一种吸塑盘的自动上料机的制作方法

本申请涉及上料机的，尤其是涉及一种吸塑盘的自动上料机。

背景技术：

1、机器人自动化是一种能和半自动或全自助工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸于作业或移动等任务，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率于质量，扩大或延伸人的活动及能力范围，在对吹风机上的一些按钮及配件进行上料时，需要人工将产品依次放置到吸塑盘内，由于上料的按钮及配件数量较多，这样就降低了工作效率，操作费时费力，因此，存在有可改进之处。

技术实现思路

1、为了解决上述背景技术中提出的问题，本申请提供一种吸塑盘的自动上料机。

2、本申请提供的一种吸塑盘的自动上料机采用如下的技术方案：

3、一种吸塑盘的自动上料机，包括上料机主体以及上料位，所述上料机主体内从右到左依次设置有上料位、装配位以及存料位，所述上料机主体内设置有运输皮带，所述上料机主体正面处于装配位的位置处设置有装配箱，所述装配箱内设置有振动盘，所述上料机主体内处于装配位的位置处设置有三轴电机模组，所述三轴电机模组上设置有吸盘夹具，所述上料机主体上处于存料位的位置处连接有两块存料板，两块所述存料板上均设置有支撑构件。

4、优选的，所述支撑构件包括开设在两块存料板相互靠近一侧面上的凹槽，所述凹槽的两端槽壁之间连接有第一转轴，所述第一转轴上套有支撑板，所述支撑板的两端与凹槽的两端槽壁之间连接有第一扭簧。

5、优选的，所述上料机主体下面处于存料位的下方位置处安装有气缸，所述气缸输出轴的底端连接有升降板，所述升降板上面的四个边角处连接有穿过上料机主体的贯穿杆，所述贯穿杆的顶端连接有顶升板。

6、优选的，所述上料机主体靠近存料位的一端设置有拉料板，所述拉料板远离上料机主体的一侧面上安装有把手，所述拉料板的内壁上连接有插杆，所述插杆插进开设在上料机主体上的插孔中。

7、优选的，所述拉料板上远离把手的一端处开设有开口，所述开口的两端内壁上连接有第二转轴，所述第二转轴上套有拉料条，所述拉料条与开口的两端内壁之间连接有第二扭簧。

8、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

9、1、本实用新型通过在上料机主体上设置有存料板、装配箱、震动盘、运输皮带、三轴电机模组以及吸盘夹具，三轴电机模组通过吸盘夹具可将振动盘出料口的产品一次性抓取放入运输皮带上吸塑盘的对应产品凹槽位，进行摆盘满料，实现自动上料功能，大大的提高了工作效率；

10、2、本实用新型通过在两块存料板上均设置有凹槽、第一转轴、第一扭簧以及支撑板，在上料机主体下面设置有气缸、升降板、贯穿杆以及顶升板，可在摆盘满料后的吸塑盘移动至存料位处后，自动的将吸塑盘顶升堆叠起来，方便存放；

11、3、本实用新型通过在上料机主体的一端处设置有拉料板、拉料条、第二转轴、开口、把手以及第二扭簧，通过把手推动拉料板插进堆叠的吸塑盘下方，并且在拉回拉料板时，可从上料机主体上拉出堆叠的吸塑盘，方便人工对吸塑盘的搬运工作。

技术特征：

1.一种吸塑盘的自动上料机，包括上料机主体(1)以及上料位(2)，其特征在于：所述上料机主体(1)内从右到左依次设置有上料位(2)、装配位(3)以及存料位(5)，所述上料机主体(1)内设置有运输皮带(8)，所述上料机主体(1)正面处于装配位(3)的位置处设置有装配箱(7)，所述装配箱(7)内设置有振动盘，所述上料机主体(1)内处于装配位(3)的位置处设置有三轴电机模组(9)，所述三轴电机模组(9)上设置有吸盘夹具，所述上料机主体(1)上处于存料位(5)的位置处连接有两块存料板(6)，两块所述存料板(6)上均设置有支撑构件。

2.根据权利要求1所述的一种吸塑盘的自动上料机，其特征在于：所述支撑构件包括开设在两块存料板(6)相互靠近一侧面上的凹槽(12)，所述凹槽(12)的两端槽壁之间连接有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)上套有支撑板(13)，所述支撑板(13)的两端与凹槽(12)的两端槽壁之间连接有第一扭簧。

3.根据权利要求1所述的一种吸塑盘的自动上料机，其特征在于：所述上料机主体(1)下面处于存料位(5)的下方位置处安装有气缸(14)，所述气缸(14)输出轴的底端连接有升降板(16)，所述升降板(16)上面的四个边角处连接有穿过上料机主体(1)的贯穿杆(15)，所述贯穿杆(15)的顶端连接有顶升板(20)。

4.根据权利要求1所述的一种吸塑盘的自动上料机，其特征在于：所述上料机主体(1)靠近存料位(5)的一端设置有拉料板(10)，所述拉料板(10)远离上料机主体(1)的一侧面上安装有把手(18)，所述拉料板(10)的内壁上连接有插杆(19)，所述插杆(19)插进开设在上料机主体(1)上的插孔中。

5.根据权利要求4所述的一种吸塑盘的自动上料机，其特征在于：所述拉料板(10)上远离把手(18)的一端处开设有开口(4)，所述开口(4)的两端内壁上连接有第二转轴，所述第二转轴上套有拉料条(17)，所述拉料条(17)与开口(4)的两端内壁之间连接有第二扭簧。

技术总结
本申请涉及一种吸塑盘的自动上料机，包括上料机主体以及上料位，所述上料机主体内从右到左依次设置有上料位、装配位以及存料位，所述上料机主体内设置有运输皮带，所述上料机主体正面处于装配位的位置处设置有装配箱，所述装配箱内设置有振动盘，所述上料机主体内处于装配位的位置处设置有三轴电机模组，所述三轴电机模组上设置有吸盘夹具，所述上料机主体上处于存料位的位置处连接有两块存料板，两块所述存料板上均设置有支撑构件，三轴电机模组通过吸盘夹具可将振动盘出料口的产品一次性抓取放入运输皮带上吸塑盘的对应产品凹槽位，进行摆盘满料，实现自动上料功能，大大的提高了工作效率。

技术研发人员：赵浪,叶枫
受保护的技术使用者：太仓市雅卓智能科技有限公司
技术研发日：20240129
技术公布日：2024/7/9