一种收放卷机构及钢丝自动收放设备的制作方法

本技术属于钢丝加工，具体地涉及一种收放卷机构及钢丝自动收放设备。

背景技术：

1、钢丝、铜线等细长物品，都是成卷收放的，收放时可采用卷筒或者支架等进行卷绕或释放，才能有序收集或者放线，才不容易出现缠绕混乱的状况。

2、目前，卷筒大多设计成工字轮式的结构，两端设有限位盘，一般是固定在机架上不便于拆卸，对于不同长度的钢丝只能采用一种绕卷方式进行收卷，收卷方法较为单一，使用不够灵活，实用性较低。

3、为此，亟需加以改进。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种收放卷机构及钢丝自动收放设备，通过工作台面、夹持机构、伺服电机、收线架和导向机构的设计，使收线架方便拆装，可根据钢丝长度选择合适的收线架，当收线架损坏时可方便更换，提高了装置的适用性；另外，对于不同长度的钢丝，可采用不同的收卷方式，使用灵活，提高了装置的实用性；除此之外，收线架的一端为开放式的，方便放卷钢丝。

2、第一方面，本实用新型实施例提供了一种收放卷机构，包括工作台面、收线架、夹持机构、伺服电机和导向机构，工作台面的顶面开设有圆形凹槽；收线架设置在夹持机构的上方，收线架包括固定架和设置在固定架底端的限位盘。

3、夹持机构设置在收线架和工作台面之间，夹持机构包括圆形定位座，且圆形定位座的外径小于圆形凹槽的内径，圆形定位座通过第一轴承转动连接在圆形凹槽中，圆形定位座的顶部开设有圆形定位槽，且圆形定位槽的内径大于限位盘的外径，圆形定位槽的前、后、左、右四个方向上均匀布设有四个固定组件，且四个固定组件用于对限位盘进行夹持固定，圆形定位座的底部固定连接有转杆，且转杆穿过工作台面并向下伸出。

4、伺服电机设置在工作台面的下方，伺服电机的输出轴与圆形定位座的转杆传动连接。

5、导向机构设置在工作台面的前侧，用于为收卷工作提供导向。

6、可选地，工作台面的下方设有支腿。

7、可选地，伺服电机的底部安装有底座，且底座与工作台面的支腿固定连接。

8、可选地，限位盘的圆心处设有中心孔，固定架包括固定板和固定在固定板下方的多个固定杆，且多个固定杆的底端均固定在限位盘的中心孔中。

9、可选地，固定组件包括转筒和螺纹杆，转筒通过第二轴承转动连接在圆形定位座的外部，螺纹杆的一端穿设于转筒中，且螺纹杆与转筒之间为螺纹连接，螺纹杆的另一端穿过圆形定位座的侧壁并伸入至圆形定位槽中，且螺纹杆的另一端安装有弧形的夹板，夹板与圆形定位槽的内壁之间连接有伸缩杆。

10、具体地，弧形的夹板与限位盘的外形相匹配。

11、可选地，导向机构包括顶板、底板、正反转电机、滑块、固定连接在顶板和底板之间的立板和导向杆、以及转动连接在顶板和底板之间的丝杆，顶板位于底板的上方，底板与工作台面的前端固定连接，正反转电机设置在顶板的上方，滑块的左右两侧分别固定连接有第一连接块和第二连接块，滑块的中部开设有过线孔，导向杆和丝杆相互平行设置，且导向杆和丝杆分设于滑块的左右两侧，导向杆和丝杆分别贯穿第一连接块和第二连接块，且第二滑块通过丝杆的螺母副滑动连接在丝杆上，丝杆的顶端与正反转电机的输出轴传动连接。

12、第二方面，本实用新型实施例提供了一种钢丝自动收放设备，钢丝自动收放设备包括上述的收放卷机构。

13、本实用新型还包括能够使一种收放卷机构及钢丝自动收放设备正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段，如正反转电机和伺服电机等。

14、本实用新型的工作原理是，先根据钢丝的长度选择合适的收线架，然后将收线架放在夹持机构上固定好，具体操作如下：将收线架的限位盘放到圆形定位座的圆形定位槽中，依次旋转四个夹持组件的转筒，使螺纹杆推着弧形的夹板向中心靠拢，即从四个方向夹紧限位盘，实现对收线架的夹持固定，随后将钢丝穿过滑座的过线孔并缠绕在固定架的底部，如果钢丝较长，可采用整体缠绕法，具体操作如下：启动伺服电机驱动转杆转动，转杆转动带动圆形定位座转动，进而带动收线架转动，以对钢丝提供收卷动力，同时控制正反转电机的输出轴正转，驱动丝杆转动，使滑块从下往上移动，进而牵引着钢丝从固定架的下部往上部缠绕，之后再控制正反转电机的输出轴反转，使滑块从上往下移动，进而牵引着钢丝从固定架的上部往下部缠绕，如此反复操作，直至将整条钢丝全部缠绕到固定架上，完成收卷工作；如果钢丝较短，可采用分段缠绕法，具体操作如下：启动伺服电机驱动收线架转动，以提供收卷动力，同时控制正反转电机的输出轴正转，使滑块小幅度上移，再控制正反转电机的输出轴反转，使滑块小幅度下移，让钢丝只在固定架的某一段上进行缠绕，待整条钢丝收卷好后，再进行下一段的钢丝缠绕，可通过正反转电机控制滑块的移动范围，进而对钢丝进行导向牵引，从而对钢丝在固定架上的缠绕区域进行调整，这样就可以在收线架上缠绕多捆钢丝。在放卷时，由于收线架只在底端设有限位盘，上端为开放式的，这样就可以从上端释放钢丝，拿取方便。

15、本实用新型的有益效果是，通过工作台面、夹持机构、伺服电机、收线架和导向机构的设计，使收线架方便拆装，可根据钢丝长度选择合适的收线架，当收线架损坏时可方便更换，提高了装置的适用性；另外，对于不同长度的钢丝，可采用不同的收卷方式，使用灵活，提高了装置的实用性；除此之外，收线架的一端为开放式的，方便放卷钢丝。

技术特征：

1.一种收放卷机构，包括工作台面、收线架、夹持机构、伺服电机和导向机构，其特征在于：工作台面的顶面开设有圆形凹槽；收线架设置在夹持机构的上方，收线架包括固定架和设置在固定架底端的限位盘；

2.根据权利要求1所述的收放卷机构，其特征在于：工作台面的下方设有支腿。

3.根据权利要求2所述的收放卷机构，其特征在于：伺服电机的底部安装有底座，且底座与工作台面的支腿固定连接。

4.根据权利要求3所述的收放卷机构，其特征在于：限位盘的圆心处设有中心孔，固定架包括固定板和固定在固定板下方的多个固定杆，且多个固定杆的底端均固定在限位盘的中心孔中。

5.根据权利要求4所述的收放卷机构，其特征在于：固定组件包括转筒和螺纹杆，转筒通过第二轴承转动连接在圆形定位座的外部，螺纹杆的一端穿设于转筒中，且螺纹杆与转筒之间为螺纹连接，螺纹杆的另一端穿过圆形定位座的侧壁并伸入至圆形定位槽中，且螺纹杆的另一端安装有弧形的夹板，夹板与圆形定位槽的内壁之间连接有伸缩杆。

6.根据权利要求5所述的收放卷机构，其特征在于：导向机构包括顶板、底板、正反转电机、滑块、固定连接在顶板和底板之间的立板和导向杆、以及转动连接在顶板和底板之间的丝杆，顶板位于底板的上方，底板与工作台面的前端固定连接，正反转电机设置在顶板的上方，滑块的左右两侧分别固定连接有第一连接块和第二连接块，滑块的中部开设有过线孔，导向杆和丝杆相互平行设置，且导向杆和丝杆分设于滑块的左右两侧，导向杆和丝杆分别贯穿第一连接块和第二连接块，且第二滑块通过丝杆的螺母副滑动连接在丝杆上，丝杆的顶端与正反转电机的输出轴传动连接。

7.一种钢丝自动收放设备，其特征在于：包括上述权利要求1至6任一项所述的收放卷机构。

技术总结
本技术属于钢丝加工技术领域，具体地涉及一种收放卷机构及钢丝自动收放设备，收放卷机构包括工作台面、收线架、夹持机构、伺服电机和导向机构，工作台面上设有圆形凹槽，收线架包括固定架和限位盘，夹持机构包括圆形定位座，圆形定位座转动连接在圆形凹槽中，圆形定位座的顶部设有圆形定位槽，圆形定位槽上均匀布设有四个固定组件，圆形定位座的底部固定有转杆，且转杆贯穿工作台面，伺服电机的输出轴与转杆传动连接，导向机构用于为收卷工作提供导向。本技术的收线架方便拆装，可根据钢丝长度选择合适的收线架，提高了装置的适用性；并且对于不同长度的钢丝，可采用不同的收卷方式，使用灵活，提高了装置的实用性。

技术研发人员：焦慧斌,王洪刚,王洋,毕春香,张红霞,陈大胜
受保护的技术使用者：河南苏翔钢缆有限公司
技术研发日：20240129
技术公布日：2024/8/27