一种用于模压取料机械手的制作方法

本技术涉及模压取料，具体涉及一种用于模压取料机械手。

背景技术：

1、模压一般是将粉状、粒状、团粒状、片状，甚至先作成和制品相似形状的料坯，放在加热的模具的型腔中，然后闭模加压，使其成型并固化或硫化，再经脱模得制品，特别适用于热固性塑料热固性树脂的成型加工，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

2、现有的取料机械手操作复杂，降低了效率和操作的适用场景，无法实现对夹取的工件进行旋转的情况，进而导致装置实用性较低的问题，为此我们提出一种用于模压取料机械手，以解决上述技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于模压取料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种用于模压取料机械手，包括支撑架，所述支撑架的顶面设置有x轴运动结构，所述x轴运动结构的一侧设置有z轴运动结构，所述z轴运动结构的一侧设置有递送单元，所述递送单元的底侧设置有夹持单元。

4、所述递送单元包括旋转组件，所述旋转组件设置在z轴运动结构的一侧。

5、所述旋转组件包括固定轴，所述固定轴设置在z轴运动结构的一侧，所述固定轴的底面设置有轴承，所述轴承的底面设置有连接板，所述固定轴的内侧转动设置有导向板，所述导向板的一端转动连接有抱紧气缸，所述导向板的一端设置有导向杆，所述连接板的顶面开设有导向槽，所述导向杆的表面内侧设置在导向槽的内部。

6、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述x轴运动结构包括伺服电机，所述伺服电机设置在支撑架的顶面，所述伺服电机的输出端传动连接有传输轮一，所述传输轮一的内侧传动设置有同步带，所述同步带的内侧设置有传输轮二，所述传输轮二设置在支撑架的一侧。

7、采用上述技术方案，通过伺服电机、传输轮一、同步带和传输轮二的相互配合，实现了为工件在x轴运动提供动力输出的效果。

8、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述伺服电机的一侧设置有直线滑轨一，所述直线滑轨一的表面内侧滑动连接有滑块一，所述滑块一的一侧固定连接有移动悬臂，所述移动悬臂的背面设置在同步带的表面内侧。

9、采用上述技术方案，通过滑块一、移动悬臂与同步带的相互配合，实现了在x进行运动的效果。

10、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述z轴运动结构包括电机，所述电机设置在移动悬臂的一侧，所述电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮的一侧啮合连接有齿条，所述齿条的一侧设置有运动槽。

11、采用上述技术方案，电机驱动齿轮和齿条机构，带动直线滑轨二和滑块二使得拖链槽做垂直运动的效果。

12、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述运动槽的一侧固定连接有拖链槽，所述运动槽的一侧固定连接有直线滑轨二，所述直线滑轨二的表面内侧滑动设置有滑块二。

13、采用上述技术方案，通过电机驱动齿轮和齿条带动直线滑轨二和滑块二，可实现控制拖链槽回到初始位置。

14、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述连接板的两侧固定连接有安装架，所述安装架的内侧固定连接无杆气缸，所述安装架的底面固定连接有直线导轨三，所述直线导轨三的内侧滑动设置有滑块三，所述滑块三的底面固定连接有铆焊悬臂。

15、采用上述技术方案，通过无杆气缸、直线导轨三和滑块三的相互配合，达到了可带动铆焊悬臂进行水平移动的效果。

16、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述夹持单元包括固定螺栓，所述固定螺栓设置在铆焊悬臂的内侧，所述固定螺栓的一侧固定连接有气缸，所述气缸的伸缩端设置有驱动杆，所述驱动杆的表面内侧设置有固定板，所述固定板的一侧螺纹连接在铆焊悬臂的一侧，所述驱动杆的一端设置有夹爪。

17、采用上述技术方案，通过气缸控制驱动杆运动，使得夹爪能够完成夹紧和松开的动作，在加工过程中能对工件进行拾取和放置。

18、由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

19、1、本实用新型提供一种用于模压取料机械手，通过抱紧气缸的伸出缩回带动固定轴与轴承和导向板等部件，使得该装置能够在z轴方向进行旋转运动的效果，通过伺服电机、传输轮一、同步带和传输轮二的相互配合，实现了为工件在x轴运动提供动力输出的效果，通过滑块一、移动悬臂与同步带的相互配合，实现了在x进行运动的效果。

20、2、本实用新型提供一种用于模压取料机械手，电机驱动齿轮和齿条机构，带动直线滑轨二和滑块二使得拖链槽做垂直运动的效果，通过无杆气缸、直线导轨三和滑块三的相互配合，达到了可带动铆焊悬臂进行水平移动的效果，通过气缸控制驱动杆运动，使得夹爪能够完成夹紧和松开的动作，在加工过程中能对工件进行拾取和放置。

技术特征：

1.一种用于模压取料机械手，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶面设置有x轴运动结构(2)，所述x轴运动结构(2)的一侧设置有z轴运动结构(3)，所述z轴运动结构(3)的一侧设置有递送单元(4)，所述递送单元(4)的底侧设置有夹持单元(5)；

2.根据权利要求1所述的一种用于模压取料机械手，其特征在于：所述x轴运动结构(2)包括伺服电机(21)，所述伺服电机(21)设置在支撑架(1)的顶面，所述伺服电机(21)的输出端传动连接有传输轮一(22)，所述传输轮一(22)的内侧传动设置有同步带(23)，所述同步带(23)的内侧设置有传输轮二(24)，所述传输轮二(24)设置在支撑架(1)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于模压取料机械手，其特征在于：所述伺服电机(21)的一侧设置有直线滑轨一(25)，所述直线滑轨一(25)的表面内侧滑动连接有滑块一(26)，所述滑块一(26)的一侧固定连接有移动悬臂(27)，所述移动悬臂(27)的背面设置在同步带(23)的表面内侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于模压取料机械手，其特征在于：所述z轴运动结构(3)包括电机(31)，所述电机(31)设置在移动悬臂(27)的一侧，所述电机(31)的输出端固定连接有齿轮(32)，所述齿轮(32)的一侧啮合连接有齿条(33)，所述齿条(33)的一侧设置有运动槽(34)。

5.根据权利要求4所述的一种用于模压取料机械手，其特征在于：所述运动槽(34)的一侧固定连接有拖链槽(35)，所述运动槽(34)的一侧固定连接有直线滑轨二(36)，所述直线滑轨二(36)的表面内侧滑动设置有滑块二(37)。

6.根据权利要求1所述的一种用于模压取料机械手，其特征在于：所述连接板(413)的两侧固定连接有安装架(42)，所述安装架(42)的内侧固定连接无杆气缸(43)，所述安装架(42)的底面固定连接有直线导轨三(44)，所述直线导轨三(44)的内侧滑动设置有滑块三(45)，所述滑块三(45)的底面固定连接有铆焊悬臂(46)。

7.根据权利要求1所述的一种用于模压取料机械手，其特征在于：所述夹持单元(5)包括固定螺栓(51)，所述固定螺栓(51)设置在铆焊悬臂(46)的内侧，所述固定螺栓(51)的一侧固定连接有气缸(52)，所述气缸(52)的伸缩端设置有驱动杆(53)，所述驱动杆(53)的表面内侧设置有固定板(54)，所述固定板(54)的一侧螺纹连接在铆焊悬臂(46)的一侧，所述驱动杆(53)的一端设置有夹爪(55)。

技术总结
本技术公开了一种用于模压取料机械手，涉及模压取料技术领域，包括支撑架，所述支撑架的顶面设置有X轴运动结构，所述X轴运动结构的一侧设置有Z轴运动结构，所述Z轴运动结构的一侧设置有递送单元，所述递送单元的底侧设置有夹持单元，所述递送单元包括旋转组件，所述旋转组件设置在Z轴运动结构的一侧，所述旋转组件包括固定轴，所述固定轴设置在Z轴运动结构的一侧，所述固定轴的底面设置有轴承，所述轴承的底面设置有连接板，所述固定轴的内侧转动设置有导向板，所述导向板的一端转动连接有抱紧气缸。本技术通过抱紧气缸的伸出缩回带动固定轴与轴承和导向板等部件，使得该装置能够在Z轴方向进行旋转运动的效果。

技术研发人员：白清天,葛澜,夏麒森
受保护的技术使用者：陕西九重智能科技有限公司
技术研发日：20240202
技术公布日：2024/7/23