一种飞行器生产用零部件转运装置的制作方法

本技术涉及飞行器生产，具体为一种飞行器生产用零部件转运装置。

背景技术：

1、在加工或组装零部件时，零部件通常不会只有一个工序，在工序与工序之间的转换就需要采用转运装置，转运装置能够将零部件批量从一个工序转运至另一工序，提高零部件的移动效率。

2、目前的转运装置，为了提高一次性转运零部件的数量，转运装置上在高度方向上会堆叠多层放置层，从而在不改变转运装置自身占地面积的同时提高转运装置的零部件转运数量。

3、质量体积越大的零部件、相邻放置层之间的间隙就会越大，转运装置就会越高。部分转运装置在放置大型零部件时甚至需要工作人员攀梯才能将零部件放置在较高的放置层上，这不仅会使取放零部件时耗费较多时间，也会加大工作人员搬运零部件时的危险系数，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

1、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种飞行器生产用零部件转运装置 ，包括：支撑框架以及移动器，所述支撑框架上安装有限位结构，所述移动器安装于所述支撑框架的底端上；

2、所述限位结构包含有：若干个升降限位板、两对升降丝杠模组、一对凹型推拉限位块、一对凸型推拉限位块、一对推拉电磁铁、一对推拉磁铁、两对升降限位轴、若干个工型伸缩杆、若干个挤压球、若干个伸缩移动块、若干个伸缩移动限位轴、若干个伸缩移动套装弹簧、两对挤压电磁铁、两对挤压磁铁以及辅助膨胀组件；

3、两对所述升降限位轴两两平行插装于所述支撑框架上，若干个所述升降限位板分别活动套装于两对所述升降限位轴上，两对所述升降丝杠模组分别相对平行安装于所述支撑框架上，一对所述凹型推送限位块安装于两对所述升降丝杠模组的移动端上，一对所述凸型推拉限位块分别活动插装于一对所述凹型推拉限位块的内侧，一对所述推拉电磁铁分别安装于一对所述凹型推拉限位块上，一对所述推拉磁铁分别安装于一对所述凸型推拉限位块上，若干个所述升降限位板上分别开设有一对凹型升降槽，所述支撑框架上开设有一对水平伸缩移动槽，若干个所述伸缩移动限位轴分别插装于一对所述水平伸缩移动槽的内侧，若干个所述伸缩移动块分别套装于若干个所述伸缩移动限位轴上，若干个所述伸缩移动套装弹簧分别套装于若干个所述伸缩移动限位轴上，若干个所述升降限位板上分别开设有水平移动挤压槽，若干个所述工型伸缩杆分别安装于若干个所述伸缩移动块上，且若干个所述工型伸缩杆分别活动插装于若干个所述水平移动挤压槽的内侧，若干个所述工型伸缩杆上分别开设有球槽，若干个所述挤压球分别活动插装于若干个所述球槽的内侧，两对所述挤压电磁铁安装于一对所述水平伸缩移动槽的内侧，两对所述挤压磁铁分别安装于两对所述伸缩移动块上，所述辅助膨胀组件安装于若干个所述升降限位板以及若干个所述工型伸缩杆上；

4、需要说明的是，上述中，通过两对升降丝杠模组分别运行，分别带动其上的一对凹型推拉限位块进行垂直方向上的升降，通过一对凹型推拉限位块内侧的一对推拉电磁铁通电，通过一对推拉电磁铁分别对一对推拉磁铁进行磁性排斥，通过一对推拉磁铁分别带动其上的凸型推拉限位块，从而将一对凸型推拉限位块沿着一对凹型推拉限位块的内侧进行水平配重伸缩，通过一对凸型推拉限位块逐一活动插装于升降限位板上的凹型升降槽，先将顶端的升降限位板进行升降拉伸，将零部件活动插装于升降后的升降限位板的下方，通过两对升降丝杠模组运行，从而将上升后的升降限位板活动套装于零部件的上方，通过升降限位板上的辅助膨胀之间将零部件进行挤压限位，同时通过两对挤压电磁铁分别对两对挤压磁铁进行磁性排斥，通过两对挤压磁铁分别带动其上的两对伸缩移动块，从而达到将两对伸缩移动块进行相对伸缩，通过两对伸缩移动块的相对伸缩，从而将两对伸缩移动块沿着若干个伸缩移动限位轴进行水平伸缩，同时通过两对伸缩移动块将其上的若干个伸缩移动套装弹簧进行挤压，从而将若干个伸缩移动块之间的距离进行弹性调节，从而将若干个伸缩移动块之间的距离进行同步调节，从而将若干个伸缩移动块之间的工型伸缩杆之间的距离调节成一致，通过若干个工型伸缩杆上的辅助膨胀组件对若干个零部件进行挤压，从而将零部件沿着井状进行挤压限位固定，从而尽可能的将支撑框架内侧的空间进行稳定储存。

5、优选的，所述辅助膨胀组件包含有：若干个侧壁气囊、若干个目型气囊、若干个回形气囊、充气泵以及控制分流阀门；

6、若干个所述侧壁气囊分别安装于若干个所述工型伸缩杆上，若干个所述目型气囊分别安装于若干个所述升降限位板上，若干个所述回形气囊分别安装于若干个所述回形限位板上，所述充气泵安装于所述支撑框架上，所述控制分流阀门安装于所述充气泵上，且所述控制分流阀门连接于若干个所述侧壁气囊、若干个目型气囊以及若干个回形气囊上；

7、需要说明的是，上述中，通过充气泵对控制分流阀门进行充气，通过控制分流阀门对若干个回形气囊、若干个侧壁气囊以及若干个目型气囊进行充气，通过若干个气囊对零部件进行稳定储存。

8、优选的，所述支撑框架的外侧设置有两对l型防护胶垫。

9、优选的，若干个所述侧壁气囊、若干个目型气囊以及若干个回形气囊上分别设置有压力传感器。

10、优选的，若干个所述侧壁气囊、若干个目型气囊以及若干个回形气囊上分别设置有单向泄压阀。

11、优选的，一对所述凹型推拉限位块上分别设置有红外扫描仪。

12、有益效果

13、本实用新型提供了一种飞行器生产用零部件转运装置 。具备以下有益效果：该一种飞行器生产用零部件转运装置，通过限位结构将风机零部件活动插装于若干个升降限位板之间的同时，通过磁性排斥与弹簧的弹性形变的配合下，将若干个风机零部件活动限位在若干个工型伸缩杆之间，从而达到水平方向上的调节，同时通过辅助膨胀组件进行柔性挤压限位。

技术特征：

1.一种飞行器生产用零部件转运装置 ，包括：支撑框架以及移动器，其特征在于，所述支撑框架上安装有限位结构，所述移动器安装于所述支撑框架的底端上；

2.根据权利要求1所述的一种飞行器生产用零部件转运装置 ，其特征在于，所述辅助膨胀组件包含有：若干个侧壁气囊、若干个目型气囊、若干个回形气囊、充气泵以及控制分流阀门；

3.根据权利要求2所述的一种飞行器生产用零部件转运装置 ，其特征在于，所述支撑框架的外侧设置有两对l型防护胶垫。

4.根据权利要求3所述的一种飞行器生产用零部件转运装置 ，其特征在于，若干个所述侧壁气囊、若干个目型气囊以及若干个回形气囊上分别设置有压力传感器。

5.根据权利要求4所述的一种飞行器生产用零部件转运装置 ，其特征在于，若干个所述侧壁气囊、若干个目型气囊以及若干个回形气囊上分别设置有单向泄压阀。

6.根据权利要求5所述的一种飞行器生产用零部件转运装置 ，其特征在于，一对所述凹型推拉限位块上分别设置有红外扫描仪。

技术总结
本技术公开了一种飞行器生产用零部件转运装置，包括：支撑框架以及移动器，所述支撑框架上安装有限位结构，所述移动器安装于所述支撑框架的底端上；本技术涉及飞行器生产技术领域,通过限位结构将风机零部件活动插装于若干个升降限位板之间的同时，通过磁性排斥与弹簧的弹性形变的配合下，将若干个风机零部件活动限位在若干个工型伸缩杆之间，从而达到水平方向上的调节，同时通过辅助膨胀组件进行柔性挤压限位。

技术研发人员：曹洋
受保护的技术使用者：沈阳圣洋机械零部件有限公司
技术研发日：20240203
技术公布日：2024/9/23