机构传动连接，所述主动机构和所述从动机构之间通过联动板连接，所述联动板的下部中间固定安装有伺服电缸，所述伺服电缸的底部固定安装在所述外壳体的中间。

5、通过采用上述技术方案，本实用新型在使用的时候，通过动力机构实现对主动机构进行动力输出，使得穿梭车能够实现在轨道上进行移动，便于对货物进行输送，并且主动机构通过联动板实现与从动机构进行连接，可以使得主动机构在进行升降调节的时候，能够带动从动机构进行升降调节，便于使得穿梭车对x轴滚轮和y轴滚轮进行分别驱动，即通过伺服电缸对联动板的升降控制，使得联动板能够带动主动机构和从动机构进行升降板，便于动力机构对x轴滚轮和y轴滚轮进行分别驱动运行，以及能够实现单动力源驱动双向移动运行。

6、优选的，所述主动机构和所述从动机构中包括有上定位轴，所述上定位轴的端部键连接有第一锥形齿轮，所述主动机构和所述从动机构中包括有下定位轴，所述下定位轴上键连接有第二锥形齿轮，所述上定位轴固定连接在所述顶盖的下表面四角处，所述下定位轴固定连接在所述外壳体的上表面四角处，所述下定位轴和所述上定位轴对应设置。

7、通过采用上述技术方案，通过上定位轴和下定位轴分别实现对第一锥形齿轮和第二锥形齿轮进行安装，并且分别处于四角处，便于对四角处的x轴滚轮和y轴滚轮进行带动。

8、优选的，所述主动机构和所述从动机构中包括有传动轴，所述传动轴的两端分别键连接有传动锥形齿轮，所述传动锥形齿轮活动处于所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮之间。

9、通过采用上述技术方案，传动轴的设定既能够实现对主动机构和从动机构进行联动，也能够实现对动力的传输，并且传动轴端部的传动锥形齿轮在伺服电缸和联动板进行升降调节的时候，分别与第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合连接，实现选择性的传动连接。

10、优选的，所述外壳体的一侧壁上固定连接有第一定位轴，所述第一定位轴的端部键连接有与所述第一锥形齿轮啮合连接的第三锥形齿轮，所述第一定位轴上键连接有第一齿轮，所述外壳体的一侧壁下部活动连接有第二定位轴，所述第二定位轴的端部键连接有与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述第二定位轴的另一端贯穿所述外壳体安装有x轴滚轮。

11、通过采用上述技术方案，第一定位轴通过第三锥形齿轮与第一锥形齿轮进行啮合连接，便于第一齿轮和第二齿轮带动第二定位轴进行转动，进而使得第二定位轴能够带动x轴滚轮进行转动，使得穿梭车能够实现在x轴上进行移动。

12、优选的，所述外壳体的一侧壁上固定连接有第三定位轴，所述第三定位轴的端部键连接有与所述第二锥形齿轮啮合连接的第四锥形齿轮，所述第三定位轴上键连接有第三齿轮，所述外壳体的一侧壁下部活动连接有第四定位轴，所述第四定位轴的端部键连接有与所述第三齿轮啮合连接的第四齿轮，所述第四定位轴的另一端贯穿所述外壳体安装有y轴滚轮。

13、通过采用上述技术方案，第三定位轴通过第四锥形齿轮与第二锥形齿轮进行啮合连接，便于第三齿轮和第四齿轮带动第四定位轴进行转动，进而使得第四定位轴能够带动y轴滚轮进行转动，使得穿梭车能够实现在y轴上进行移动。

14、优选的，两端所述传动轴的中部分别活动连接有活动套，所述联动板的两端分别与所述活动套固定连接。

15、通过采用上述技术方案，通过活动套的设定，既能够对联动板进行连接，也不会影响传动轴的动力传动。

16、优选的，所述动力机构中包括有固定安装在所述外壳体内部的伺服电机，所述伺服电机的输出端键连接有第一转轮，所述主动机构中的传动轴上键连接有第二转轮，所述第一转轮和所述第二转轮之间通过传动带传动连接，所述第二转轮处于所述活动套的一侧，且所述第二转轮与所述伺服电机处于同一侧。

17、通过采用上述技术方案，伺服电机进行提供动力，使得穿梭车能够实现移动运行，且传动轴上设置的第二转轮，能够使得伺服电机通过传动带进行动力输出，便于主动机构能够动力传输。

18、优选的，所述外壳体的内部焊接有两个支撑板，两个所述支撑板之间活动安装有支撑转轮，所述传动带的贴合处于所述支撑转轮的上部。

19、通过采用上述技术方案，通过支撑板实现对支撑转轮进行安装，保持稳定性，使得支撑转轮能够对传动带进行支撑，使得伺服电缸在带动联动板进行升起的时候，传动带能够脱离支撑转轮，提高传动带的长度，以及在伺服电缸在带动联动板进行下降的时候，传动带能够挤压支撑转轮，使得传动带能够收缩，使得传动带能够始终保持绷紧状态，实现动力传输。

20、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

21、本实用新型在使用的时候，通过动力机构实现对主动机构进行动力输出，使得穿梭车能够实现在轨道上进行移动，便于对货物进行输送，并且主动机构通过联动板实现与从动机构进行连接，可以使得主动机构在进行升降调节的时候，能够带动从动机构进行升降调节，便于使得穿梭车对x轴滚轮和y轴滚轮进行分别驱动，即通过伺服电缸对联动板的升降控制，使得联动板能够带动主动机构和从动机构进行升降板，便于动力机构对x轴滚轮和y轴滚轮进行分别驱动运行，以及能够实现单动力源驱动双向移动运行。

技术特征：

1.一种换轨式穿梭车，包括外壳体（1），其特征在于：所述外壳体（1）的上部固定安装有顶盖（2）；

2.根据权利要求1所述的一种换轨式穿梭车，其特征在于：所述主动机构（3）和所述从动机构（4）中包括有上定位轴（301），所述上定位轴（301）的端部键连接有第一锥形齿轮（302），所述主动机构（3）和所述从动机构（4）中包括有下定位轴（303），所述下定位轴（303）上键连接有第二锥形齿轮（304），所述上定位轴（301）固定连接在所述顶盖（2）的下表面四角处，所述下定位轴（303）固定连接在所述外壳体（1）的上表面四角处，所述下定位轴（303）和所述上定位轴（301）对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种换轨式穿梭车，其特征在于：所述主动机构（3）和所述从动机构（4）中包括有传动轴（305），所述传动轴（305）的两端分别键连接有传动锥形齿轮（306），所述传动锥形齿轮（306）活动处于所述第一锥形齿轮（302）和所述第二锥形齿轮（304）之间。

4.根据权利要求2所述的一种换轨式穿梭车，其特征在于：所述外壳体（1）的一侧壁上固定连接有第一定位轴（307），所述第一定位轴（307）的端部键连接有与所述第一锥形齿轮（302）啮合连接的第三锥形齿轮（318），所述第一定位轴（307）上键连接有第一齿轮（308），所述外壳体（1）的一侧壁下部活动连接有第二定位轴（309），所述第二定位轴（309）的端部键连接有与所述第一齿轮（308）啮合连接的第二齿轮（310），所述第二定位轴（309）的另一端贯穿所述外壳体（1）安装有x轴滚轮（311）。

5.根据权利要求2所述的一种换轨式穿梭车，其特征在于：所述外壳体（1）的一侧壁上固定连接有第三定位轴（312），所述第三定位轴（312）的端部键连接有与所述第二锥形齿轮（304）啮合连接的第四锥形齿轮（313），所述第三定位轴（312）上键连接有第三齿轮（314），所述外壳体（1）的一侧壁下部活动连接有第四定位轴（315），所述第四定位轴（315）的端部键连接有与所述第三齿轮（314）啮合连接的第四齿轮（316），所述第四定位轴（315）的另一端贯穿所述外壳体（1）安装有y轴滚轮（317）。

6.根据权利要求3所述的一种换轨式穿梭车，其特征在于：两端所述传动轴（305）的中部分别活动连接有活动套（7），所述联动板（6）的两端分别与所述活动套（7）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种换轨式穿梭车，其特征在于：所述动力机构（5）中包括有固定安装在所述外壳体（1）内部的伺服电机（501），所述伺服电机（501）的输出端键连接有第一转轮（502），所述主动机构（3）中的传动轴（305）上键连接有第二转轮（505），所述第一转轮（502）和所述第二转轮（505）之间通过传动带（506）传动连接，所述第二转轮（505）处于所述活动套（7）的一侧，且所述第二转轮（505）与所述伺服电机（501）处于同一侧。

8.根据权利要求7所述的一种换轨式穿梭车，其特征在于：所述外壳体（1）的内部焊接有两个支撑板（504），两个所述支撑板（504）之间活动安装有支撑转轮（503），所述传动带（506）的贴合处于所述支撑转轮（503）的上部。

技术总结
本技术公开了一种换轨式穿梭车，包括外壳体，所述外壳体的内部一端安装有主动机构，所述外壳体的内部另一端安装有从动机构，所述外壳体内一侧安装有动力机构，所述动力机构与所述主动机构传动连接，所述主动机构和所述从动机构之间通过联动板连接，所述联动板的下部中间安装有伺服电缸，本技术通过动力机构进行动力输出，通过联动板实现主动机构和从动机构联动升降调节，便于使得穿梭车对X轴滚轮和Y轴滚轮进行分别驱动，即通过伺服电缸对联动板的升降控制，使得联动板能够带动主动机构和从动机构进行升降板，便于动力机构对X轴滚轮和Y轴滚轮进行分别驱动运行，以及能够实现单动力源驱动双向移动运行。

技术研发人员：吴飞飞,陶志云,陆莹莹
受保护的技术使用者：南京苏弘智能仓储设备有限公司
技术研发日：20240125
技术公布日：2025/2/13