一种自动装卸物流装置的制作方法

本申请涉及物流装置的，尤其是涉及一种自动装卸物流装置。

背景技术：

1、在压力容积行业中，根据不同的使用环境、制造方法、使用压力、分为钢质无缝气瓶、焊接气瓶、纤维缠绕气瓶等，气瓶制造的特点：工序繁多，主要工序多达20余道。

2、半成品瓶坯从一个车间转运到另一个车间时，常规的方法为采用叉车、行车等吊具进行装卸转运，人工辅助较多，当一个工序或车间完成瓶坯制造，需转运到另一个工序或车间时，需人工将瓶坯装入料框中，在行车、叉车装卸装运的过程中的人工成本较高。

技术实现思路

1、为了提高了自动化程度，降低气瓶生产制造的人工成本，本申请提供一种自动装卸物流装置。

2、本申请提供的一种自动装卸物流装置，采用如下的技术方案：包括运输轨道，还包括两个推料结构、两个接料平台和设置在所述运输轨道上方的移动料框，所述移动料框沿所述运输轨道的长度方向往复滑移连接于所述运输轨道，两个所述接料平台沿所述运输轨道长度方向间隔设置在所述运输轨道的一侧，两个所述接料平台的相背侧均连通有物流轨道，所述物流轨道的长度方向垂直于所述运输轨道的长度方向，两个所述推料结构与两个所述接料平台一一对应，其中一个所述推料结构位于所述接料平台远离所述运输轨道的一侧且用于将所述接料平台上的半成品瓶坯推至所述移动料框上，另一个所述推料结构位于所述运输轨道远离所述接料平台的一侧且用于将所述移动料框上的半成品瓶坯推至所述接料平台上。

3、通过采用上述技术方案，半成品瓶胚通过推料结构从运输轨道一端的接料平台装至移动料框中，移动料框沿运输轨道滑移至另一个接料平台的一侧，推料结构将移动料框中的半成品瓶胚推至接料平台上，进而至物流轨道开始下一道工序的加工，提高了自动化程度，降低气瓶生产制造的人工成本。

4、优选的，所述移动料框包括料框底板和升降料框，所述升降料框用于盛放半成品瓶坯，所述运输轨道下方嵌设有用于驱使所述升降料框沿竖直方向往复滑移的驱动气缸，所述驱动气缸竖直嵌设于所述运输轨道，所述驱动气缸的活塞杆垂直穿过所述料框底板后与所述升降料框底部垂直相连。

5、通过采用上述技术方案，升降料框内可以叠放多层半成品瓶胚，升降料框沿竖直方向往复滑移的过程中，实现升降料框内多层半成品瓶胚的装卸。

6、优选的，所述料框底板底部设置有四个滚轮，四个所述滚轮呈矩形分布于所述料框底板底部，所述滚轮滑移嵌设于所述运输轨道。

7、通过采用上述技术方案，滚轮的设置使移动料框沿运输轨道的往复滑移更加顺畅。

8、优选的，所述推料结构包括推料板和推料底架，两个所述推料底架与两个所述接料平台一一对应，其中一个所述推料底架位于所述接料平台远离所述运输轨道的一侧，另一个所述推料底架位于所述运输轨道远离所述接料平台的一侧，所述推料板设置在所述推料底架上，所述推料板沿垂直于所述运输轨道的长度方向往复滑移连接于所述推料底架，其中一个所述推料板的一侧侧壁用于抵触于置于所述接料平台上的半成品瓶坯的一端，另一个所述推料板的一侧侧壁用于抵触于置于所述升降料框内的半成品瓶坯的一端。

9、通过采用上述技术方案，推料板沿垂直于运输轨道的长度方向的往复滑移既可将接料平台上的半成品瓶坯推至移动料框上，也可将移动料框上的半成品瓶坯推至接料平台上。

10、优选的，所述推料底架上设置有推料气缸，所述推料气缸的长度方向垂直于所述运输轨道的长度方向，所述推料气缸的活塞杆与所述推料板的一侧侧壁相连，所述推料气缸与所述推料板一一对应，两个所述推料气缸分别驱使两个所述推料板沿垂直于所述运输轨道的长度方向往复滑移。

11、通过采用上述技术方案，推料气缸的工作实现推料板沿垂直于运输轨道的长度方向的往复滑移。

12、优选的，所述推料底架上设置有导向杆，所述导向杆设置有两个，两个所述导向杆对称设置在所述推料气缸的两侧，两个所述导向杆的长度方向均平行于所述推料气缸的长度方向，所述导向杆的一端与所述推料板靠近所述推料气缸的一侧侧壁相连，所述推料底架上设置有两个导向套，两个所述导向套分别用于套设于两个所述导向杆，所述导向套的套壁与所述推料底架的上表面相固定。

13、通过采用上述技术方案，两个导向套和两个导向杆的设置提高推料板滑移过程的稳定性，使推料板在滑移的过程中其板面始终保持平行于运输轨道长度方向的状态。

14、优选的，所述接料平台包括接料框架和多个空心圆棒，所述空心圆棒的长度方向平行于所述运输轨道的长度方向，多个所述空心圆棒沿垂直于所述运输轨道的长度方向等距离间隔设置在所述接料框架上，所述空心圆棒与所述接料框架轴向固定、周向转动相连。

15、通过采用上述技术方案，空心圆棒的设置提高半成品瓶胚在接料平台和移动料框之间滑移的顺畅性。

16、优选的，所述空心圆棒的两端均套设有连接轴承，所述空心圆棒通过所述连接轴承与所述接料框架轴向固定、周向转动相连，所述连接轴承的一侧外壁与所述接料框架的上表面相连。

17、通过采用上述技术方案，通过连接轴承实现空心圆棒和接料框架之间轴向固定、周向转动的连接关系。

18、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

19、1.半成品瓶胚通过推料结构从运输轨道一端的接料平台装至移动料框中，移动料框沿运输轨道滑移至另一个接料平台的一侧，推料结构将移动料框中的半成品瓶胚推至接料平台上，进而至物流轨道开始下一道工序的加工，提高了自动化程度，降低气瓶生产制造的人工成本；

20、2.升降料框内可以叠放多层半成品瓶胚，升降料框沿竖直方向往复滑移的过程中，实现升降料框内多层半成品瓶胚的装卸。

技术特征：

1.一种自动装卸物流装置，包括运输轨道（110），其特征在于：还包括两个推料结构（120）、两个接料平台（130）和设置在所述运输轨道（110）上方的移动料框（140），所述移动料框（140）沿所述运输轨道（110）的长度方向往复滑移连接于所述运输轨道（110），两个所述接料平台（130）沿所述运输轨道（110）长度方向间隔设置在所述运输轨道（110）的一侧，两个所述接料平台（130）的相背侧均连通有物流轨道（112），所述物流轨道（112）的长度方向垂直于所述运输轨道（110）的长度方向，两个所述推料结构（120）与两个所述接料平台（130）一一对应，其中一个所述推料结构（120）位于所述接料平台（130）远离所述运输轨道（110）的一侧且用于将所述接料平台（130）上的半成品瓶坯（11）推至所述移动料框（140）上，另一个所述推料结构（120）位于所述运输轨道（110）远离所述接料平台（130）的一侧且用于将所述移动料框（140）上的半成品瓶坯（11）推至所述接料平台（130）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动装卸物流装置，其特征在于：所述移动料框（140）包括料框底板（1401）和升降料框（1402），所述升降料框（1402）用于盛放半成品瓶坯（11），所述运输轨道（110）下方嵌设有用于驱使所述升降料框（1402）沿竖直方向往复滑移的驱动气缸（113），所述驱动气缸（113）竖直嵌设于所述运输轨道（110），所述驱动气缸（113）的活塞杆垂直穿过所述料框底板（1401）后与所述升降料框（1402）底部垂直相连。

3.根据权利要求2所述的一种自动装卸物流装置，其特征在于：所述料框底板（1401）底部设置有四个滚轮（141），四个所述滚轮（141）呈矩形分布于所述料框底板（1401）底部，所述滚轮（141）滑移嵌设于所述运输轨道（110）。

4.根据权利要求3所述的一种自动装卸物流装置，其特征在于：所述推料结构（120）包括推料板（1201）和推料底架（1202），两个所述推料底架（1202）与两个所述接料平台（130）一一对应，其中一个所述推料底架（1202）位于所述接料平台（130）远离所述运输轨道（110）的一侧，另一个所述推料底架（1202）位于所述运输轨道（110）远离所述接料平台（130）的一侧，所述推料板（1201）设置在所述推料底架（1202）上，所述推料板（1201）沿垂直于所述运输轨道（110）的长度方向往复滑移连接于所述推料底架（1202），其中一个所述推料板（1201）的一侧侧壁用于抵触于置于所述接料平台（130）上的半成品瓶坯（11）的一端，另一个所述推料板（1201）的一侧侧壁用于抵触于置于所述升降料框（1402）内的半成品瓶坯（11）的一端。

5.根据权利要求4所述的一种自动装卸物流装置，其特征在于：所述推料底架（1202）上设置有推料气缸（121），所述推料气缸（121）的长度方向垂直于所述运输轨道（110）的长度方向，所述推料气缸（121）的活塞杆与所述推料板（1201）的一侧侧壁相连，所述推料气缸（121）与所述推料板（1201）一一对应，两个所述推料气缸（121）分别驱使两个所述推料板（1201）沿垂直于所述运输轨道（110）的长度方向往复滑移。

6.根据权利要求5所述的一种自动装卸物流装置，其特征在于：所述推料底架（1202）上设置有导向杆（122），所述导向杆（122）设置有两个，两个所述导向杆（122）对称设置在所述推料气缸（121）的两侧，两个所述导向杆（122）的长度方向均平行于所述推料气缸（121）的长度方向，所述导向杆（122）的一端与所述推料板（1201）靠近所述推料气缸（121）的一侧侧壁相连，所述推料底架（1202）上设置有两个导向套（123），两个所述导向套（123）分别用于套设于两个所述导向杆（122），所述导向套（123）的套壁与所述推料底架（1202）的上表面相固定。

7.根据权利要求6所述的一种自动装卸物流装置，其特征在于：所述接料平台（130）包括接料框架（1301）和多个空心圆棒（1302），所述空心圆棒（1302）的长度方向平行于所述运输轨道（110）的长度方向，多个所述空心圆棒（1302）沿垂直于所述运输轨道（110）的长度方向等距离间隔设置在所述接料框架（1301）上，所述空心圆棒（1302）与所述接料框架（1301）轴向固定、周向转动相连。

8.根据权利要求7所述的一种自动装卸物流装置，其特征在于：所述空心圆棒（1302）的两端均套设有连接轴承（131），所述空心圆棒（1302）通过所述连接轴承（131）与所述接料框架（1301）轴向固定、周向转动相连，所述连接轴承（131）的一侧外壁与所述接料框架（1301）的上表面相连。

技术总结
本申请涉及物流装置的技术领域，尤其是涉及一种自动装卸物流装置，包括运输轨道，还包括两个推料结构、两个接料平台和设置在运输轨道上方的移动料框，移动料框沿运输轨道的长度方向往复滑移连接于运输轨道，两个接料平台沿运输轨道长度方向间隔设置在运输轨道的一侧，两个接料平台的相背侧均连通有物流轨道，物流轨道的长度方向垂直于运输轨道的长度方向，两个推料结构与两个接料平台一一对应，其中一个推料结构位于接料平台远离运输轨道的一侧且用于将接料平台上的半成品瓶坯推至移动料框上，另一个推料结构位于运输轨道远离接料平台的一侧且用于将移动料框上的半成品瓶坯推至接料平台上。本申请具有以下效果：提高自动化程度，降低人工成本。

技术研发人员：李建波,曹国丰,蒋瑞博,郭潇,冯学志,陈伟,戴炜炜
受保护的技术使用者：浙江锦敦气体装备智造股份有限公司
技术研发日：20240126
技术公布日：2024/12/30