本技术涉及自动化领域,特别是涉及一种物料盘码垛设备。
背景技术:
1、在现有技术中,物料盘在装载物料后,需要工作人员码垛在架子上的空格,以提高空间的利用率,但人工码垛的效率极低,与产能不匹配,且转运物料盘至下一工位时,需要人工重新码垛,耗时耗力。
2、因此,急需提出一种高效码垛的物料盘码垛设备。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种高效码垛物料盘的物料盘码垛设备。
2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
3、一种物料盘码垛设备,包括:固定在机架的第一驱动组件、第二驱动组件、第一卡持组件和第二卡持组件;
4、所述机架包括第一侧和第二侧,所述第一卡持组件可移动地对称设置在所述第一侧和所述第二侧,所述第二卡持组件可移动地对称设置在所述第一侧和所述第二侧,所述第一卡持组件和所述第二卡持组件的相对侧在竖直方向上分别设置有多个等距的托举件;两侧的所述托举件用于卡持物料盘,
5、所述第一驱动组件分别驱动所述第一卡持组件和所述第二卡持组件向所述机架内的物料盘交替卡持,所述第二驱动组件与所述第二卡持组件连接,以升降所述第二卡持组件。
6、在其中的一个实施例中,所述第一卡持组件包括卡板组件,所述卡板组件包括第一卡板和第二卡板;
7、所述第一卡板与所述第二卡板分别设置在所述机架的第一侧和第二侧,且所述第一卡板与所述第二卡板上、下两端分别与所述第一驱动组件可移动连接,所述第一卡板与所述第二卡板的相对侧分别设置有等距的所述托举件,所述第一卡板与所述第二卡板的所述托举件分别一一对齐。
8、在其中的一个实施例中,所述第一卡持组件包括两个所述卡板组件,两个所述卡板组件分别设置在所述第二卡持组件的两侧。
9、在其中的一个实施例中,两个所述卡板组件同一侧的所述托举件在高度上
10、一一对齐。
11、在其中的一个实施例中,所述托举件为长条状。
12、在其中的一个实施例中,所述第二卡持组件包括两块第三卡板,两块所述第三卡板对称设置在所述机架的第一侧和第二侧,所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别与两块所述第三卡板连接,所述第一驱动组件驱动两块所述第三卡板开合,所述第二驱动组件驱动两块所述第三卡板升降。
13、在其中的一个实施例中,所述第一驱动组件包括动力模组和两个传动组件;
14、所述动力模组分别与两个所述传动组件连接,两个所述传动组件分别与所述第一卡持组件和所述第二卡持组件可移动连接,所述动力模组通过两个所述传动组件分别驱动所述第一卡持组件和所述第二卡持组件往所述机架内交替开合。
15、在其中的一个实施例中,所述动力模组为两个电机,两个所述电机分别驱动所述第一卡持组件和所述第二卡持组件开合。
16、在其中的一个实施例中,所述机架的侧边设置有阻挡件。
17、在其中的一个实施例中,所述第二驱动组件为两个磁性气缸,两个所述磁性气缸固定在所述机架的所述第一侧和所述第二侧上,同步驱动两块所述第三卡板升降。
18、与现有技术相比,本实用新型至少具有以下优点:
19、本实用新型的物料盘码垛设备通过设置第一驱动组件驱动第一卡持组件和第二卡持组件对物料盘交替卡持,第二驱动组件驱动第二卡持组件带动其卡持的物料盘升降,进而第一驱动组件驱动第一卡持组件卡持升起的物料盘,第二驱动组件驱动第二卡持组件复位,进而推入下一个物料盘,以此往复码垛物料盘,从而提高码垛物料盘的工作效率,且便于转运码垛后的物料盘。
1.一种物料盘码垛设备,其特征在于,包括:固定在机架的第一驱动组件、第二驱动组件、第一卡持组件和第二卡持组件;
2.根据权利要求1所述的物料盘码垛设备,其特征在于,所述第一卡持组件包括卡板组件,所述卡板组件包括第一卡板和第二卡板;
3.根据权利要求2所述的物料盘码垛设备,其特征在于,所述第一卡持组件包括两个所述卡板组件,两个所述卡板组件分别设置在所述第二卡持组件的两侧。
4.根据权利要求3所述的物料盘码垛设备,其特征在于,两个所述卡板组件同一侧的所述托举件在高度上一一对齐。
5.根据权利要求4所述的物料盘码垛设备,其特征在于,所述托举件为长条状。
6.根据权利要求1所述的物料盘码垛设备,其特征在于,所述第二卡持组件包括两块第三卡板,两块所述第三卡板对称设置在所述机架的第一侧和第二侧,所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别与两块所述第三卡板连接,所述第一驱动组件驱动两块所述第三卡板开合,所述第二驱动组件驱动两块所述第三卡板升降。
7.根据权利要求1所述的物料盘码垛设备,其特征在于,所述第一驱动组件包括动力模组和两个传动组件;
8.根据权利要求7所述的物料盘码垛设备,其特征在于,所述动力模组为两个电机,两个所述电机分别驱动所述第一卡持组件和所述第二卡持组件开合。
9.根据权利要求1所述的物料盘码垛设备,其特征在于,所述机架的侧边设置有阻挡件。
10.根据权利要求6所述的物料盘码垛设备,其特征在于,所述第二驱动组件为两个磁性气缸,两个所述磁性气缸固定在所述机架的所述第一侧和所述第二侧上,同步驱动两块所述第三卡板升降。