本技术涉及生产加工自动化设备领域,具体地说,本技术涉及一种板料自动翻转装置。
背景技术:
1、现阶段的翻转设备多采用摆臂转轴式翻转,由于板料体积较大,重量较重,使用起来会对设备产生较大的负担和损伤,同时,摆臂转轴式的设备在使用的过程中会需要人工进行全程干预,且占地面积较大,使用较为不便。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种板料自动翻转装置,解决了现阶段翻转设备多采用摆臂转轴式翻转,由于板料体积较大,重量较重,使用起来会对设备产生较大的负担和损伤的问题。
2、为了实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:一种板料自动翻转装置,包括有左立柱、右立柱、翻转装置和电控箱,在所述的左立柱和右立柱上均设置有升降装置,所述的升降装置和所述的翻转装置相连接,在所述右立柱一侧的升降装置上设置有回转组件,所述的回转组件和所述的翻转装置相连接,在所述的左立柱、右立柱和升降装置上均设置有位置开关,所述的回转组件、位置开关和升降装置均与所述的电控箱电连接。
3、优选的,所述的升降装置包括升降减速机、升降链条和升降安装板,所述的升降减速机安装在所述左立柱和右立柱的顶端,在所述升降减速机的旁侧设置有支撑板,所述升降减速机的支撑轴与所述的支撑板相连,在所述的支撑轴上设置升降链轮,所述的升降链条设置在所述的升降链轮上,所述的升降链条一端设置有配重块,另一端通过棘爪与所述的升降安装板相连,所述的升降安装板和所述的翻转装置相连,所述的配重块位于所述左立柱和右立柱的内部,由于翻转装置和板料较重,上升时升降减速机会承受较大的负担,增加配重块能够平衡两侧的力,减小升降减速机的负担。
4、优选的,在所述左立柱和右立柱靠近翻转装置的两侧边设置有升降滑轨,在所述的升降滑轨上滑动连接设置有升降滑块,所述的升降滑块和所述的升降安装板固定连接,所述的升降安装板还设置有滚轮,所述的滚轮和所述的升降滑轨滚动连接。
5、优选的,所述的回转组件包括有旋转电机和回转支承,所述的旋转电机安装在右侧的所述升降安装板的右端面,所述旋转电机的输出轴穿过所述的升降安装板并安装有主动齿轮,所述的回转支承安装在右侧的所述升降安装板的左端面,所述的回转支承为单排球式回转支承,所述的主动齿轮和所述单排球式回转支承的外侧齿轮相啮合,所述翻转装置的左右两侧设置有翻转板,所述的翻转板和所述的单排球式回转支承相连接,通过旋转电机的主动齿轮和回转支承的外侧齿轮相啮合从而带动翻转装置进行翻转,单排球式回转支承能够承受较大的轴向力、径向力和倾翻力矩。
6、优选的,所述的翻转装置包括翻转支架和限位装置,所述的限位装置包括有若干个气缸和限位导轨,所述的翻转支架包括有上翻转支架和下翻转支架,所述的上翻转支架和下翻转支架之间形成有放料空间,所述的气缸和限位导轨均安装在所述上翻转支架的前端面和后端面上,所述的限位导轨位于所述气缸的左右两侧,所述气缸的伸缩杆的伸出端设置有限位挡板,所述的限位挡板上设置有限位滑块,所述的限位滑块滑动连接在所述的限位导轨上,所述限位挡板的高度大于所述放料空间的高度,小于所述翻转支架的高度,翻转支架上设置有限位装置,在翻转的时候保证翻转装置内的板料不会从两侧滑落。
7、优选的,在所述左立柱和右立柱远离翻转装置的侧面安装有检修梯,便于维修人员对升降减速机等部件进行检修。
8、优选的,在所述检修梯的外侧设置有防护罩,起到一定防护作用,保障检修人员的人身安全。
9、采用以上技术方案的有益效果是:
10、左立柱、右立柱和升降装置上设置有位置开关,用于检测板料的上升高度和回转是否到位,通过电控箱进行检测和控制,自动化设置安全系数高。
11、由于翻转装置和板料较重,上升时升降减速机会承受较大的负担,增加配重块能够平衡两侧的力,减小升降减速机的负担。
12、旋转电机的主动齿轮和回转支承的外侧齿轮相啮合从而带动翻转装置进行翻转,单排球式回转支承能够承受较大的轴向力、径向力和倾翻力矩。
13、翻转支架上设置有限位装置,在翻转的时候保证翻转装置内的板料不会从两侧滑落。
14、在所述左立柱和右立柱远离翻转装置的侧面安装有检修梯,在所述检修梯的外侧设置有防护罩,便于维修人员对升降减速机等部件进行检修,并起到一定的防护作用。
1.一种板料自动翻转装置,包括有左立柱(1)、右立柱(2)、翻转装置和电控箱,其特征在于: 在所述的左立柱(1)和右立柱(2)上均设置有升降装置,所述的升降装置和所述的翻转装置相连,在所述右立柱(2)一侧的升降装置上设置有回转组件,所述的回转组件和所述的翻转装置相连接,在所述的左立柱(1)、右立柱(2)和升降装置上均设置有位置开关,所述的回转组件、位置开关和升降装置均与所述的电控箱电连接。
2.根据权利要求1所述的一种板料自动翻转装置,其特征在于:所述的升降装置包括升降减速机(3)、升降链条(4)和升降安装板(5),所述的升降减速机(3)安装在所述左立柱(1)和右立柱(2)的顶端,在所述升降减速机(3)的旁侧设置有支撑板(9),所述升降减速机(3)的支撑轴与所述的支撑板(9)相连,在所述的支撑轴上设置升降链轮,所述的升降链条(4)设置在所述的升降链轮上,所述的升降链条(4)一端设置有配重块,另一端通过棘爪(10)与所述的升降安装板(5)相连,所述的升降安装板(5)和所述的翻转装置相连,所述的配重块位于所述左立柱(1)和右立柱(2)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种板料自动翻转装置,其特征在于:在所述左立柱(1)和右立柱(2)靠近翻转装置的两侧边设置有升降滑轨(11),在所述的升降滑轨(11)上滑动连接设置有升降滑块(12),所述的升降滑块(12)和所述的升降安装板(5)固定连接,所述的升降安装板(5)还设置有滚轮(13),所述的滚轮(13)和所述的升降滑轨(11)滚动连接。
4.根据权利要求2所述的一种板料自动翻转装置,其特征在于:所述的回转组件包括有旋转电机(7)和回转支承(8),所述的旋转电机(7)安装在右侧的所述升降安装板(5)的右端面,所述旋转电机(7)的输出轴穿过所述的升降安装板(5)并安装有主动齿轮,所述的回转支承(8)安装在右侧的所述升降安装板(5)的左端面,所述的回转支承(8)为单排球式回转支承,所述的主动齿轮和所述单排球式回转支承的外侧齿轮相啮合,所述翻转装置的左右两侧设置有翻转板(63),所述的翻转板(63)和所述的单排球式回转支承相连接。
5.根据权利要求1所述的一种板料自动翻转装置,其特征在于:所述的翻转装置包括翻转支架(6)和限位装置,所述的限位装置包括有若干个气缸(18)和限位导轨(14),所述的翻转支架(6)包括有上翻转支架(61)和下翻转支架(62),所述的上翻转支架(61)和下翻转支架(62)之间形成有放料空间,所述的气缸(18)和限位导轨(14)均安装在所述上翻转支架(61)的前端面和后端面上,所述的限位导轨(14)位于所述气缸(18)的左右两侧,所述气缸(18)的伸缩杆的伸出端设置有限位挡板(15),所述的限位挡板(15)上设置有限位滑块,所述的限位滑块滑动连接在所述的限位导轨(14)上,所述限位挡板(15)的高度大于所述放料空间的高度,小于所述翻转支架(6)的高度。
6.根据权利要求1所述的一种板料自动翻转装置,其特征在于:在所述左立柱(1)和右立柱(2)远离翻转装置的侧面安装有检修梯(16)。
7.根据权利要求6所述的一种板料自动翻转装置,其特征在于:在所述检修梯(16)的外侧设置有防护罩(17)。