一种电芯摆转变位装置的制作方法

本技术涉及电芯制造，具体涉及一种电芯摆转变位装置。

背景技术：

1、在新能源行业锂电池电芯的生产中，电芯上下料转运移栽，常常需要电芯转换输送姿态、位置状态、或翻转变位，例如在多层电芯叠压定型工艺中，需要将多个放置在同一平面的电芯变为多个电芯上下平行的状态，现有技术中主要采用气动抓手来实现单电芯或双电芯相对位置的变换，但是，在多个电芯需要同时实现翻转变位时，气动抓手操作较为繁琐，且无法实现多电芯同步翻转变位，导致电芯翻转效率低下。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中多个电芯同步翻转变位效率低下的技术问题，本实用新型提供了一种电芯摆转变位装置。

2、本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种电芯摆转变位装置，包括机座、伺服电机、转动臂和若干个电芯托盘，所述机座上部设有轴承座，伺服电机设置在轴承座上，轴承座内通过轴承转动连接有第一旋转轴，伺服电机的驱动端连接第一旋转轴的一端，第一旋转轴另一端固定在转动臂后侧中心处，电芯托盘设置在转动臂前侧，电芯托盘的后端设有第二旋转轴，第二旋转轴穿过转动臂并通过轴套转动连接在转动臂上，与第一旋转轴相邻的第二旋转轴上设有长转板，其他第二旋转轴上设有短转板，第一旋转轴外侧设有第一连杆，第一连杆一端与机座铰接，另一端与一侧的长转板的顶端铰接，两个长转板的下端之间通过第二连杆铰接，短转板的上端和与其相邻的长转板或短转板的上端之间通过第三连杆铰接。

3、优选地，每个电芯托盘的前端设有锁紧装置，锁紧装置包括气缸和第一锁紧块，气缸固定在电芯托盘下侧，气缸的推动端连接第一锁紧块，第一锁紧块设置在电芯托盘前端并延伸至电芯托盘上方，电芯托盘后端设有定位块。

4、优选地，每个电芯托盘的下侧设有平行气爪，平行气爪末端设有第二锁紧块，第二锁紧块设置在电芯托盘的两侧并延伸至电芯托盘上方。

5、优选地，电芯托盘下侧设有轴座，第二旋转轴通过轴座与电芯托盘固定连接。

6、本实用新型与现有技术相比，有益效果在于，通过设置伺服电机、转动臂和电芯托盘，能够实现多个电芯从水平工位翻转至竖直工位，以适应生产线路各工序环节中不同的位置状态；通过第一连杆、第二连杆、第三连杆之间的配合，确保电芯托盘在转动过程中始终保持水平位置，以免电芯在电芯托盘上移位。

技术特征：

1.一种电芯摆转变位装置，其特征在于，包括机座(1)、伺服电机(2)、转动臂(3)和若干个电芯托盘(6)，所述机座(1)上部设有轴承座(4)，伺服电机(2)设置在轴承座(4)上，轴承座(4)内通过轴承(20)转动连接有第一旋转轴(5)，伺服电机(2)的驱动端连接第一旋转轴(5)的一端，第一旋转轴(5)另一端固定在转动臂(3)后侧中心处，电芯托盘(6)设置在转动臂(3)前侧，电芯托盘(6)的后端设有第二旋转轴(9)，第二旋转轴(9)穿过转动臂(3)并通过轴套(16)转动连接在转动臂(3)上，与第一旋转轴(5)相邻的第二旋转轴(9)上设有长转板(18)，其他第二旋转轴(9)上设有短转板(17)，第一旋转轴(5)外侧设有第一连杆(19)，第一连杆(19)一端与机座(1)铰接，另一端与一侧的长转板(18)的顶端铰接，两个长转板(18)的下端之间通过第二连杆(21)铰接，短转板(17)的上端和与其相邻的长转板(18)或短转板(17)的上端之间通过第三连杆(15)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种电芯摆转变位装置，其特征在于，每个电芯托盘(6)的前端设有锁紧装置，锁紧装置包括气缸(14)和第一锁紧块(11)，气缸(14)固定在电芯托盘(6)下侧，气缸(14)的推动端连接第一锁紧块(11)，第一锁紧块(11)设置在电芯托盘(6)前端并延伸至电芯托盘(6)上方，电芯托盘(6)后端设有定位块(13)。

3.根据权利要求1所述的一种电芯摆转变位装置，其特征在于，每个电芯托盘(6)的下侧设有平行气爪(7)，平行气爪(7)末端设有第二锁紧块(10)，第二锁紧块(10)设置在电芯托盘(6)的两侧并延伸至电芯托盘(6)上方。

4.根据权利要求1所述的一种电芯摆转变位装置，其特征在于，电芯托盘(6)下侧设有轴座(8)，第二旋转轴(9)通过轴座(8)与电芯托盘(6)固定连接。

技术总结
本技术为一种电芯摆转变位装置，包括机座、伺服电机、转动臂和若干个电芯托盘，机座上部设有轴承座，伺服电机设置在轴承座上，轴承座内通过轴承转动连接有第一旋转轴，伺服电机的驱动端连接第一旋转轴的一端，第一旋转轴另一端固定在转动臂后侧中心处，电芯托盘设置在转动臂前侧。本技术通过设置伺服电机、转动臂和电芯托盘，能够实现多个电芯从水平工位翻转至竖直工位，以适应生产线各工序环节中不同的位置状态；通过第一连杆、第二连杆、第三连杆之间的配合，确保电芯托盘在转动过程中始终保持水平位置，以免电芯在电芯托盘上移位。

技术研发人员：幸玮,阎晓霞,郭柱,马凯博,孙坤,邱云飞,石建青
受保护的技术使用者：上海思客琦智能装备科技股份有限公司
技术研发日：20240131
技术公布日：2024/12/17