一种方便更换的起重机行走机构的制作方法

本技术涉及吊装行车，具体为一种方便更换的起重机行走机构。

背景技术：

1、起重机是车间常用的吊装转运设备，其通常包括一个龙门框状结构的吊装架，吊装架两侧的下端通过行走轮与地轨配合，并在行走轮上传动连接驱动机，完成吊装架沿地轨的移动工作，其行走轮通常是直接通过一个轮轴安装在吊装架下端，并另设驱动机来驱动行走轮动作，这种的设置方式，其驱动部分的安装和行走轮的安装是分开且单独进行的，导致驱动部分的拆装较为麻烦，同时也不方便行走轮的拆修维护或更换。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种方便更换的起重机行走机构。

2、本实用新型技术方案如下：

3、一种方便更换的起重机行走机构，包括主座及其上设置的行走装置，且通过所述主座能够与起重机吊装架的下端连接，并通过行走装置与地轨的配合，完成起重机的驱动移动工作。

4、作为本实用新型的核心技术构思，所述行走装置包括驱动部以及转动设于驱动部一端，且与驱动部传动连接的行走轮，所述主座包括竖直且相对设置的两个安装板，所述安装板的一侧设有安装槽，两个所述安装槽位于两安装板的相同侧，且不位于安装板的下侧，所述驱动部通过固定件卡接固定在所述安装槽内，且所述行走轮竖直位于两安装板之间，使得驱动部和行走轮连接为一个整体，进而保证行走装置的拆装能够更加方便，同时，行走装置整体是通过不位于安装板下侧的安装槽与主座固定，在拆换时，可以直接从安装槽的开口内推入，并通过固定件固定，尤其是起重机上存在多组行走机构(上述的一种方便更换的起重机行走机构)时，无需拆卸其他行走机构，仅需将需要拆换的行走装置从安装槽内推出即可，使得行走装置整体的拆换能够更加方便。

5、如上所述的一种方便更换的起重机行走机构，所述驱动部包括电机，为方便控制行走机构的行程，所述电机通过设于其一端的减速单元与所述行走轮传动连接，同时减速单元还起到了减速增矩的作用，显著提高了行走机构的负载能力。

6、为保证传动精度，降低工作噪音，所述减速单元的减速方式为行星减速方式。

7、为进一步提高行走机构的负载能力，所述减速单元包括多组传动连接的行星减速机。

8、作为一种优选的实施方式，多组所述行星减速机同轴设置，使得行星减速机与电机的配合，以及行走装置整体的拆装工作能够更加方便。

9、作为进一步优选的，所述行走轮套设在末组行星减速机的外圈，且通过内圈的第二内齿与末组的行星减速机传动配合，有效降低了减速单元整体的安装空间需求。

10、如上所述的一种方便更换的起重机行走机构，为保证驱动部的安装牢固性，所述固定件包括与安装板可拆卸连接的固定板，所述驱动部穿过连接板设置。

11、在上述结构的基础上，为保证驱动部的拆换便捷性，所述固定件还包括与安装板可拆卸连接的挡板，其设置为能够将驱动部抵紧在安装槽内。

12、为保证挡板的抵紧效果，所述挡板抵紧驱动部的位置，设有与驱动部被抵紧位置形状相配合的缺槽。

13、如上所述的一种方便更换的起重机行走机构，所述主座还包括加强板，其两侧分别与两安装板连接，使得两安装板之间的位置关系更加稳定，进而保证了行走装置整体安装的稳定性。

14、本实用新型的有益效果在于：本实用新型为一种方便更换的起重机行走机构，将驱动部和行走轮连接为一个整体的组件(行走装置)，保证行走装置整体的拆装能够更加方便，同时，行走装置整体是通过不位于安装板下侧的安装槽与主座固定，在拆换时，可以直接从安装槽的开口内推入，并通过固定件固定，尤其是起重机上存在多组行走机构时，无需拆卸其他行走机构，仅需将需要拆换的行走装置从安装槽内推出即可，使得行走装置整体的拆换能够更加方便。

技术特征：

1.一种方便更换的起重机行走机构，其特征在于，包括主座(1)及其上设置的行走装置(2)；

2.根据权利要求1所述的一种方便更换的起重机行走机构，其特征在于，所述驱动部包括电机(21)，所述电机(21)通过设于其一端的减速单元与所述行走轮(25)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种方便更换的起重机行走机构，其特征在于，所述减速单元的减速方式为行星减速方式。

4.根据权利要求3所述的一种方便更换的起重机行走机构，其特征在于，所述减速单元包括多组传动连接的行星减速机。

5.根据权利要求4所述的一种方便更换的起重机行走机构，其特征在于，多组所述行星减速机同轴设置。

6.根据权利要求5所述的一种方便更换的起重机行走机构，其特征在于，所述行走轮(25)套设在末组行星减速机的外圈，且通过内圈的第二内齿与末组的行星减速机传动配合。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种方便更换的起重机行走机构，其特征在于，所述固定件包括与安装板(13)可拆卸连接的固定板(3)，所述驱动部穿过连接板设置。

8.根据权利要求7所述的一种方便更换的起重机行走机构，其特征在于，所述固定件还包括与安装板(13)可拆卸连接的挡板(4)，其设置为能够将驱动部抵紧在安装槽内。

9.根据权利要求8所述的一种方便更换的起重机行走机构，其特征在于，所述挡板(4)抵紧驱动部的位置，设有与驱动部被抵紧位置形状相配合的缺槽。

10.根据权利要求1-6任一项所述的一种方便更换的起重机行走机构，其特征在于，所述主座(1)还包括加强板(14)，其两侧分别与两安装板(13)连接。

技术总结
一种方便更换的起重机行走机构，包括主座及其上设置的行走装置，行走装置包括驱动部以及转动设于其一端，且与其传动连接的行走轮，主座包括竖直且相对设置的两个安装板，安装板的一侧设有安装槽，两安装槽位于两安装板的相同侧，且不位于安装板的下侧，驱动部通过固定件卡接固定在安装槽内，且行走轮竖直位于两安装板之间，将驱动部和行走轮连接为一个整体的组件，保证行走装置整体的拆装能够更加方便，同时，行走装置整体是通过安装槽与主座固定，在拆换时，可以直接从安装槽的开口内推入或推出，尤其是起重机上存在多组行走机构时，无需拆卸其他行走机构，仅需将需要拆换的行走装置从安装槽内推出即可，进一步保证了行走装置拆换的便捷性。

技术研发人员：康峰
受保护的技术使用者：泰安宏力康机械有限公司
技术研发日：20240129
技术公布日：2024/8/20